PIC16F1937之定時器
這篇文章是談?wù)勱P(guān)于1937的定時器的，剛開始被晶振頻率、時鐘頻率、振蕩周期、振蕩頻率、指令周期、指令頻率等等的名詞繞暈了。先來解決這個問題。
晶振頻率是代表振蕩器的頻率，說的是晶振這個器件的頻率，因為一個單片機有內(nèi)部外部晶振，比如你選擇了內(nèi)部晶振，那么這個晶振的頻率就是你單片機的時鐘頻率，
振蕩頻率和晶振頻率說的是一回事。振蕩周期是1/（晶振頻率），T = 1/f 嘛。指令周期這個根據(jù)單片機的不同會不同，8位的PIC單片機（PIC10/12/16/18系列）是4個時鐘周期為一個指令周期。16位的PIC24單片機和dsPIC數(shù)字處理芯片和32位PIC32處理器是2個時鐘周期為一個指令周期。（以上關(guān)于指令周期的內(nèi)容是百度到的，內(nèi)容較可靠http://zhidao.baidu.com/link?url=uEnsn0C-bb-xdDNG_qEI0HmhIpoDNVc4d2lheztGKsQMpflMcpbnlWAGdXyeMz05fJAhXardxSrQDLHEdDrCx_）
理清上面的內(nèi)容，就開始我們的正題。
TIMER0
/*
* TIMER0是一個8位定時器/計數(shù)器，有8位預(yù)分頻器（1：2-1：256），是所有定時器中預(yù)分頻最大的(可以這么說吧。。)
* 可編程的內(nèi)外部時鐘源，可編程的外部時鐘邊沿選擇。
* 溢出時中斷
* TMR0可用于門控Timer1（還沒試過。。）
* 休眠模式中無法工作
* 此時選擇內(nèi)部晶振8mhz，預(yù)分頻1：16，每2.04s燈狀態(tài)改變一次。TMR0從0計數(shù)到255
* 所以是255*16*1000/（Fosc（晶振頻率）/4） = 2.04
*/
這些是我寫在單片機程序開頭的內(nèi)容，大致描述了TIMER0模塊，接下來告訴你們怎么使用它吧。（只寫關(guān)于初始化TIMER0的，CPU的初始化之類的略過）
1.先初始化時鐘源，在OSSCON寄存器中設(shè)置SCS位來選擇內(nèi)部振蕩模塊，IRCF設(shè)置內(nèi)部頻率
2.現(xiàn)在初始化TIMER0，還是一樣，先選擇時鐘源，TMR0CS = 0；表示內(nèi)部指令周期（注意是指令周期，fosc/4）
3.選擇預(yù)分頻，PSA位來選擇需不需要預(yù)分頻，PS<2:0>來設(shè)置預(yù)分頻
4.時鐘都和中斷有關(guān)，所以這里要允許有效中斷，GIE = 1;
5.然后允許TIM0IE中斷，TIM0IE = 1;
6.最后是溢出中斷標(biāo)志位，TMR0IF = 0;表示未溢出，當(dāng)定時器開啟的時候TMRO就會開始計數(shù)，一個指令周期加一，從0-255.當(dāng)加到255后再加一使TMR0IF = 1;計數(shù)會跳到0繼續(xù)。
7.TMR0可以不用使能，自動計數(shù)，但因為執(zhí)行時會延遲2個指令周期，所以TMR0的初值需要設(shè)置，來抵消這個延遲。
還是上代碼吧
1 void InitTime();
2 void Init_fosc(); //設(shè)置內(nèi)部振蕩器，不過好像沒用。。
3
4 unsigned int count = 0;
5
6 int main(int argc, char** argv)
7 {
8 InitCPU();
9 Init_fosc();
10 InitTime();
11 TRISC = 0x00;
12 // LATC = 0x00;
13 while(1);
14 return (EXIT_SUCCESS);
15 }
16
17 void InitTime()
18 {
19 // INTEDG = 0; //bit6 中斷邊沿選擇位，1 = 上升沿，0 = 下降沿
20 TMR0CS = 0; //bit5 Timer0時鐘源選擇位，0 = 內(nèi)部指令周期時鐘（Fosc/4）
21 TMR0SE = 0; //bit4 Timer0時鐘源邊沿選擇位，1 = 在T0CKI引腳電平下降沿時遞增，0 = 上升沿時遞增
22 PSA = 0; //bit3 預(yù)分頻器分配位，1 = 不分給Timer0，0 = 預(yù)分頻器分給Timer0
23 PS0 = 1;
24 PS1 = 1;
25 PS2 = 0; //1:16
26 //PS<2:0>,預(yù)分頻器分頻比選擇位
27 GIE = 1; //允許所有有效中斷
28 PEIE = 0; //禁止所有外設(shè)中斷，有待考慮
29 TMR0IE = 1; //允許TMR0中斷
30 TMR0IF = 0; //溢出中斷標(biāo)志位，未溢出
31 TMR0 = 1;
32 }
33
34 void Init_fosc()
35 {
36 // OSCCON = 0x6a; 下面的設(shè)置為設(shè)置內(nèi)部振蕩器頻率的
37 SCS0 = 1;
38 SCS1 = 0; //1x內(nèi)部振蕩器模塊
39 IRCF0 = 0;
40 IRCF1 = 1;
41 IRCF2 = 1;
42 IRCF3 = 0; //1101 = 250kHz
43
44 }
45
46 void interrupt ISR()
47 {
48 TMR0 = 1;
49 count++;
50 if(count ==10)
51 {
52 LATC = ~LATC;
53 count = 0;
54 }
55 TMR0IF = 0;
56 }
TMR0是不用使能的，其他的時候也許不用管他，就算它在計數(shù)，沒有允許它中斷（TMR0IE位），也是沒啥用的啊，殘念ね。。
接下來是TIMER1模塊，TIMER1模塊的特殊的地方是帶門控，是16位的定時計數(shù)器，有專用32kHz的振蕩器電路。
這次先上代碼吧，感覺會更有條理些
1 void InitTime();
2 void Init_fosc(); //設(shè)置內(nèi)部振蕩器，不過好像沒用。。
3
4 unsigned int count = 0;
5
6 int main(int argc, char** argv)
7 {
8 InitCPU();
9 Init_fosc();
10 InitTime();
11 TRISC = 0x00;
12 // LATC = 0x00;
13 while(1);
14 return (EXIT_SUCCESS);
15 }
16
17 void InitTime()
18 {
19 // INTEDG = 0; //bit6 中斷邊沿選擇位，1 = 上升沿，0 = 下降沿
20 TMR0CS = 0; //bit5 Timer0時鐘源選擇位，0 = 內(nèi)部指令周期時鐘（Fosc/4）
21 TMR0SE = 0; //bit4 Timer0時鐘源邊沿選擇位，1 = 在T0CKI引腳電平下降沿時遞增，0 = 上升沿時遞增
22 PSA = 0; //bit3 預(yù)分頻器分配位，1 = 不分給Timer0，0 = 預(yù)分頻器分給Timer0
23 PS0 = 1;
24 PS1 = 1;
25 PS2 = 0; //1:16
26 //PS<2:0>,預(yù)分頻器分頻比選擇位
27 GIE = 1; //允許所有有效中斷
28 PEIE = 0; //禁止所有外設(shè)中斷，有待考慮
29 TMR0IE = 1; //允許TMR0中斷
30 TMR0IF = 0; //溢出中斷標(biāo)志位，未溢出
31 TMR0 = 1;
32 }
33
34 void Init_fosc()
35 {
36 // OSCCON = 0x6a; 下面的設(shè)置為設(shè)置內(nèi)部振蕩器頻率的
37 SCS0 = 1;
38 SCS1 = 0; //1x內(nèi)部振蕩器模塊
39 IRCF0 = 0;
40 IRCF1 = 1;
41 IRCF2 = 1;
42 IRCF3 = 0; //1101 = 250kHz
43
44 }
45
46 void interrupt ISR()
47 {
48 TMR0 = 1;
49 count++;
50 if(count ==10)
51 {
52 LATC = ~LATC;
53 count = 0;
54 }
55 TMR0IF = 0;
56 }
再來寫下總結(jié)的步驟
1.初始時鐘源
2.在Timer1的初始中先選擇時鐘源
3.設(shè)置預(yù)分頻
4.允許中斷和溢出位清零
5.使能Timer1
雖然看起來簡單，但是Timer1的功能比Timer0多，好些自己也沒有用到過，有一個注意的地方，TMR1H和TMR1L的初值設(shè)定最好剛剛把延時拿回來就行了。使能也應(yīng)該放最后，剛好需要起振時間
最后最后，1937里面最多的定時器，數(shù)量超過我的想象，竟然多達，，竟然擁有3個！！何等的數(shù)量啊。。。。。好了，不裝怪了，他是TIMER2/4/6葫蘆三兄弟。
/*1937共含有3個相同的Timer2模塊，分別為Timer2、Timer4、Timer6
* 8位定時器和周期寄存器（TMRx和PRx）
* 可讀寫、預(yù)分頻（1：1：4：16：64）后分頻（1：1至1：16）
* TMRx與相應(yīng)的PRx分別匹配時中斷、可選擇作為MSSP模塊的移位時鐘（僅Timer2）
*/
看到了嗎，這里是TMRx與相應(yīng)的PRx分別匹配時中斷，不像前面兩個あほ（TIMER0與TIMER1）是溢出中斷
還是先上代碼吧，，，這里直接上初始化Timer2/4/6的程序了，
1 void Init_Timer2() //時鐘是系統(tǒng)指令時鐘 Fosc/4，沿邊沿遞增計數(shù)。
2 {
3 T2CON = 0x0d; //設(shè)置后分頻，使能Timer2，設(shè)置預(yù)分頻
4 TMR2 = 0;
5 PR2 = 100; //TMR2與PR2的值越相近，進入中斷越快
6 GIE = 1; //允許所有有效中斷，?。。。嶒灍o此語句能否運作
7 PEIE = 1;
8 TMR2IE = 1; //允許Timer2中斷
9 TMR2IF = 0; //溢出標(biāo)志位，未溢出
10 }
TIMER2/4/6是無法自己選擇內(nèi)外部時鐘的，系統(tǒng)選什么他就得選什么，作為對比，TIMER0和TIMER1是可以自己選的，素晴らしい！
所有的時鐘設(shè)置總結(jié)來說，必須考慮的要素有以下幾條
1.設(shè)置時鐘，系統(tǒng)時鐘和定時器要用的時鐘（TIMER0和TIMER1是可以選的）
2.預(yù)分頻及后分頻，所有時鐘里TIMER0的預(yù)分頻最大（1：2-1：256），TIMER2/4/6既有預(yù)分頻又有后分頻
3.TMRxIE、PEIE、GIE（允許TIMERx中斷、允許外設(shè)中斷、允許所有有效中斷），這三個的賦值。除PEIE在TIMER0中沒有也可以運作外，其他兩個在每個定時器中必須有
4.TMRxIF，溢出的標(biāo)志位，一般會在中斷程序里面清零，所以在初始化里面可有可無。
5.計數(shù)的設(shè)置TIMER0中的TMRO（0-255），TIMER1中的TMR1H和TMR1L，TIMER2/4/6中的TMRx（0-PRx），PRx（0-255）
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