SysTick定時器被集成在NVIC中。因此，只要是Cortex-M3內(nèi)核的單片機，就都有它。這個學習筆記就用SysTick定時器來實現(xiàn)走馬燈的功能。

SysTick定時器非常簡答，只有四個寄存器。這四個寄存器的含義在《Cortex-M3權威指南》那本書中講的非常的清楚，這里不復述了，下面只講講在STM32上SysTick有什么特殊之處。按照CMSIS標準，用C語言訪問這四個寄存器時使用的寄存器名稱分別如下：

SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
SysTick->CALIB

SysTick->CALIB的值固定為9000，因此，只有當系統(tǒng)嘀嗒時鐘設定為9MHz(HCLK/8的最大值)，產(chǎn)生1ms時間基準。

STM32提供了2個時鐘源：

0:AHB/8

1:Processorclock(AHB)

因此，SysTick->CTRL=7表示使用處理器時鐘作為時鐘源，使能SysTick，并且使能SysTick中斷。SysTick->CTRL=3時頻率降為原來的1/8。

我的開發(fā)板上有四個LED，分別對應的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。

下面是例子程序，仍然先是直接設置寄存器。

#include"stm32f10x.h"

#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD

#defineGPIO_LED_PORTGPIOD

#defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2

#defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3

#defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4

#defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7

#defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4

voidLED_Spark(void)

{

staticintstate=0;

switch(state)

{

case0:

GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);

GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);

state++;

break;

case1:

GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);

GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);

state++;

break;

case2:

GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);

GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);

state++;

break;

case3:

GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);

GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);

state=0;

break;

default:

state=0;

break;

}

}

intmain(void)

{

SystemInit();

RCC->APB2ENR|=0x00000020;

GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode

SysTick->LOAD=24000000/200;

SysTick->CTRL=3;

for(;;)

{

}

}

/**

*@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

voidSysTick_Handler(void)

{

staticintcount=0;

count++;

if(count==100)

{

LED_Spark();

count=0;

}

}

然后是利用STM32 固件函數(shù)庫提供的函數(shù)的例子。

#include"stm32f10x.h"

#defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD

#defineGPIO_LED_PORTGPIOD

#defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2

#defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3

#defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4

#defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7

#defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4

voidLED_Spark(void)

{

staticintstate=0;

switch(state)

{

case0:

GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);

GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);

state++;

break;

case1:

GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);

GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);

state++;

break;

case2:

GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);

GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED3