實驗程序：

/*******************************led.c*********************************/

#include"stm32f4xx.h"http://在SYSTEM目錄下可以找到，把ST官方的部分庫抽取出來，組成了一個SYSTEM目錄

#include"sys.h"

voidLED_Init(void){

RCC->AHB1ENR=1<<5;//使能GPIO端口的F時鐘

/*

方法一：

*/

//GPIOF->ODR|=0x1<<9;

//GPIOF->MODER|=0x1<<18;

/*

方法二：

*/

//在sys.h中可以看到GPIO_Set()函數(shù)

//voidGPIO_Set(GPIO_TypeDef*GPIOx,u32BITx,u32MODE,u32OTYPE,u32OSPEED,u32PUPD);//GPIO設(shè)置函數(shù)

GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);

PFout(9)=1;

PFout(10)=1;

}

/********************************led.h********************************/

#ifndef_LED_H

#define_LED_H

voidLED_Init(void);

#endif

/********************************test.c********************************/

#include"sys.h"

#include"delay.h"

#include"led.h"

intmain(void){

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//設(shè)置時鐘,168Mhz

delay_init(168);//初始化延時函數(shù)

LED_Init();

while(1){

PFout(9)=0;

delay_ms(500);

PFout(9)=1;

delay_ms(500);

}

}

實驗分析：

1.在以后的每個實驗中，我們都會用到了ST官方提供的啟動文件：startup_stm32f40_41xxx.s

這個文件的作用就是設(shè)置棧等一系列，然后轉(zhuǎn)去執(zhí)行我們test.c中的main函數(shù)。這樣我們就不用

手動再去寫這樣一個啟動文件了。

2.在main函數(shù)中，我們用到了Stm32_Clock_Init（）和delay_init（）函數(shù)，這兩個函數(shù)是通過寄存器的配置來完成的。

Stm32_Clock_Init（）里邊是進(jìn)行了一些系統(tǒng)時鐘的設(shè)置。delay_init（）函數(shù)的作用是初始化延遲函數(shù)，方便下邊，

我們后邊直接調(diào)用delay_ms()函數(shù)來完成延遲的功能，這些都是封裝好了的，方便我們直接調(diào)用。在這個工程中，

我們把一些封裝了的東西統(tǒng)一放在了SYSTEM目錄下，仔細(xì)查看，會發(fā)現(xiàn)其實其底層的操作與ARM9操作類似。

3.在STM32中，我們操作硬件有兩種方法：

第一種是通過ST官方提供的庫函數(shù)來操作

第二種是通過操作寄存器來達(dá)到我們的目的

其實話說回來，ST官方提供的庫函數(shù)，進(jìn)去里邊看，我們實際也可以看到，

其只是封裝了一層，其本質(zhì)也是操作寄存器，只是直接方便用戶調(diào)用，方便快捷，

但是在學(xué)習(xí)階段，個人建議還是操作寄存器。寄存器會了，原理你也就懂了，然后操作

庫函數(shù)只是分分鐘的事。

4.Cortex M4 的GPIO的基本機(jī)構(gòu)

5.推挽輸出和開漏輸出

推挽輸出：可以輸出強(qiáng)高低電平；

開漏輸出：只可以輸出強(qiáng)低電平，高電平得靠外部電阻拉高；

注意事項：

1.在操作GPIO等外設(shè)時，首先要做的一步是使能你對應(yīng)要操作的外設(shè)的時鐘，

這一點與ARM9有一定的區(qū)別。

2.在設(shè)置GPIO為推挽上拉輸出時，其默認(rèn)電平那么就是高電平，但是若不在LED_Init（）中，

強(qiáng)制將引腳拉高，那么LED燈還是會亮（會亮說明此引腳默認(rèn)為低）,這點沒大想明白。