隨著(NB)、便攜式媒體播放器(PMP)和個人數(shù)字助理()等便攜產(chǎn)品的應用日趨廣泛，硬盤驅(qū)動器的需求也水漲船高。與此同時，這些產(chǎn)品也迫切需要避免因用戶不慎使其墜地而給硬盤帶來的嚴重損害。

為了使硬盤應用更加穩(wěn)定，必須或主動或者被動地增強其抗沖擊性。在被動保護方面，通常只要采用橡膠或瞬間膠(gel)等能夠吸引撞擊能量的材料就可以了。但是，如果便攜產(chǎn)品從高于一米的地方墜落，這類保護就失去了其功效。因此，便攜設(shè)備中并不采用這種被動保護方式，而通常采用主動保護的方式，也就是當加速計檢測到物體正在墜落時，能主動停止讀/寫磁頭的工作，以避免磁頭與磁盤發(fā)生碰撞。這種保護方法被IBM公司率先商用于2003年10月上市的。

當一個物體突然墜落時，加速度計可以檢測到加速度沿著三個軸的方向減小到0，這是因為加速度計與墜落的物體以相同的加速度墜向地面。當然，墜落的物體同時還可能具有角加速度。傳統(tǒng)的硬盤保護算法基于自由落體建模，加速度計的輸出具有四個連續(xù)的過程：靜止、翻轉(zhuǎn)、自由落體和撞擊。當一個物體從桌上墜落過程中，它在靜止、翻轉(zhuǎn)和自由降落階段的加速度很小，但在碰撞階段則迅猛加大。

如果能盡早檢測到物體墜落，那么就會有更多的時間來采取保護措施。雖然的輸出在翻轉(zhuǎn)階段會出現(xiàn)變化，但差值還不夠顯著，不足以立即直接觸發(fā)硬盤保護功能生效。但是，從(下圖1)我們可以看出，如果得出在翻轉(zhuǎn)期間的加速度計在X軸和Y軸的輸出對時間的導數(shù)的平方和函數(shù)，就能檢測到一個很明顯的信號。該圖是根據(jù)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換的輸出值計算出來的，采樣時間間隔是5ms。

正如我們所預料到的，在翻滾階段，時間導數(shù)的平方和很大；但到了自由落體階段，這個數(shù)值就變得很小。通過這一系列數(shù)據(jù)的變化，我們可以很確切的判斷物體墜落現(xiàn)象的發(fā)生?，F(xiàn)在，我們可以確定一種新的檢測算法，在此稱之為微分加速度算法：

(dX/dt)2 + (dY/dt)2 > 閾值

系統(tǒng)要應用微分加速度算法，可采用雙軸加速度計、軌到軌和智能模擬微控制器，其框圖如圖2所示。加速度計由一個和信號調(diào)節(jié)電路組成，從而實現(xiàn)開環(huán)加速度檢測。模擬輸出電壓與加速度成比例變化。表面微加工多晶硅通過多晶硅彈簧懸掛在硅晶圓表面上，使用一個差分來檢測差分信號，差分由固定在硅上的固定板和附在傳感器上的可移動板組成。固定板由相位相差180度的平方波來驅(qū)動。當物體受到使其加速的力時，傳感器的軸就會發(fā)生傾斜，于是差分動失去平衡，這將使得輸出值的平方隨著加速度值的變化也成比例地波動。相敏檢波電路調(diào)整信號并且確定加速度是正值還是負值。

圖1

有人也許會問，硬盤保護系統(tǒng)是否需要一個三軸的傳感器？答案是否定的。正如上文所述，在保護系統(tǒng)中使用雙軸加速度計，便可實現(xiàn)前面提到的加速度差值算法，雙軸傳感器除了能節(jié)約成本，還可以節(jié)省空間降低功耗。

圖2：在硬盤保護系統(tǒng)中無須采用三軸傳感器，采用雙軸加速度計即可，并能節(jié)省空間和降低功耗。

我們所構(gòu)建的硬盤保護系統(tǒng)，從自由落體開始到報警的響應時間是40ms，每個通道的采樣率是/s，傳感器的帶寬是100Hz。硬盤磁頭停止工作的時間不能超過150ms，所以從檢測到物體下落到磁頭完全停止工作的時間不會超過190ms。這個數(shù)字遠遠小于一個便攜式物體從3尺高的地方跌落所需要的432ms的時間。