神通廣大的各位互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)友們、大家早上中午晚上好好好、今早起來很準時的收到了兩條10086的扣月租的信息、心痛不已、懷著這心情、又開始了STM32的研究、早上做了計算機控制的PID實驗,又讓我想起了飛思卡爾的電磁小車、、曾經(jīng)的電感電壓采集讓我心碎的多少次、又讓我開心了多少次、但已經(jīng)成為過去、（軟件和硬件都會影響），呵呵、估計有人已經(jīng)猜到我接下來要介紹什么了、在你們面前、我已無秘密、額、其實標題也直接“表白”了、看到標題，別嚇到哈、并不是要用英文寫、至于原因是什么、請往下看：

好吧、言歸正傳：STM32的ADC模塊，請允許我用如此通俗的語言：普通話來介紹STM32ADC模塊的特色

1、1MHz轉(zhuǎn)換速率、12位轉(zhuǎn)換結(jié)果（12位、記住這個12位哈、因為2^12=4096 ，也請記住4096哈）

STM32F103系列：在56MHz時轉(zhuǎn)換時間為：1μs

在72MHz時轉(zhuǎn)換時間為：1.17μs

2、轉(zhuǎn)換范圍：0～3.6V （3.6v---->當你需要將采集的數(shù)據(jù)用電壓來顯示的話：設你采集的數(shù)據(jù)為：x[0~4095],此時的計算公式就為：(x / 4096) * 3.6））

3、ADC供電要求：2.4V～3.6 V（可千萬別接到 5V 的石榴裙子底下呀）

4、ADC輸入范圍：VREF-≤ VIN ≤VREF+ (VREF+和VREF-只有LQFP100封裝才有)

5、雙重模式(帶2個ADC的設備): 8種轉(zhuǎn)換模式

6、最多有18個通道：16個外部通道

2個內(nèi)部通道：連接到溫度傳感器和內(nèi)部參考電壓(VREFINT = 1.2V)

......（略，請看參考手冊哈，由于篇幅，就不過多的列出來了、、說到略、讓我想起了月光寶盒諸葛亮的：略懂略懂、、其實我也是略懂略懂而已、、）

12、DMA功能(僅ADC1有)

本博客里，由于篇幅、所以就以獨立模式下的單次轉(zhuǎn)換為例哈、打開參考手冊可以看到這段話：

單次轉(zhuǎn)換模式下，ADC只執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換。

該模式既可通過設置ADC_CR2寄存器的ADON位(只適用于規(guī)則通道)啟動也可通過外部觸發(fā)啟動(適用于規(guī)則通道或注入通道)，這時CONT位為0。

一旦選擇通道的轉(zhuǎn)換完成：

● 如果一個規(guī)則通道被轉(zhuǎn)換： ─ 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被儲存在16位ADC_DR寄存器中 ─EOC(轉(zhuǎn)換結(jié)束)標志被設置 ─ 如果設置了EOCIE，則產(chǎn)生中斷。

● 如果一個注入通道被轉(zhuǎn)換： ─ 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)被儲存在16位的ADC_DRJ1寄存器中 ─JEOC(注入轉(zhuǎn)換結(jié)束)標志被設置 ─ 如果設置了JEOCIE位，則產(chǎn)生中斷。

然后ADC停止。

此圖形象的表明了其背后那不為人知的秘密轉(zhuǎn)換關(guān)系。。雖然單憑看文字就能想象出來、但是、有圖片是不是更加形象呢？？？

對于以上的寄存器、在此我稍微提提：免得寄存器大神們產(chǎn)生怨氣：好不容易等到你講我老大ADC，卻不把我這些背后的勤勞者給導出來

好了，那就恕小弟容稟：

1、ADC狀態(tài)寄存器(ADC_SR)

2、ADC控制寄存器1(ADC_CR1)

3、ADC控制寄存器2(ADC_CR2)

EXTSEL[2:0]：選擇啟動規(guī)則通道組轉(zhuǎn)換的外部事件 (External event select for regular group)

ALIGN：數(shù)據(jù)對齊 (Data alignment)

RSTCAL：復位校準 (Reset calibration)

CAL：A/D校準 (A/D Calibration)

CONT：連續(xù)轉(zhuǎn)換 (Continuous conversion)

ADON：開/關(guān)A/D轉(zhuǎn)換器 (A/D converter ON / OFF)

4、ADC采樣時間寄存器1(ADC_SMPR1)

SMPx[2:0]：選擇通道x的采樣時間 (Channel x Sample time selection)

5、ADC規(guī)則序列寄存器1(ADC_SQR1)

L[3:0]：規(guī)則通道序列長度 (Regular channel sequence length)

SQ1[4:0]：規(guī)則序列中的第1個轉(zhuǎn)換 (1st conversion in regular sequence)（ADC規(guī)則序列寄存器3(ADC_SQR3)）

6、ADC規(guī)則數(shù)據(jù)寄存器(ADC_DR)

DATA[15:0]：規(guī)則轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù) (Regular data)

（由于寄存器過于多，我們就不在這一一列舉了哈、、因為我主要是用庫，所以寄存器相關(guān)的位都不具體介紹了哈、請大家參照中文手冊）

在這里，向大家介紹下：數(shù)據(jù)對齊：

ALIGN位用于設置對齊方式：右或左；

對于注入通道，轉(zhuǎn)換結(jié)果是減去偏移量的值，可以為一個負數(shù)，在右對齊時擴展位位符號位。

那我們現(xiàn)在要怎么來實現(xiàn)呢？？這個問題、相信大家在看了那么多的寄存器之后急迫想要知道的吧、、前面的只是個熱身、、接下來步驟如下：

1、開啟ADC1的時鐘，由于ADC1是在PA1上，所以同時也要打開PA的時鐘，并進行相關(guān)的配置、對于這個配置，要把PA1設置成模擬輸入，為什么呢？？大家打開中文參考手冊可以看到

啊哈、、這下子清楚了吧、

2、復位ADC1,(本人覺得沒必要、為什么，待會我會跟你說，留下懸念先)，設置ADC1的分頻因子，（記住，這里的ADC的時鐘不能超過14MHZ），而且其采樣周期長點會好點，

ADCCLK---最快可達14MHz, 時鐘來自經(jīng)過分頻器的PCLK2(2、4、6、8分頻)

整個轉(zhuǎn)換時間 = 采樣時間 + 12.5個周期（固定時間）

在14MHz和采樣時間位1.5周期時 ? 轉(zhuǎn)換時間：1μs (14個周期 cycles)

當ADCCLK=14MHz和1.5周期的采樣時間：

TCONV = 1.5 + 12.5 = 14周期 = 14×(1 / (14 × 1000000)) = 1μs

其采樣周期一覽表：

涉及到采樣周期、這里來看看轉(zhuǎn)換序列：

最多達16個轉(zhuǎn)換通道且可以采樣不同的順序排列，不同的采樣時間和過采樣的可能性。

例如：- 轉(zhuǎn)換通道：1、2、8、4、7、3、11
- 不同的采樣時間；
- Oversampling of channel 7。

3、初始化ADC1的參數(shù)、設置ADC1的工作模式和規(guī)則序列的相關(guān)信息；

大家通過打開"stm32f10.adc.h"可以看到：

typedefstruct{uint32_tADC_Mode;//設置ADC模式-->獨立模式FunctionalStateADC_ScanConvMode;//設置是否開啟掃描模式--->否FunctionalStateADC_ContinuousConvMode;//設置是否開啟連續(xù)轉(zhuǎn)換模式---->否uint32_tADC_ExternalTrigConv;//設置啟動規(guī)則轉(zhuǎn)換組轉(zhuǎn)換模式---->軟件觸發(fā)uint32_tADC_DataAlign;//設置數(shù)據(jù)對齊方式----->右對齊uint8_tADC_NbrOfChannel;//設置規(guī)則序列的長度---->順序進行規(guī)則轉(zhuǎn)換的ADC通道數(shù)目1}ADC_InitTypeDef;

4、使能ADC并校準

注：在設置完了以上信息后，使能AD轉(zhuǎn)換器，執(zhí)行復位校準和AD校準（這兩步校準一定要，否則數(shù)據(jù)將不準）

還有記住，每次進行校準之后都要等待校準結(jié)束，但是通過什么方式知道校準結(jié)束呢？

這里是通過獲取校準狀態(tài)來判斷是否校準結(jié)束，相關(guān)的庫函數(shù)請看代碼

分別的庫函數(shù)請看待會的代碼。（請用比較老外的方式去看，也就是用英語啦，為什么呢？請看下文）

5、讀取AD的值

當然，這里說讀取AD值并不是那么的簡單，以上我們只是準備好了AD，還沒有設置相關(guān)的規(guī)則序列通道，采樣順序，以及采樣周期，設置完之后啟動AD轉(zhuǎn)換就行了、然后才直接讀取哈、、

相關(guān)的庫函數(shù)請看代碼、

voidAdc_Init(void){ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/*EnableADC1andGPIOAclock*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//12MHZ/*ConfigurePA.1(ADCChannel)asanaloginput-------------------------*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//ADC_DeInit(ADC1);//在這里復位被我注釋掉了、至于為什么，我待會會說/*ADC1configuration------------------------------------------------------*/ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//這里對應上面所講的配置，在這里就不給出注釋了ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);/*EnableADC1*///知道我為啥要在上面提醒大家要用老外的方式來看了吧、因為這里的注釋都是用英文的//請不要以為我裝逼，我這樣做是有原因的、、原因我待會會說、你也會明白我最初的標題為何那樣寫ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);/*EnableADC1resetcalibrationregister*/ADC_ResetCalibration(ADC1);/*ChecktheendofADC1resetcalibrationregister*/while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));/*StartADC1calibration*/ADC_StartCalibration(ADC1);/*ChecktheendofADC1calibration*/while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));}