無關(guān)的話：

關(guān)于TIM的時(shí)鐘分頻因子Clock division 是什么，他的作用是什么。

網(wǎng)上找了很多解釋，說的人更加一頭霧水！

于是自己研究，先看其定義

時(shí)鐘分頻因子的定義：

官方參考手冊(cè)P377頁(yè) TIM1和TIM8的時(shí)鐘控制寄存器（TIMX_CR1）的第9：8位

是這樣定義的

This bit-field indicates the division ratio between the timer clock (CK_INT) frequency and the dead-time and sampling clock (tDTS)used by the dead-time generators and the digital filters

(ETR, TIx),

00: tDTS=tCK_INT

01: tDTS=2*tCK_INT

10: tDTS=4*tCK_INT

11: Reserved, do not program this value

翻譯過來就是：

這兩個(gè)位指示（設(shè)定）了分割比率（分頻率）在：定時(shí)器時(shí)鐘頻率，死區(qū)，用于死區(qū)發(fā)生器的采樣時(shí)鐘，數(shù)字濾波器之間。

定義的理解：

*簡(jiǎn)單的說就是分頻因子是通過對(duì)CK_INT的分割來確定tDTS的！

*分頻因子只是分頻的手段，它的目的就是得到tDTS!

*而tDTS主要用于，死區(qū) 用于死區(qū)發(fā)生器的采樣時(shí)鐘 和數(shù)字濾波器，也就是它要作用于這三個(gè)東西上。

*我們?cè)賮砜此慕Y(jié)果（就是設(shè)定了這兩位引發(fā)的結(jié)果），只有一個(gè)就是給出了tDTS的值。好多人不理解就出在這個(gè)問題上，tDTS是什么呢，它其實(shí)就是一個(gè)時(shí)間值，這個(gè)值會(huì)用于下面說的三個(gè)地方。但實(shí)際上除了用到tDTS以外，還用到的是一個(gè)頻率值fDTS。手冊(cè)上也沒有一個(gè)地方說明這點(diǎn)。當(dāng)我們得到tDTS的值就等于知道fDTS，明白了這點(diǎn)就好理解了。

接下來我們?cè)趨⒖际謨?cè)中搜索哪里用到了fDTS 和 tDTS。

第一個(gè)用到的地方是在P341

TIMx_SMCR從模式控制寄存器的11：8位（8~11位） 來設(shè)定外部觸發(fā)濾波器采樣頻率

第二個(gè)用到的地方是在P350

TIMx_CCMR1捕獲比較模式寄存器的7：4位（4~7位） 來設(shè)定輸入捕獲濾波器采樣頻率

第三個(gè)用到的地方是在P358

TIMx_BDTR剎車死區(qū)寄存器的7：0 來定義插入互補(bǔ)輸出之間的死區(qū)持續(xù)時(shí)間

總結(jié)：

分頻因子就是在定時(shí)器時(shí)鐘進(jìn)入定時(shí)器后設(shè)定一個(gè)分頻因子，從而得到一個(gè)頻率fDTS和時(shí)間值tDTS，這個(gè)頻率和時(shí)間值主要用于上面說的三個(gè)地方。（并不是所有內(nèi)部都用到，換句話說就是即使你設(shè)置了分頻因子也可能用不到）