最近在做一個藍(lán)牙小車的上位機(jī)，主要實現(xiàn)的功能是通過與藍(lán)牙串口通信可以控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、開燈，以及三個舵機(jī)的轉(zhuǎn)動，另外利用無線路由通過攝像頭傳回實時的視頻。

上位機(jī)部分主要難點在于舵機(jī)要在數(shù)值變化時才向串口發(fā)送一次指令，我采用了值變化的事件觸發(fā)結(jié)構(gòu)。初步的上位機(jī)為一下。

前面板

程序框圖部分



當(dāng)然visa close模塊要有 這里沒有裁剪進(jìn)去。

視頻模塊


視頻模塊使用的是0.2秒刷一次網(wǎng)頁，使圖片形成動圖畫面，這樣的問題是會有留白 閃爍，但由于設(shè)備問題 只能這樣做了