當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長(zhǎng) ,在這一背景下 ,對(duì)現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計(jì)出基于STM32單片機(jī)的全 自動(dòng)家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計(jì)主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過(guò)麥克納姆輪底盤(pán)與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的 靈活移動(dòng)以及澆水功能;控制系統(tǒng)基于STM32主控板 ,集成了紅外傳感器與K210視覺(jué)模塊 ,并結(jié)合超聲波避障模塊 , 保障復(fù)雜環(huán) 境作業(yè)穩(wěn)定性 。該機(jī)器人能有效解決現(xiàn)有裝置通過(guò)性差、效率低的問(wèn)題 , 為家用澆花機(jī)器人領(lǐng)域提供新方案。
隨著工業(yè)電氣化的發(fā)展 , 多能流耦合系統(tǒng)諧波交互特性呈現(xiàn)出復(fù)雜化的特征 ,并威脅著電網(wǎng)的安全運(yùn)行 。某廠FFU 系統(tǒng)因硅整流及變頻調(diào)速運(yùn)行 ,產(chǎn)生以3次、5次為主的諧波污染 ,導(dǎo)致中性線電流超500 A、中性線電纜溫度達(dá)73 ℃等隱患 ?，F(xiàn) 據(jù)此分析多能流耦合下諧波傳播機(jī)理與交互特性 ,提出基于有源電力濾波器的近源補(bǔ)償策略 。工程實(shí)測(cè)表明 ,該策略使中性線 電流降幅達(dá)85. 8% , 電纜溫度降至35 ℃ ,功率因數(shù)提升至0. 99 ,有效抑制了諧波 ,提升了能效 。研究為多能流耦合場(chǎng)景諧波治理 提供了工程范式 ,未來(lái)可探索多源協(xié)同治理與算法優(yōu)化。
開(kāi)發(fā)了一套基于ABB120機(jī)器人的 自動(dòng)飲料機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) , 通過(guò)合理規(guī)劃與布局 , 結(jié)合先進(jìn)的電氣控制技術(shù)與機(jī)器人 編程技術(shù) ,實(shí)現(xiàn)從取杯、灌裝到輸送的全流程自動(dòng)化操作 。該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的建立為學(xué)生提供了一個(gè)理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)環(huán)境 , 為學(xué)校教學(xué)改革提供了新的思路與實(shí)踐案例 , 也為智能制造和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究提供了有力支持。
分析了1 000 MW超超臨界直流鍋爐汽動(dòng)引風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)速振蕩的原因 ,并從實(shí)用角度分析了轉(zhuǎn)速振蕩可采取的主要控制策略 。以某電廠機(jī)組特殊工況為例 ,介紹了如何采用控制策略解決轉(zhuǎn)速振蕩問(wèn)題。所提控制策略對(duì)電廠汽動(dòng)引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速振蕩的抑制具有重要的實(shí)踐意義。
運(yùn)用單片機(jī)和FPGA芯片作為主控制器件 , 單片機(jī)接收從PC機(jī)上傳過(guò)來(lái)的顯示內(nèi)容和顯示控制命令 , 通過(guò)命令解釋和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 , 生成LED顯示屏所需要的數(shù)據(jù)信號(hào)和同步的控制信號(hào)— 數(shù)據(jù)、時(shí)鐘、行同步和面同步 。FPGA芯片接收單片機(jī)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和同步信號(hào) ,對(duì)數(shù)據(jù)做串并變換 、數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 、數(shù)據(jù)選擇 、數(shù)據(jù)輸出等 i 生成LED板的顯示控制信號(hào) ,驅(qū)動(dòng)LED板顯示數(shù)字 、符 號(hào)、文字等信息。
長(zhǎng)沙磁浮快線作為我國(guó)首條完全擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的中低速磁浮商業(yè)運(yùn)營(yíng)示范線 , 自開(kāi)通運(yùn)營(yíng)以來(lái) , 已成為城市軌道交通領(lǐng)域的標(biāo)志性工程 ,而其信號(hào)系統(tǒng)作為保障列車安全、高效運(yùn)行的核心技術(shù) ,具有重要的研究?jī)r(jià)值 。鑒于此 , 總結(jié)了長(zhǎng)沙磁浮快線信號(hào)系統(tǒng)工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn) ,分析了其技術(shù)特點(diǎn)與創(chuàng)新點(diǎn) ,可為未來(lái)磁浮交通信號(hào)系統(tǒng)的發(fā)展提供參考。
以一種負(fù)載8 t的大跨度舉升搬運(yùn)重載AGV(Automated Guided Vehicle , 自動(dòng)導(dǎo)向車)為例 ,從輪系布局結(jié)構(gòu) 、驅(qū)動(dòng) 負(fù)載能力 、AGV彈簧減震力等方面進(jìn)行分析 ,提供了一種前后布置雙舵輪加四輔助輪的AGV底部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,并采用接觸式避障和 非接觸式避障相結(jié)合的方式 , 實(shí)現(xiàn)AGV安全行駛的雙重防護(hù) , 同時(shí)滿足360°無(wú)死角避障能力;采用電機(jī) 、減速機(jī)及蝸輪絲杠組合 的舉升機(jī)構(gòu) ,并布置四導(dǎo)向桿 , 以實(shí)現(xiàn)物料的穩(wěn)定舉升 ; 同時(shí) , 通過(guò)獨(dú)立的前后雙舉升機(jī)構(gòu) , 突破了對(duì)于不規(guī)則長(zhǎng)跨度物料的搬 運(yùn)限制 , 為重載AGV的設(shè)計(jì)提供了一種方案。
為了驗(yàn)證專用設(shè)備的失效率 , 需要研制一套故障自動(dòng)同步輸出頻率供電系統(tǒng) , 以保障試驗(yàn)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行?，F(xiàn)詳細(xì) 介紹故障自動(dòng)同步頻率切換的控制方法和供電系統(tǒng)通信架構(gòu)的設(shè)計(jì) ,該系統(tǒng)通過(guò)硬件設(shè)計(jì)及軟件控制方式設(shè)計(jì) , 實(shí)現(xiàn)了“兩工 作一備用一檢修”的工作模式 ,在滿足試驗(yàn)正常運(yùn)行的同時(shí) ,實(shí)現(xiàn)了工作變頻器在故障時(shí)自動(dòng)切換至備用或檢修變頻器的功能 。 該系統(tǒng)的成功研制極大地提高了專用設(shè)備供電系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化水平。
為提高梗絲氣流干燥出口水分的穩(wěn)定性 ,針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中存在的料頭流量超限 、回風(fēng)負(fù)壓波動(dòng)及混合風(fēng)溫調(diào)節(jié)滯 后等問(wèn)題 , 通過(guò)開(kāi)發(fā)電子皮帶秤預(yù)填充功能 、改進(jìn)回風(fēng)負(fù)壓的控制方式以及設(shè)計(jì)混合風(fēng)溫分階段控制策略 , 實(shí)現(xiàn)了物料流量的 平穩(wěn)過(guò)渡、回風(fēng)負(fù)壓的穩(wěn)定控制和混合風(fēng)溫的快速響應(yīng) 。 同時(shí)對(duì)優(yōu)化后的梗絲氣流干燥出口水分控制效果進(jìn)行了測(cè)試 , 結(jié)果表 明:優(yōu)化后A、B兩類膨脹梗絲出 口水分標(biāo)準(zhǔn)偏差平均值分別由0. 323 5%、0. 338 5%降至0. 233 4%、0. 220 7% , 降幅達(dá)27. 9%和34. 8% , 顯著提升了梗絲氣流干燥出口水分的穩(wěn)定性 。該研究可為梗絲干燥工藝穩(wěn)定性的提升和行業(yè)同類設(shè)備的工藝改進(jìn)提供參考。
醫(yī)院制氧間危險(xiǎn)性高 ,容易發(fā)生重大事故 , 因此管理部門(mén)需要采用合適的監(jiān)控方案保證其正常運(yùn)行 。鑒于此 ,設(shè)計(jì) 出一套醫(yī)院制氧間遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) ,將主動(dòng)紅外對(duì)射與視頻智能分析技術(shù)結(jié)合 ,取得了成本和入侵檢測(cè)精度的較好平衡 ,在入侵 檢測(cè)算法上結(jié)合了YOLOv5高精度檢測(cè)能力及ViBe在入侵目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息提取方面的優(yōu)勢(shì) , 通過(guò)將兩種算法提取到的可疑目標(biāo)區(qū) 域進(jìn)行融合校正 ,排除單個(gè)算法的誤判 ,得到實(shí)時(shí)且比較準(zhǔn)確的入侵判斷。該系統(tǒng)可滿足醫(yī)院制氧間監(jiān)控的獨(dú)特需求 , 為保障醫(yī) 院安全、降低運(yùn)營(yíng)成本做出相應(yīng)貢獻(xiàn)。
概述了雙高速棒材線倍尺飛剪技術(shù)在鋼鐵產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的最新進(jìn)展 ,并指出雙高棒生產(chǎn)線在提升生產(chǎn)效率 、改善產(chǎn)品 質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本等方面具有顯著優(yōu)勢(shì) 。詳細(xì)闡述了漣鋼雙高棒生產(chǎn)線倍尺飛剪的工作原理 ,并對(duì)其在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用現(xiàn) 狀及所面臨的問(wèn)題進(jìn)行了深入研究與改進(jìn)。
傳統(tǒng)的鍋爐水冷壁管氫損傷檢測(cè)方法多依賴于材料的物理性質(zhì)變化進(jìn)行間接判斷 , 易受環(huán)境干擾且難以精確定位 損傷 。因此 ,對(duì)基于聲發(fā)射技術(shù)的水冷壁管氫損傷檢測(cè)方法展開(kāi)研究。首先 ,利用聲發(fā)射技術(shù)進(jìn)行水冷壁管信號(hào)的實(shí)時(shí)采集;其 次 ,對(duì)采集到的聲發(fā)射信號(hào)進(jìn)行頻率成分提取 , 以獲取與氫損傷相關(guān)的特征頻率;最后 ,分析聲發(fā)射信號(hào)的頻率成分 ,根據(jù)不同 損傷類型產(chǎn)生的特征頻率判斷損傷類型 ,基于聲發(fā)射信號(hào)的到達(dá)時(shí)間和波速計(jì)算損傷點(diǎn)相對(duì)于傳感器的位置 ,檢測(cè)損傷位置 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示 ,該方法所得頻率特征曲線與實(shí)際情況高度吻合 ,偏差極小 , 能夠準(zhǔn)確識(shí)別出多種損傷類型 ,且檢測(cè)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了 零誤檢與零漏檢 ,檢測(cè)準(zhǔn)確性與可靠性優(yōu)勢(shì)顯著。
為了提升設(shè)計(jì)效率和運(yùn)行安全性 ,對(duì)DL/T 834—2023《火力發(fā)電廠汽輪機(jī)防進(jìn)水和冷蒸汽導(dǎo)則》與DL/T 834—2003 《火力發(fā)電廠汽輪機(jī)防進(jìn)水和冷蒸汽導(dǎo)則》的設(shè)計(jì)、運(yùn)行和檢驗(yàn)及維護(hù)要求進(jìn)行了對(duì)比分析 , 總結(jié)了兩版標(biāo)準(zhǔn)的差異性 。分析結(jié) 果可為提升設(shè)計(jì)工作效率與運(yùn)行安全性奠定良好的基礎(chǔ)。
隨著電力系統(tǒng)復(fù)雜性增加 , 單機(jī)AGC運(yùn)行方式已經(jīng)難以滿足需求 , 因此廠級(jí)AGC的改造與應(yīng)用成為提升系統(tǒng)性能的 重要手段。鑒于此 , 以某燃?xì)庹羝?lián)合循環(huán)機(jī)組廠級(jí)AGC改造為例 ,介紹該項(xiàng)目廠級(jí)AGC功能和負(fù)荷分配策略 ,并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際驗(yàn) 證其滿足廠級(jí)AGC指標(biāo)要求。
普通國(guó)道作為保有量較大的非高速公路 , 其隧道機(jī)電設(shè)施的年度養(yǎng)護(hù)檢測(cè)是發(fā)現(xiàn)功能缺陷和性能劣化的重要手 段 ?，F(xiàn)基于300余座普通國(guó)道隧道的機(jī)電養(yǎng)護(hù)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析 ,提煉供配電、照明、通風(fēng)、消防、監(jiān)控與通信共五大機(jī)電分部設(shè)施存 在的典型問(wèn)題 ,并重點(diǎn)分析各種故障問(wèn)題的形成原因 , 以期為隧道管養(yǎng)決策和檢測(cè)技術(shù)發(fā)展提供參考。
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