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  隨著社會(huì)的發(fā)展,醫(yī)療體制的改革,媒體的宣傳,民眾的法律意識(shí)大大加強(qiáng),一系列醫(yī)療法規(guī)的出臺(tái),進(jìn)一步明確了病人的各項(xiàng)權(quán)益。病人,這一以往傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)教學(xué)的主體更多的選擇拒絕配合教學(xué)工作。

  而近年來(lái)醫(yī)療糾紛的增多與醫(yī)患關(guān)系的緊張,出于自身利益的考慮,醫(yī)院的教學(xué)性能不斷削弱。醫(yī)學(xué)院校在臨床醫(yī)學(xué)教育中的常規(guī)模式是:理論教學(xué)+單項(xiàng)技能訓(xùn)練--見(jiàn)習(xí)--臨床實(shí)習(xí)。但由于種種原因,見(jiàn)習(xí)不能有效開(kāi)展,從而導(dǎo)致“理論教學(xué)+單項(xiàng)技能訓(xùn)練”這一教學(xué)模式的形成?;谝陨犀F(xiàn)實(shí)情況,醫(yī)學(xué)院校內(nèi)教學(xué)的尷尬局面迫切需要改變。將“模擬教學(xué)”引入校內(nèi)教學(xué)流程,形成“理論教學(xué)+單項(xiàng)技能訓(xùn)練——模擬教學(xué)——臨床實(shí)習(xí)”新型的臨床醫(yī)學(xué)教學(xué)模式。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過(guò)模型人的方式再現(xiàn)臨床醫(yī)學(xué)的工作場(chǎng)景,為學(xué)習(xí)者提供了一個(gè)無(wú)風(fēng)險(xiǎn)學(xué)習(xí)臨床知識(shí)和技能的條件和環(huán)境。

  1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

  從結(jié)構(gòu)方面看,該系統(tǒng)可以分成模型人和遙控器兩部分。模型人主要有內(nèi)部無(wú)線接收裝置和控制裝置以及人體表面的專(zhuān)用裝置。遙控器上有液晶顯示屏、鍵盤(pán)以及相關(guān)說(shuō)明??己苏呖梢院芊奖愕叵蚰P腿藘?nèi)部的無(wú)線接收裝置發(fā)出指令信號(hào),無(wú)線接收裝置以收到的指令來(lái)確定是什么疾病類(lèi)型,從而控制模型人身上各位置點(diǎn)應(yīng)該發(fā)出什么聲音,當(dāng)聽(tīng)診器接觸到模型人身上相應(yīng)的位置點(diǎn)時(shí),相應(yīng)的裝置會(huì)給控制單元一個(gè)位置信號(hào),然后控制單元將這個(gè)信號(hào)通過(guò)多路模擬開(kāi)關(guān)控制相應(yīng)的喇叭閉合發(fā)出所在點(diǎn)的心肺聽(tīng)診音,被考核者通過(guò)聽(tīng)診器將此聲音傳到人耳朵里,這就完整模擬了一次真實(shí)的聽(tīng)診過(guò)程。被考核者通過(guò)聽(tīng)診器的探頭觸診模型人的不同體位,并通過(guò)聽(tīng)診器來(lái)聽(tīng)診不同位置的各種病理特征,由此來(lái)判斷是否為某種疾病,從而達(dá)到教學(xué)和培訓(xùn)的目的。

  2系統(tǒng)的功能組成

  從功能方面,該系統(tǒng)又可分為語(yǔ)音播放單元、多路模擬開(kāi)關(guān)、位置識(shí)別開(kāi)關(guān)、無(wú)線通信單元和電源及低功耗設(shè)計(jì)單元六個(gè)部分。其中模型人內(nèi)部系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1模型人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

  遙控器的系統(tǒng)框圖如圖2所示。  

圖2遙控器系統(tǒng)框圖

  2.1主控制器芯片的選擇

  主控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分,主控制器芯片的選擇關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)與否。本系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播放、無(wú)線收發(fā)、多路模擬開(kāi)關(guān)、電源低功耗、上位機(jī)教學(xué)等功能,所以就要求該芯片具有較高的運(yùn)算速度,較大的RAM和FLASH空間,具有可擴(kuò)展的IO口(比如I2C,SPI等)兼容一些外部芯片(如帶有SPI的FLASH存儲(chǔ)器或者一些其他芯片),并且功耗較低,調(diào)試方便等。綜合上述因素,主控制芯片用美國(guó)德克薩斯(TI)公司生產(chǎn)的MSP430,因?yàn)樵撓到y(tǒng)是便攜式心肺聽(tīng)診系統(tǒng),采用電池供電的方式,所以要求必須超低功耗,這樣才能滿足醫(yī)學(xué)教學(xué)的要求,而該芯片最大的特點(diǎn)就是低功耗,電壓準(zhǔn)備工作模式是3.3V,正常工作時(shí)電流在幾毫安,完全滿足系統(tǒng)要求。該芯片具有如下性能:

  低電壓范圍:1.8~3.6V;

  超低功耗:標(biāo)準(zhǔn)模式1.3mA,RAM保持關(guān)閉時(shí)為0.1mA;

  低電流:7mA在32kHz,2.2V,250mA在1MHz,2.2V;

  5種節(jié)點(diǎn)模式和6ms內(nèi)從等待模式喚醒;

  16位RISC指令結(jié)構(gòu)和125ns指令周期;

  12位A/D轉(zhuǎn)換和內(nèi)部參考電壓、采樣保持、自動(dòng)掃描特性;

  16位定時(shí)器并帶有映射寄存器的7路捕獲、比較寄存器,定時(shí)器B;

  16位定時(shí)器并帶有3路捕獲/比較寄存器,定時(shí)器A;

  片內(nèi)比較器;

  串行在線編程,無(wú)須外部編程電壓,安全熔絲保護(hù)程序代碼;

  內(nèi)含60KB閃存,2KB隨機(jī)存儲(chǔ)器。

  2.2語(yǔ)音播放

  語(yǔ)音播放是本系統(tǒng)一個(gè)重要組成功能之一。在這里有兩個(gè)問(wèn)題需要解決,一個(gè)是語(yǔ)音數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),另一個(gè)是語(yǔ)音的編解碼和播放。由于WAV波形數(shù)據(jù)占用的空間較大,所以有必要先對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼。因此該系統(tǒng)選用中青世紀(jì)科技公司開(kāi)發(fā)的PM50智能語(yǔ)音芯片,它既是語(yǔ)音播放電路,也是智能單片機(jī),其音質(zhì)水平,價(jià)格都要略?xún)?yōu)于著名的ISD電路,同時(shí)也有21kHz的高保真音質(zhì)。該芯片由專(zhuān)用的語(yǔ)音單片機(jī)和FLASHRAM存儲(chǔ)器集合構(gòu)成,它既有13~100s的多段語(yǔ)音播放功能,也有單片機(jī)可編程的智能特性,該芯片具有如下特點(diǎn):

  可存儲(chǔ)聲音長(zhǎng)度:13~100s;

  寬范圍工作電壓:DC3~6V;

  工作電流50mA,靜態(tài)電流1A;

  直接驅(qū)動(dòng)80.5W的喇叭,具備PWM和DAC兩種音頻輸出模式;

  寬范圍采樣頻率:4.8~21kHz;

  錄制的語(yǔ)音可分并行1~8段和串行128段;

  自帶8個(gè)輸入端口,9個(gè)輸出端口,功能均可由用戶(hù)自定義;

  FLASHRAM結(jié)構(gòu),可以反復(fù)擦寫(xiě)錄入,壽命在1萬(wàn)次以上;

  兩種封裝形式:COB28和COB16;

  開(kāi)發(fā)用的電腦軟件系超智能傻瓜圖形設(shè)計(jì),外行也能使用;

  配合編程軟件可以開(kāi)發(fā)出并行、串行、智能型等多種控制模式;

  最小系統(tǒng)的外圍電路只需一只振蕩電阻、一只電源濾波電容;

  有13s/20s/50s/100s多個(gè)時(shí)間檔次可選;

  完成開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)生產(chǎn)后,直接用源文件投產(chǎn)掩膜,音質(zhì)效果、功能性能不變。

  2.3多路模擬開(kāi)關(guān)

  多路模擬開(kāi)關(guān)主要是用來(lái)選擇播放位置點(diǎn)喇叭聲音的,因?yàn)镻M50芯片只能連接一路揚(yáng)聲器,所以只能通過(guò)多路模擬開(kāi)關(guān)來(lái)選擇各路喇叭接通,而MAX306CPI芯片是十六位多路選擇開(kāi)關(guān),可以將兩片芯片擴(kuò)展起來(lái)形成32路選擇開(kāi)關(guān),芯片電壓在4.5~30V之間,功耗非常小,且不影響喇叭的發(fā)音,完全滿足要求。并且聽(tīng)診器探頭可以輕易地觸動(dòng)模型人皮下的專(zhuān)用位置,所以采用這種技術(shù)對(duì)本系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)很好的選擇。

  2.4無(wú)線模塊的設(shè)計(jì)

  無(wú)線模塊的設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分:硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)主要包括PCB圖的布局走線和天線設(shè)計(jì)兩方面,軟件設(shè)計(jì)主要是通信協(xié)議的定義。

  無(wú)線模塊工作在ISM(IndustrialScientificMedical)超高頻段,因而對(duì)PCB板的布局提出了更高的要求。一般來(lái)說(shuō),外圍元件要盡可能靠近無(wú)線芯片,并且所有元件要盡可能排列在PCB板的同一側(cè),這樣可以在PCB板的另外一側(cè)進(jìn)行大面積的敷銅以減少干擾。

  軟件方面,良好的通信協(xié)議也是無(wú)線模塊穩(wěn)定工作的重要保障之一。通信協(xié)議除了規(guī)定應(yīng)答關(guān)系之外,檢錯(cuò)也是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前比較常用的檢錯(cuò)方法是循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC校驗(yàn)),其特征是信息字段和長(zhǎng)度字段的長(zhǎng)度可以任意選定。CRC碼集的選擇原則是:若設(shè)碼字長(zhǎng)度為N,信息字段長(zhǎng)度為K,校驗(yàn)字段長(zhǎng)度為R,其中N=K+R,則對(duì)于CRC碼集中的任一碼字,當(dāng)且存在一個(gè)R次的多項(xiàng)式g(x),使得:

  式中:m(x)為K次信息多項(xiàng)式;r(x)為R-1次校驗(yàn)多項(xiàng)式;g(x)為生成多項(xiàng)式。發(fā)送方通過(guò)生成g(x)來(lái)產(chǎn)生CRC碼字,接收方將接收到的碼字多項(xiàng)式與生成多項(xiàng)式g(x)相除,若能除盡,則說(shuō)明接收正確。

  2.5電源模塊

  在便攜式產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,為避免頻繁更換電池,延長(zhǎng)產(chǎn)品的一次使用時(shí)間,低功耗設(shè)計(jì)一直是重中之重。

  電源模塊主要用于對(duì)電池組的管理,并給系統(tǒng)的其他模塊供電。電源模塊主要用在遙控器上,用來(lái)供給遙控器各模塊正常工作。本系統(tǒng)采用的是兩節(jié)電池供電的方式,具有升降壓功能的DC/DC電源芯片。良好的電源模塊設(shè)計(jì)可以有效提高電池的利用效率,維持穩(wěn)定的電壓,減少電源紋波,增大輸出電流。

  2.6低功耗設(shè)計(jì)

  由于本系統(tǒng)采用的是兩節(jié)干電池供電的方式,對(duì)系統(tǒng)功耗要求比較高。為了延長(zhǎng)電池的使用壽命,避免頻繁地更換電池,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)都要考慮到低功耗的設(shè)計(jì)要求。低功耗設(shè)計(jì)就是要降低系統(tǒng)時(shí)鐘頻率、電源電壓以及門(mén)的活躍因素。從硬件方面來(lái)講,要降低系統(tǒng)的功耗,就要盡可能選擇低功耗的芯片,或者帶有休眠功能的芯片。軟件方面,可以采用間斷喚醒的工作方式。如果某個(gè)功能模塊工作的空閑時(shí)間較長(zhǎng)時(shí),可以暫時(shí)將其關(guān)閉或者使其處于低功耗狀態(tài),然后通過(guò)定時(shí)喚醒來(lái)檢測(cè)應(yīng)答信號(hào),只有當(dāng)接收到應(yīng)答信號(hào)時(shí)模塊才進(jìn)入工作狀態(tài)。通過(guò)間斷喚醒的方式可以極大地降低系統(tǒng)的功耗。

  3上位機(jī)教學(xué)軟件

  主控制器通過(guò)I/O口將模型人的位置信息傳到上位機(jī),上位機(jī)根據(jù)收到的位置信號(hào)來(lái)控制上位機(jī)軟件界面的顯示,可以顯示聽(tīng)診的位置、聲音特點(diǎn)、與呼吸的關(guān)系以及聲音的波形信息,另外還可以外接揚(yáng)聲器放大播放所聽(tīng)到的心肺聲音,達(dá)到醫(yī)學(xué)教學(xué)的目的。上位機(jī)界面的設(shè)計(jì)框圖如圖3所示。

圖3上位機(jī)界面框圖

  4結(jié)語(yǔ)

  MSP430系列單片機(jī)的迅速發(fā)展和應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大,主要取決于以下特點(diǎn):強(qiáng)大的處理能力;采用了精簡(jiǎn)指令集(RISC)結(jié)構(gòu);具有豐富的尋址方式;簡(jiǎn)潔的27條內(nèi)核指令以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可以參加多重運(yùn)算;高效的查表處理指令;較高的處理速度,在8MHz晶體驅(qū)動(dòng)下指令周期為125ns。這些特點(diǎn)保證編制出高效率的源程序。另外MSP430系列單片機(jī)的中斷源較多,并且可以任意嵌套,使用時(shí)靈活方便。當(dāng)系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時(shí),用中斷請(qǐng)求將它喚醒只用6us。

  本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是由于系統(tǒng)利用MSP430超低功耗性能,因此設(shè)計(jì)具有很高的實(shí)用性和穩(wěn)定性,并且該芯片具有較高的運(yùn)算速度,較大的RAM和FLASH空間,具有可擴(kuò)展的I/O口,兼容一些外部芯片,調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)用普通聽(tīng)診器去測(cè)試心肺音,更能逼真模仿真實(shí)的臨床環(huán)境,因而相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究和開(kāi)發(fā),不僅對(duì)于提高現(xiàn)階段我國(guó)醫(yī)學(xué)模擬教學(xué)的水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,同時(shí)也具有良好的市場(chǎng)前景。



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