初學stm32，初次接觸USART串口通信。

對USART通信硬件原理的個人總結。從MCU（Micro Controller Unit，也就是ST芯片）出來的TTL電平經過電平轉換芯片轉化為USB電平，從而實現(xiàn)與PC的通信。

USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/異步串行接收/發(fā)送器。

這邊只作異步通信說，異步通信與同步通信的主要區(qū)別區(qū)別是時鐘，所以這邊的SLCK是關閉的。USART總共有TX、RX、nRTS、nCTS、SCLK這5個外接引腳（框圖中的SW_RX在內部，n表示低電平有效）。在學習與PC上位機通信時，是關閉硬件流控制模式的，所以異步通信只涉及到TX(Transmit)和RX(Receive)這兩個引腳。

大致思路：數(shù)據由軟件傳給發(fā)送數(shù)據寄存器USART_DR(TRD)，判斷TC（Transmit complete，發(fā)送完成）是否置1。若置1，表示發(fā)送移位寄存器發(fā)送完成，發(fā)送數(shù)據寄存器中的數(shù)據發(fā)送到發(fā)送移位寄存器開始發(fā)送，判斷TXE(Transmit data register empty,發(fā)送數(shù)據寄存器為空)，讀取下一個數(shù)據到TDR；若TC為0，則等待。TC置0由軟件序列（讀取USART_SR寄存器，然后寫入USART_DR寄存器），也可以向該位寫“”0“”實現(xiàn)。硬件復位時，TC由硬件置1。

接收數(shù)據時，數(shù)據傳入接收移位寄存器，再傳入讀取數(shù)據寄存器，這時RXNE(Read data register not empty,讀取數(shù)據寄存器不為空)置1，可產生中斷標志RXNEIE。

數(shù)據格式：1位起始位，8位數(shù)據位（USART_CR1,控制寄存器1中的位12-M置0），無校驗位（USART_SR,狀態(tài)寄存器中位1-PE置0——無奇偶校驗錯誤），1位停止位（USART_CR2，控制寄存器2中位13:12-STOP賦值00）。因為是開發(fā)板與PC機之間的通信，距離短，通信環(huán)境好，所以不設置奇偶校驗。

使用的是USART1，TX選擇的是PA9，RX選擇的是PA10。

代碼流程：1、初始化 a、打開外設時鐘（如果想使用任何外設，都要先使能時鐘），打開掛載到AHB1上的GPIOA和掛載到APB2上的USART1的時鐘，調用固件庫函數(shù)RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE)和RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE)

b、初始化串口相關的GPIO口，對GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct結構體進行賦值，再通過GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct)映射給寄存器

c、配置選擇復用功能，調用固件庫函數(shù)GPIO_PinAFConfig（形參，形參，形參）確定引腳的復用功能

d、初始化串口，USART初始化結構體，設置波特率、數(shù)據位長度、停止位、校驗位選擇、硬件流控制模式選擇、USART模式控制（使能接收/發(fā)送），最后通過USART_Init(...)完成配置

e、如果需要中斷執(zhí)行服務，則初始化NVIC（嵌套向量中斷控制器），若不需要，則跳過

f、使能串口，調用USART_Cmd（.....）使能USART1

2、編寫數(shù)據發(fā)送函數(shù)，由于USART_DR只有8位有效，所以這里分為字節(jié)發(fā)送、雙字節(jié)發(fā)送、字符串發(fā)送、數(shù)組發(fā)送，這四種發(fā)送均基于固件庫函數(shù)USART_SendData（...），在發(fā)一個字節(jié)時，判斷TXE是否為1，若為1，則準備發(fā)送下一個數(shù)據至發(fā)送數(shù)據寄存器；若為0，則等待。獲取中斷狀態(tài)位的固件庫函數(shù)為ITStatus USART_GetITStatus（...）,最后可以加以判斷TC是否為1，即判斷發(fā)送是否完成。

3、編寫數(shù)據接收函數(shù)，調用固件庫函數(shù)USART_ReceiveData（...）獲取最新的USARTx的數(shù)據。判斷RXNE,為1表示接收完成，為0表示未接收數(shù)據，所以數(shù)據接收函數(shù)的內容應該在判斷RXNE為1的條件下編寫。

4、main（）函數(shù)調用即可。

根據野火教程，參考手冊，新手理解，純粹為個人重新回憶一遍。若有不對，還請指出，若寫的不好，好多見諒。

作為新手，還有諸多問題不懂，1、如果設置奇偶校驗，那接收方是不是應該要處理？如何處理？如果說單片機與PC通信是這樣，那單片機與單片機呢？

2、發(fā)送8位的數(shù)據要寫一個函數(shù)，發(fā)送16位的又要寫一個函數(shù)，發(fā)送數(shù)組只能發(fā)送8字節(jié)類型的數(shù)組，可能是我認識還不夠，對我來說是不明白。