通用定時器的功能非常強大，能夠測量輸入信號的脈沖長度（輸入捕獲）或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較和PWM），也能夠用于定時中斷任務。其實系統(tǒng)滴答和實時時鐘功能類似于定時器。51單片機也有定時器，可以使用軟件的方式實現(xiàn)實時時鐘的功能，就是斷電后會到初始狀態(tài)了。

神舟IV開發(fā)板采用的是STM32F107VCT，內部含有多達10個定時器，其中TIM1和TIM8是高級控制定時器在APB2總線上，TIM2—TIM7是掛在APB1上的，所以使用起來要注意的是，開啟不同的時鐘。

我們就用通用定時器TIM2實現(xiàn)LED以1s速度流水燈的功能。首先我們看看時鐘，TIM2掛在APB1總線上，而APB1的最大時鐘速度為36MHZ。由于系統(tǒng)初始化將APB1的分頻比設置為2，所以TIM2的時鐘就是APB1時鐘的2倍，等于系統(tǒng)時鐘。TIM2具有16位可編程預分頻器，范圍可以從1到65536之間。這里我們設置分頻比為7200，得到10KHZ的計數(shù)時鐘。再設置自動裝載的計數(shù)值為10000，這樣就得到1s的定時器間隔，最后使能中斷，配置中斷函數(shù)。

主要代碼為：

static void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);

/* Enable the TIM5 gloabal Interrupt */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

int main(void)

{

/* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */

SystemInit();

/* Add your application code here

*/

LED_Configuration();//LED時鐘和端口配置

TIM2_Configuration();//TIM2時鐘和端口配置

NVIC_Configuration();//中斷配置

/* Infinite loop */

while (1)

{

}

}

void TIM2_IRQHandler(void)//定時器中斷函數(shù)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

LED_Spark();//led流水燈

}

}