STM32的IAP功能確實(shí)方便，以前對(duì)此如何實(shí)現(xiàn)有所了解，但是一直沒去測(cè)試，這兩天來(lái)練了下，可謂困難重重，搞了兩天問題也一一解決，下面做些簡(jiǎn)要的筆記

IAP就是在線應(yīng)用編程，方便程序升級(jí)，可以不用打開產(chǎn)品，直接通過串口升級(jí)，那么就需要一個(gè)引導(dǎo)程序（大神們喜歡稱bootload），一個(gè)APP程序（實(shí)際產(chǎn)品的工作程序）

減小測(cè)試難度，我設(shè)計(jì)了3個(gè)程序，一個(gè)bootload程序，一個(gè)LED閃爍程序，一個(gè)KEY+LED點(diǎn)動(dòng)程序，我的目的就是用兩個(gè)不一樣的APP程序，互相升級(jí)，方便驗(yàn)證結(jié)果

我手里的開發(fā)板是STM32F103ZET,屬于大容量產(chǎn)品，flash有512K, 我們的bootload和APP應(yīng)用程序就需要在flash里面進(jìn)行劃分，對(duì)于我的測(cè)試程序，這些空間實(shí)在是太大了，有點(diǎn)大材小用了

STM32F103ZET的flash起始地址是0x8000000,總共是512k,那就是到0x807ffff結(jié)束。

定義bootload的范圍0x8000000 --- 0x800ffff;

定義APP的范圍 0x8010000 --- 0x807ffff;

下面首先是bootload介紹

bootload的程序和一般程序區(qū)別不大，就是在MDK配置方面需要注意

這些設(shè)置好以后直接生產(chǎn)HEX文件，下載便可

在此，測(cè)試的時(shí)候遇到兩個(gè)問題，

一個(gè)是串口接受時(shí)，上位設(shè)置了256000的波特率，我芯片波特率設(shè)置成25600，少了一個(gè)0，數(shù)據(jù)一直不對(duì)，接受到的APP數(shù)據(jù)全是亂碼，搞了有四五小時(shí)才發(fā)現(xiàn)，真是蛋疼

另外一個(gè)在驗(yàn)證flash讀寫時(shí)，數(shù)據(jù)位沒搞對(duì)，applenth本身是接受的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，我前面一直在箭頭的方向，進(jìn)來(lái)就清零，導(dǎo)致可寫入flash的數(shù)據(jù)數(shù)為0，后面讀flash的時(shí)候全是0xffff,這塊也耗了有兩個(gè)小時(shí)。

//********************************************************************************
int main(void) //bootload的main汗死
{
u16 oldcount=0;
u16 applenth=0;
main_init();

while(1)
{
time_loop();
key_dispose();

if(bit_20ms==1) //20ms檢測(cè)一次串口數(shù)據(jù)，是否有數(shù)據(jù)，是否數(shù)據(jù)不變，就接受完成了
{
bit_20ms=0;
if(USART_RX_CNT)
{
if(oldcount==USART_RX_CNT) //新周期內(nèi),沒有收到任何數(shù)據(jù),認(rèn)為本次數(shù)據(jù)接收完成.
{
applenth=USART_RX_CNT;
oldcount=0;
USART_RX_CNT=0;
}
else
oldcount=USART_RX_CNT;
}

}

if(applenth!=0) //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不為0，說(shuō)明串口接受完成了
{
add_tmp=(*(vu32*)(0X20001000+4)); //這里add_tmp是驗(yàn)證地址數(shù)據(jù)，好自己判斷下面的if條件是否成立
if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判斷是否為0X08XXXXXX.
{
iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth);//更新FLASH代碼 //串口數(shù)據(jù)寫入到flash
delay_ms(100);
bit_new=1;
}
applenth=0;
}

if((bit_10s==1)&&(bit_new==1)) //10s后才執(zhí)行更新部分的程序
{
bit_10s=0;
bit_new=0;
add_tmp=(*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4)); //這里add_tmp也為驗(yàn)證，不用的話可以去掉
if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判斷是否為0X08XXXXXX.
{
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR); //執(zhí)行FLASH APP代碼
}
}
}
}

再來(lái)介紹下APP的程序，APP程序，我們上面已經(jīng)定義了APP的地址，相比bootload的地址，我偏移了0x1000,那么APP的一些中斷向量什么都要進(jìn)行設(shè)置

先配置下MDK文件

然后在程序main函數(shù)里面設(shè)置 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;我們自己定義的偏移量

其他和正常程序類似

在調(diào)速APP程序時(shí)也遇到一個(gè)頭疼問題

就是偏移量問題，我們上面說(shuō)了，一進(jìn)main函數(shù)就設(shè)置下，但是我的依然不行，最后發(fā)現(xiàn)原來(lái)是我的程序在其他地方又復(fù)位成了0，因?yàn)槌绦蚰０媸强截惖?，一些地方?jīng)]記得改

這個(gè)是中斷配置汗死，以前的模版，習(xí)慣上中斷偏移為0，按下面流程走下來(lái)后，等于回頭了

//********************************************************************************
static void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0); //這里需要配置偏移量，放在APP里面0是錯(cuò)誤的
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//設(shè)置NVIC中斷分組4:4位搶占優(yōu)先級(jí)，0位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
}

//********************************************************************************
void main_init(void)
{
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
NVIC_Configuration();
SysTick_init();

led_init();
key_init();

}
//********************************************************************************
int main(void)
{
main_init();

while(1)
{
time_loop();
key_dispose();
}
}

下面來(lái)到最關(guān)鍵的一步，我們要用串口下面，怎么下載，下載什么問題

APP需要先生產(chǎn)BIN文件，然后接受常規(guī)的串口軟件便可，方法如下

這個(gè)需要填寫到上面框中D:KEILARMARMCCBINfromelf.exe --bin -o ..OBJLEDKEYTOBIN.bin ..OBJLEDKEYTOBIN.axf

在網(wǎng)上查了路徑要按照自己的來(lái)，有的是KEILARMBIN40....等等

LEDKEYTOBIN，這個(gè)是根據(jù)自己的喜好來(lái)的，但是要和下圖所框的對(duì)應(yīng)起來(lái)

大功告成，編譯如下

類似的再搞個(gè)其他的APP程序，就可以完成bootload做為引導(dǎo)，APP升級(jí)方式。