第57節(jié)：為指針加上緊箍咒const，避免意外修改了只做輸入接口的數(shù)據(jù)
從業(yè)近十年!手把手教你單片機程序框架 第57講
開場白：
通過上一節(jié)的學(xué)習(xí)，我們知道指針在函數(shù)接口中具有雙向性，這個雙向性是一把雙刃劍，既給我們帶來便捷，也給我們帶來隱患。這一節(jié)要教大家以下知識點：
凡是做輸入接口的指針，都應(yīng)該加上const標(biāo)簽來標(biāo)識,它可以讓原來雙向性的接口變成了單向性接口，它有兩個好處：
第一個：如果你是用別人已經(jīng)封裝好的函數(shù)，你發(fā)現(xiàn)接口指針帶了const標(biāo)簽，就足以說明這個指針只能做輸入接口，你用了它，不用擔(dān)心輸入數(shù)據(jù)被修改。
第二個：如果是你自己寫的函數(shù)，你在輸入接口處的指針加了const標(biāo)簽，它可以預(yù)防你在寫函數(shù)內(nèi)部代碼時不小心修改了輸入接口的數(shù)據(jù)。比如，你試著在函數(shù)內(nèi)部更改帶const標(biāo)簽的輸入接口數(shù)據(jù)，當(dāng)你點擊編譯時，會編譯不過，出現(xiàn)錯誤提示：error C183: unmodifiable lvalue。這就是一道防火墻啊!
具體內(nèi)容，請看源代碼講解。
(1)硬件平臺：
基于朱兆祺51單片機學(xué)習(xí)板。
(2)實現(xiàn)功能：
我只是把第55節(jié)中凡是輸入接口數(shù)據(jù)的指針都加了const關(guān)鍵字標(biāo)簽，其它代碼內(nèi)容沒變。
把5個隨機數(shù)據(jù)按從大到小排序，用冒泡法來排序。
通過電腦串口調(diào)試助手，往單片機發(fā)送EB 00 55 08 06 09 05 07 指令，其中EB 00 55是數(shù)據(jù)頭，08 06 09 05 07 是參與排序的5個隨機原始數(shù)據(jù)。單片機收到指令后就會返回13個數(shù)據(jù)，最前面5個數(shù)據(jù)是第3種方法的排序結(jié)果，中間3個數(shù)據(jù)EE EE EE是第3種和第4種的分割線，為了方便觀察，沒實際意義。最后5個數(shù)據(jù)是第4種方法的排序結(jié)果.
比如電腦發(fā)送：EB 00 55 08 06 09 05 07
單片機就返回：09 08 07 06 05 EE EE EE 09 08 07 06 05
波特率是：9600 。
(3)源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
#define const_array_size 5 //參與排序的數(shù)組大小
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時間
#define const_rc_size 10 //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
#define const_receive_time 5 //如果超過這個時間沒有串口數(shù)據(jù)過來，就認(rèn)為一串?dāng)?shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完，這個時間根據(jù)實際情況來調(diào)整大小
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void T0_time(void); //定時中斷函數(shù)
void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)
void usart_service(void); //串口服務(wù)程序,在main函數(shù)里
void eusart_send(unsigned char ucSendData);
void big_to_small_sort_2(const unsigned char *p_ucInputBuffer);//第2種方法 把一個數(shù)組從大到小排序
void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer);//第3種方法 把一個數(shù)組從大到小排序
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用來識別串口是否接收完一串?dāng)?shù)據(jù)的計時器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服務(wù)程序的自鎖變量，每次接收完一串?dāng)?shù)據(jù)只處理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表當(dāng)前緩沖區(qū)已經(jīng)接收了多少個數(shù)據(jù)
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用來解析數(shù)據(jù)協(xié)議的中間變量
unsigned char ucUsartBuffer[const_array_size]; //從串口接收到的需要排序的原始數(shù)據(jù)
unsigned char ucGlobalBuffer_2[const_array_size]; //第2種方法，參與具體排序算法的全局變量數(shù)組
unsigned char ucGlobalBuffer_3[const_array_size]; //第3種方法，用來接收輸出接口數(shù)據(jù)的全局變量數(shù)組
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服務(wù)程序
}
}
void big_to_small_sort_2(const unsigned char *p_ucInputBuffer)//第2種方法 把一個數(shù)組從大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在兩兩交換數(shù)據(jù)的過程中，用于臨時存放交換的某個變量
for(i=0;i
{
ucGlobalBuffer_2[i]=p_ucInputBuffer[i]; //參與排序算法之前，先把輸入接口的數(shù)據(jù)全部搬移到全局變量數(shù)組中。
}
//以下就是著名的 冒泡法排序。詳細(xì)講解請找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++) //冒泡的次數(shù)是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的過程中，需要兩兩比較的次數(shù)是(const_array_size-1-i)
{
if(ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]>ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]) //后一個與前一個數(shù)據(jù)兩兩比較
{
ucTemp=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]; //通過一個中間變量實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)交換
ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-1-k]=ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k];
ucGlobalBuffer_2[const_array_size-1-k]=ucTemp;
}
}
}
}
/* 注釋一：
* 凡是做輸入接口的指針，都應(yīng)該加上const標(biāo)簽來標(biāo)識,它可以讓原來雙向性的接口變成了單向性接口，它有兩個好處：
* 第一個：如果你是用別人已經(jīng)封裝好的函數(shù)，你發(fā)現(xiàn)接口指針帶了const標(biāo)簽，就足以說明
* 這個指針只能做輸入接口，你用了它，不用擔(dān)心輸入數(shù)據(jù)被修改。
* 第二個：如果是你自己寫的函數(shù)，你在輸入接口處的指針加了const標(biāo)簽，它可以預(yù)防你在寫函數(shù)內(nèi)部代碼時
* 不小心修改了輸入接口的數(shù)據(jù)。比如，你試著在以下函數(shù)最后的地方加一條更改輸入接口數(shù)據(jù)的指令，
* 當(dāng)你點擊編譯時，會編譯不過，出現(xiàn)錯誤提示：error C183: unmodifiable lvalue。
*/
void big_to_small_sort_3(const unsigned char *p_ucInputBuffer,unsigned char *p_ucOutputBuffer)//第3種方法 把一個數(shù)組從大到小排序
{
unsigned char i;
unsigned char k;
unsigned char ucTemp; //在兩兩交換數(shù)據(jù)的過程中，用于臨時存放交換的某個變量
unsigned char ucBuffer_3[const_array_size]; //第3種方法，參與具體排序算法的局部變量數(shù)組
for(i=0;i
{
ucBuffer_3[i]=p_ucInputBuffer[i]; //參與排序算法之前，先把輸入接口的數(shù)據(jù)全部搬移到局部變量數(shù)組中。
}
//以下就是著名的 冒泡法排序。詳細(xì)講解請找百度。
for(i=0;i<(const_array_size-1);i++) //冒泡的次數(shù)是(const_array_size-1)次
{
for(k=0;k<(const_array_size-1-i);k++) //每次冒泡的過程中，需要兩兩比較的次數(shù)是(const_array_size-1-i)
{
if(ucBuffer_3[const_array_size-1-k]>ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]) //后一個與前一個數(shù)據(jù)兩兩比較
{
ucTemp=ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]; //通過一個中間變量實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)交換
ucBuffer_3[const_array_size-1-1-k]=ucBuffer_3[const_array_size-1-k];
ucBuffer_3[const_array_size-1-k]=ucTemp;
}
}
}
for(i=0;i
{
p_ucOutputBuffer[i]=ucBuffer_3[i]; //參與排序算法之后，把運算結(jié)果的數(shù)據(jù)全部搬移到輸出接口中，方便外面程序調(diào)用
}
/* 注釋二：
* 以下這條是企圖修改輸入接口數(shù)據(jù)的指令，如果不屏蔽，編譯的時候就會出錯提醒：error C183: unmodifiable lvalue?
*/
//p_ucInputBuffer[0]=0; //修改輸入接口數(shù)據(jù)的指令
}
void usart_service(void) //串口服務(wù)程序,在main函數(shù)里
{
unsigned char i=0;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //說明超過了一定的時間內(nèi)，再也沒有新數(shù)據(jù)從串口來
{
ucSendLock=0; //處理一次就鎖起來，不用每次都進(jìn)來,除非有新接收的數(shù)據(jù)
//下面的代碼進(jìn)入數(shù)據(jù)協(xié)議解析和數(shù)據(jù)處理的階段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數(shù)據(jù)頭，所以下標(biāo)移動變量從數(shù)組的0開始向最尾端移動
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //數(shù)據(jù)頭eb 00 55的判斷
{
for(i=0;i
{
ucUsartBuffer[i]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3+i]; //從串口接收到的需要被排序的原始數(shù)據(jù)
}
//第2種運算方法，依靠指針為函數(shù)增加一個數(shù)組的輸入接口
//通過指針輸入接口，直接把ucUsartBuffer數(shù)組的首地址傳址進(jìn)去，排序后輸出的結(jié)果還是保存在ucGlobalBuffer_2全局變量數(shù)組中
big_to_small_sort_2(ucUsartBuffer);
for(i=0;i
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_2[i]); //把用第2種方法排序后的結(jié)果返回給上位機觀察
}
eusart_send(0xee); //為了方便上位機觀察，多發(fā)送3個字節(jié)ee ee ee作為第2種方法與第3種方法的分割線
eusart_send(0xee);
eusart_send(0xee);
//第3種運算方法，依靠指針為函數(shù)增加一個數(shù)組的輸出接口
//通過指針輸出接口，排序運算后的結(jié)果直接從這個輸出口中導(dǎo)出到ucGlobalBuffer_3數(shù)組中
big_to_small_sort_3(ucUsartBuffer,ucGlobalBuffer_3); //ucUsartBuffer是輸入的數(shù)組，ucGlobalBuffer_3是接收排序結(jié)果的數(shù)組
for(i=0;i
{
eusart_send(ucGlobalBuffer_3[i]); //把用第3種方法排序后的結(jié)果返回給上位機觀察
}
break; //退出循環(huán)
}
uiRcMoveIndex++; //因為是判斷數(shù)據(jù)頭，游標(biāo)向著數(shù)組最尾端的方向移動
}
uiRcregTotal=0; //清空緩沖的下標(biāo)，方便下次重新從0下標(biāo)開始接受新數(shù)據(jù)
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //往上位機發(fā)送一個字節(jié)的函數(shù)
{
ES = 0; //關(guān)串口中斷
TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請求標(biāo)志
SBUF =ucSendData; //發(fā)送一個字節(jié)
delay_short(400); //每個字節(jié)之間的延時，這里非常關(guān)鍵，也是最容易出錯的地方。延時的大小請根據(jù)實際項目來調(diào)整
TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請求標(biāo)志
ES = 1; //允許串口中斷
}
void T0_time(void) interrupt 1 //定時中斷
{
TF0=0; //清除中斷標(biāo)志
TR0=0; //關(guān)中斷
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上這個數(shù)據(jù)不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個字節(jié)它都會被清零，除非這個中間沒有串口數(shù)據(jù)過來
ucSendLock=1; //開自鎖標(biāo)志
}
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //開中斷
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數(shù)據(jù)中斷
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超過緩沖區(qū)
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里
uiSendCnt=0; //及時喂狗，雖然main函數(shù)那邊不斷在累加，但是只要串口的數(shù)據(jù)還沒發(fā)送完畢，那么它永遠(yuǎn)也長不大,因為每個中斷都被清零。
}
else //發(fā)送中斷，及時把發(fā)送中斷標(biāo)志位清零
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
void initial_myself(void) //第一區(qū) 初始化單片機
{
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
//配置定時器
TMOD=0x01; //設(shè)置定時器0為工作方式1
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//配置串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //這段配置代碼具體是什么意思，我也不太清楚，反正是跟串口波特率有關(guān)。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍
{
EA=1; //開總中斷
ES=1; //允許串口中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷
}
總結(jié)陳詞：
通過前面幾節(jié)的學(xué)習(xí)，我們知道了指針在函數(shù)接口中的輸入輸出用途，以及const關(guān)鍵字的作用。下一節(jié)將要講指針的第五大好處。欲知詳情，請聽下回分解-----指針的第五大好處，指針在眾多數(shù)組中的中轉(zhuǎn)站作用。
下載文檔
