【例子】通過(guò)校驗(yàn)和的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與控制，例如控制LED燈、蜂鳴器、發(fā)送數(shù)據(jù)到上位機(jī)。

由于是數(shù)據(jù)傳輸與控制，需要定制一個(gè)結(jié)構(gòu)體、共用體方便數(shù)據(jù)識(shí)別，同時(shí)增強(qiáng)可讀性。從數(shù)據(jù)幀格式定義中可以定義為“PKT_SUM_EX”類型。

識(shí)別數(shù)據(jù)請(qǐng)求什么操作可以通過(guò)以下手段來(lái)識(shí)別：識(shí)別數(shù)據(jù)頭部1、數(shù)據(jù)頭部2，操作碼。當(dāng)完全接收數(shù)據(jù)完畢后通過(guò)校驗(yàn)該數(shù)據(jù)得出的校驗(yàn)值與該數(shù)據(jù)的尾部的校驗(yàn)值是否匹配。

若匹配，則根據(jù)操作碼的請(qǐng)求進(jìn)行操作；若不匹配則丟棄當(dāng)前數(shù)據(jù)幀，等待下一個(gè)數(shù)據(jù)幀的到來(lái)。

結(jié)構(gòu)體定義：

/*使用結(jié)構(gòu)體對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝

*方便操作數(shù)據(jù)

*/

typedef struct _PKT_SUM

{

UINT8 m_ucHead1; //首部1

UINT8 m_ucHead2; //首部2

UINT8 m_ucOptCode; //操作碼

UINT8 m_ucDataLength; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

UINT8 m_szDataBuf[16]; //數(shù)據(jù)

UINT8 m_ucCheckSum; //CRC16為2個(gè)字節(jié)

}PKT_SUM;

/*使用共用體再一次對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝

*操作數(shù)據(jù)更加方便

*/

typedef union _PKT_SUM_EX

{

PKT_SUM r;

UINT8 p[32];

} PKT_SUM_EX;

校驗(yàn)和代碼如下：

#include"stc.h"/****************************************************類型定義，方便代碼移植***************************************************/typedefunsignedcharUINT8;typedefunsignedintUINT16;typedefunsignedlongUINT32;typedefcharINT8;typedefintINT16;typedeflongINT32;typedefbitBOOL;/****************************************************大量宏定義，便于代碼移植和閱讀***************************************************///--------------------------------//----頭部----#defineDCMD_CTRL_HEAD10x10//PC下傳控制包頭部1#defineDCMD_CTRL_HEAD20x01//PC下傳控制包頭部2//----命令碼----#defineDCMD_NULL0x00//命令碼:空操作#defineDCMD_CTRL_BELL0x01//命令碼:控制蜂鳴器#defineDCMD_CTRL_LED0x02//命令碼:控制LED#defineDCMD_REQ_DATA0x03//命令碼:請(qǐng)求數(shù)據(jù)//----數(shù)據(jù)----#defineDCTRL_BELL_ON0x01//蜂鳴器響#defineDCTRL_BELL_OFF0x02//蜂鳴器禁鳴#defineDCTRL_LED_ON0x03//LED亮#defineDCTRL_LED_OFF0x04//LED滅//--------------------------------//----頭部----#defineUCMD_CTRL_HEAD10x20//MCU上傳控制包頭部1#defineUCMD_CTRL_HEAD20x01//MCU上傳控制包頭部2//----命令碼----#defineUCMD_NULL0x00//命令碼:空操作#defineUCMD_REQ_DATA0x01//命令碼:請(qǐng)求數(shù)據(jù)#defineCTRL_FRAME_LEN0x04//幀長(zhǎng)度(不包含數(shù)據(jù)和校驗(yàn)值)#defineCHECKSUM_LEN0x01//檢驗(yàn)值長(zhǎng)度#defineEN_UART()ES=1//允許串口中斷#defineNOT_EN_UART()ES=0//禁止串口中斷#defineBELL(x){if((x))P0_6=1;elseP0_6=0;}//蜂鳴器控制宏函數(shù)#defineLED(x){if((x))P2=0x00;elseP2=0xFF;}//LED控制宏函數(shù)#defineTRUE1#defineFALSE0#defineHIGH1#defineLOW0#defineON1#defineOFF0#defineNULL(void*)0/*使用結(jié)構(gòu)體對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝*方便操作數(shù)據(jù)*/typedefstruct_PKT_SUM{UINT8m_ucHead1;//首部1UINT8m_ucHead2;//首部2UINT8m_ucOptCode;//操作碼UINT8m_ucDataLength;//數(shù)據(jù)長(zhǎng)度UINT8m_szDataBuf[16];//數(shù)據(jù)UINT8m_ucCheckSum;//CRC16為2個(gè)字節(jié)}PKT_SUM;/*使用共用體再一次對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行封裝*操作數(shù)據(jù)更加方便*/typedefunion_PKT_SUM_EX{PKT_SUMr;UINT8p[32];}PKT_SUM_EX;PKT_SUM_EXPktSumEx;//定義數(shù)據(jù)包變量BOOLbLedOn=FALSE;//定義是否點(diǎn)亮LED布爾變量BOOLbBellOn=FALSE;//定義是否蜂鳴器響布爾變量BOOLbReqData=FALSE;//定義是否請(qǐng)求數(shù)據(jù)布爾變量/******************************************************函數(shù)名稱:CheckSum**輸入:buf要校驗(yàn)的數(shù)據(jù);len要校驗(yàn)的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度**輸出:校驗(yàn)值**功能描述:計(jì)算校驗(yàn)和*****************************************************/UINT16CheckSum(UINT8*buf,UINT8len){UINT8i=0,Sum=0;for(i=0;i=2&&PktSumEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的數(shù)據(jù)幀頭部2{uccnt=0;return;}}else{uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength;//獲取數(shù)據(jù)幀有效長(zhǎng)度(不包括校驗(yàn)值)ucCheckSum=CheckSum(PktSumEx.p,uclen);//計(jì)算校驗(yàn)值/*這樣做的原因是因?yàn)橛袝r(shí)寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不一樣,導(dǎo)致PktSumEx.r.m_ucCheckSum會(huì)出現(xiàn)為0的情況所以使用BufCpy將校驗(yàn)值復(fù)制到相應(yīng)的位置*/BufCpy(&PktSumEx.r.m_ucCheckSum,&PktSumEx.p[uclen],CHECKSUM_LEN);if(ucCheckSum!=PktSumEx.r.m_ucCheckSum)//校驗(yàn)值是否匹配{uccnt=0;return;}switch(PktSumEx.r.m_ucOptCode)//從命令碼中獲取相對(duì)應(yīng)的操作{caseDCMD_CTRL_BELL://控制蜂鳴器命令碼{if(DCTRL_BELL_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//數(shù)據(jù)部分含控制碼{bBellOn=TRUE;}else{bBellOn=FALSE;}}break;caseDCMD_CTRL_LED://控制LED命令碼{if(DCTRL_LED_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//數(shù)據(jù)部分含控制碼{bLedOn=TRUE;}else{bLedOn=FALSE;}}break;caseDCMD_REQ_DATA://請(qǐng)求數(shù)據(jù)命令碼{bReqData=TRUE;}break;}uccnt=0;return;}}else{uccnt=0;}}}