行程控制是按運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)的距離發(fā)出指令的一種控制方式，在生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，例如運(yùn)動(dòng)部
件（如機(jī)床工作臺(tái)）盼左、右，上、下運(yùn)動(dòng)，包括行程控制、自動(dòng)換向、往復(fù)循環(huán)、終端限位保護(hù)等。行
程控制用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)。
    (1>!行程開美行程開關(guān)(也稱限位開關(guān))是一種根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的行程信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作的器件，其結(jié)構(gòu)
和工作原理與按鈕類似j同樣有動(dòng)合觸頭和動(dòng)斷觸頭。行程開關(guān)和按鈕一樣，要連接在控制電路中。
  行程開關(guān)安裝在固定的基座上，當(dāng)與裝在被它控制的生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊相撞時(shí)，撞塊壓下行
程開關(guān)的滾輪，便發(fā)出觸頭通或斷信號(hào)。當(dāng)撞塊離開后，有的行程開關(guān)自動(dòng)復(fù)位（如單輪旋轉(zhuǎn)式），而有的
行程開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)位（如雙輪旋轉(zhuǎn)式）．后者須依靠另一方向的二次相撞來復(fù)位。
    (2)行程控制電路原理行程控制電路如圖4-7a所示，基本上是一個(gè)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路，電動(dòng)
機(jī)正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)、后退，運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊1、2和行程開關(guān)ST1～ST4的安裝位置如圖4-7b
所示，ST1和STZ是復(fù)合式行程開關(guān)，具有一個(gè)動(dòng)斷觸頭和一個(gè)動(dòng)合觸頭，sn用來切斷正轉(zhuǎn)控制電路和
閉合反轉(zhuǎn)控制電路f相應(yīng)地，ST2用來切斷反轉(zhuǎn)控制電路和閉合正轉(zhuǎn)控制電路，這樣，行程開關(guān)在撞塊1、
2的撞擊下，便可控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件前進(jìn)，后遇。行程開關(guān)ST3和ST4具有一個(gè)動(dòng)斷觸
頭t當(dāng)撞塊撞擊行程開關(guān)ST1或STZ，而ST1或ST2由于故障沒有動(dòng)作時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件按原來的方向繼續(xù)運(yùn)
動(dòng)，使撞塊撞擊ST3或ST4．切斷控制電路，并使電動(dòng)機(jī)停止，從而起到終端限位保護(hù)的作用。