一、捕抓/比較/脈寬調(diào)制模塊

　　PICI6C64單片機的RC2/C CPI腳具有捕抓/比較/PWM輸出的功能，對應(yīng)于內(nèi)部的捕抓/比較/PWM模塊，簡稱CCPI模塊。該模塊內(nèi)有一16位寄存器。(CCPR1)可由軟件設(shè)置而作為捕抓寄存器,比較寄存器或PWM輸出寄存器。由圖工中的CCP1控制寄存器(CCP1CON)來選擇模式。

　　(一)捕抓功能

　　RC2/CCP 1腳作為捕抓功能時,應(yīng)置為輸入態(tài)。當(dāng)有脈沖事件在CCP1腳上發(fā)生時,CCPR1即捕抓記錄下此時TMR1(計數(shù)器1)的值，井產(chǎn)生捕抓發(fā)生中斷請求.

　　例程1. BSF TRISC,2 ;CCP1腳置為輸入

　　MOVLW,XXXX0101;選CCP1為捕抓模式，

　　每個上升沿有效

　　MOVWF CCP1CON ;設(shè)置CCPP1控制寄存器

　　捕抓功能可用以計算外部脈沖寬度(頻率)等。

　　0000：CCP1模式功能關(guān)閉(復(fù)位).

　　0100：捕抓模式，CCP1腳每個下降沿捕抓.

　　0101：捕抓模式，CCP1腳每個上升沿捕抓。

　　0110：捕抓模式，CCP1腳每4個上升沿捕抓。

　　0111：捕抓模式，CCP1腳每16個上升沿捕抓。

　　1000：比較模式，符合時CCP1腳置1。

　　1001：比較模式，符合時CCP1腳清0。

　　1010：比較模式，符合時CCCP1腳不變， 產(chǎn)生中斷請求。

　　1011：比較模式：觸發(fā)特殊事件發(fā)生。

　　11XX：PWM輸出模式

　　(二)比較功能 RC2/CCP1腳此時應(yīng)置為輸出態(tài)。在比較模式下，CCPR1寄存器不停地和TMR1寄存器比較，當(dāng)兩者的值相等(匹配)時,可使RC2/CCP1腳出現(xiàn)下列情況。

　　(1)拉為高電平

　　(2)拉為低電平

　　(3)保持不變。

　　同時還會產(chǎn)生比較中斷請求。

　　例程2. BCF TRISC,2 ;CCP1腳置為輸出

　　MOVLW XXXX1000;選CCP1為比較模式

　　匹配時CCP1腳置高電平

　　MOVWF CCP1CON ;設(shè)置OCPI控制寄存器 比較功能常用來定時驅(qū)動某種部件。

(三)PWM功能

　　此時RC2/CCP1腳應(yīng)置為輸出態(tài)，在PWM模式下，用戶將8位頻寬比(Duty Cycle)置人CCPR1的低8位字節(jié)CCPR1L,而高8位CCPR1H作為PWM寄存器。PWM產(chǎn)生的過程如圖之所示：

　　PWM周期=[(PR2)十1」×4Tosc ×(TMR2預(yù)分頻值)

　　PWM Dwty Cycle=DC1×Tosc×(TMR2預(yù)分頻值

　　其中DC1=CCPR1L和CCPR1CON(5:4)組成的10位值，所以PWM輸出分辨率最高可達10位。 PWM頻率和分辨率的關(guān)系(20 MHz振蕩下、見表1.

　　表1 PWM頻率和分辨率關(guān)系表

　　二、同步串行口(SSP) ??

　　PICI6C64單片機具有同步串行口簡稱SSP，可用于與其他外圍裝置或微控制器通訊。外圍裝置可以是EEPROM、移位寄存器、顯示驅(qū)動器，A/D轉(zhuǎn)換器等。SSP模塊可以由用戶選擇兩種工作方式

　　(1)串行外部接口(SPI)

　　(2)I2C接口

　　(一)串行外部按口(SPI)方式 SPI方式可讓8位數(shù)據(jù)同步傳輸和接收，用3個腳完成其通訊功能:

　　(1)串行數(shù)據(jù)出(SDO)

　　(2)串行數(shù)據(jù)人(SDI)

　　(3)串行時鐘(SCK)

　　PICI6C64有一個SSP拉制寄存器SSP CON，用戶可用軟件對其進行設(shè)置，選擇自己需要的工作方式。另一個SSP狀態(tài)寄存器SSPSTAT則記錄了SSP的各種工作狀態(tài)。??

　　通過設(shè)置SSPCON(5:0)位，就可使SPI 工作在下列方式。

　　(1)主控方式(SCK作時鐘輸出)

　　(2)從屬方式(SCK作時鐘輸入)

　　(3)時鐘極性(SCK上升/下降沿傳輸數(shù)據(jù)) 圖3給出兩個微處理器相連的典型例子.

　　主控器(微處理器1)通過SCK信號來開始傳輸數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過移位寄存器在各自的時鐘邊沿傳送，并在下個邊沿被鎖存。兩個處理器以相同的時鐘極性進 行串行通訊，兩個處理器即可同時發(fā)送與接收數(shù)據(jù)

(二)I2C方式

　　SSP在I2C模式下可完成所有從控器(Slave)的功能，并提供硬件支持主控制(Master)的軟件實現(xiàn)。兩個腳用于數(shù)據(jù)傳輸：RC3/SCK/SCL(時鐘)和RC4/ SD1/SDA(數(shù)據(jù))，PICI6C64單片機的I2C串行通訊支持7位和10位尋址，可完成標準和快速方式的數(shù)據(jù)傳輸。

　　用戶通過設(shè)置SSPCON(3：O)可使I2C操作工作在如下幾種方式：

　　(1)I2C從控器模式(7位地址)。

　　(2)I2C從控器模式(10位地址)。

　　(3)I2C從控器模式(7位地址)并支持主控模式，

　　(4)I2C從控器模式(10位地址)并支持主控模式。

　　(5)I2C主控器模式，從控方式不用。 ??

　　SSPSTAT寄存器指出數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)，包括STABT和STOP位的檢測，區(qū)別地址和數(shù)據(jù)，判別下一字節(jié)是否10位的地址及數(shù)據(jù)傳送的方向。