車(chē)載攝像頭，又稱(chēng)倒車(chē)攝像頭。實(shí)際上，車(chē)載攝像頭除了包括倒車(chē)攝像頭外，還包括前視攝像頭。發(fā)展至今，無(wú)論是外形、芯片還是制作工藝等各個(gè)方面都發(fā)生了革命性的變化。而隨著近幾年汽車(chē)的井噴式發(fā)展，車(chē)載攝像頭可謂是層出不窮，應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣，比如行車(chē)記錄儀(防碰瓷專(zhuān)用)、變道輔助(彌補(bǔ)后視鏡盲區(qū))、駐車(chē)輔助(全車(chē)環(huán)視)等。而針對(duì)如此多的攝像頭，小編將其視角的不同簡(jiǎn)單分為：前視、后視、環(huán)視、車(chē)內(nèi)監(jiān)控四部分。

前向駕駛輔助作為先進(jìn)駕駛輔助ADAS的重要組成部分，一般包括自動(dòng)緊急剎車(chē)AEB，車(chē)道偏離報(bào)警LDW，車(chē)道保持輔助LKA，交通標(biāo)志識(shí)別TSR，遠(yuǎn)光燈輔助HBA，自適應(yīng)巡航ACC等。其實(shí)，對(duì)于前向駕駛輔助這一塊，國(guó)際上比較知名的測(cè)試機(jī)構(gòu)也制定了相關(guān)的測(cè)試及評(píng)價(jià)規(guī)則，像城市工況的AEB City和郊區(qū)工況的AEB inter-Urban已經(jīng)明確納入2014年歐洲新車(chē)評(píng)價(jià)E-NCAP的評(píng)分項(xiàng)中。不得不承認(rèn)，汽車(chē)正在朝著自動(dòng)駕駛的方向發(fā)展。那么，攝像頭又在前向駕駛輔助系統(tǒng)中扮演著什么樣的角色呢?請(qǐng)各位順著小編的思路先往車(chē)的前方風(fēng)玻璃上方看。為了方便，用于前向駕駛輔助的攝像頭以下統(tǒng)一簡(jiǎn)稱(chēng)為前攝像頭。

安裝位置：不能太高也不能太低，適合自己的才是最重要的

前攝像頭的主要目的是看到前方的道路車(chē)輛行人等信息。都說(shuō)站得高，看得遠(yuǎn)，但是前攝像頭位置高的原因卻是要保證看到盡可能近的地方(由于前引擎蓋會(huì)造成盲區(qū)的原因)。當(dāng)然啦，位置太高或者太低都是不行的，適合本車(chē)的才是最重要的。裝的太高了，突然鳥(niǎo)屎落在擋風(fēng)玻璃正好擋住攝像頭，雨刮清理不到那個(gè)位置那豈不是就成瞎子了。。。

鏡頭數(shù)量：獨(dú)眼龍有她存在的理由，兩只眼的請(qǐng)不要嘲笑她

前攝像頭系統(tǒng)一般有獨(dú)眼龍式和兩只眼式(仿生學(xué)設(shè)計(jì))兩種。獨(dú)眼龍式，只有一個(gè)攝像頭，整個(gè)模塊橫向體積小，內(nèi)部計(jì)算量小，成本低，缺點(diǎn)比較明顯：對(duì)于距離不明感，大家可以試著閉上一只眼，然后拿根線穿針，保證比兩只眼都睜著穿得慢，而且單眼操作很有可能會(huì)發(fā)生線永遠(yuǎn)都穿不進(jìn)去的尷尬場(chǎng)面。。。兩只眼式則對(duì)于距離判斷比較精確(前面操作已經(jīng)證實(shí))，由于兩個(gè)攝像頭之間要保證一定的距離，所以存在橫向體積較大、兩個(gè)圖像的綜合運(yùn)算復(fù)雜和成本高的問(wèn)題。

獨(dú)眼龍?jiān)谝恍┎恍枰_距離信息的功能上可以說(shuō)是最優(yōu)的方案，因此，獨(dú)眼龍有她存在的理由，兩只眼的請(qǐng)不要嘲笑她。

功能簡(jiǎn)介：在光線已經(jīng)環(huán)境良好的情況下，前攝像頭可實(shí)現(xiàn)全功能

前攝像頭可實(shí)現(xiàn)的功能，首先要有個(gè)前提，光線充足，天氣良好，因?yàn)楣饩€較暗以及大雨、霧霾、大雪等惡劣天氣將使得系統(tǒng)性能大大降低。有了大前提后，正式開(kāi)始介紹前攝像頭可實(shí)現(xiàn)的功能。

VO_ACC：自適應(yīng)巡航控制ACC是在傳統(tǒng)的巡航控制CC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，它的先進(jìn)性在于可以通過(guò)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)探測(cè)與本車(chē)道前車(chē)之間的距離，然后按照設(shè)定好的最高時(shí)速和兩車(chē)之間的距離進(jìn)行巡航。而在這里需要強(qiáng)調(diào)的是，VO_ACC并不是傳統(tǒng)的利用毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的ACC，而是完全依靠前攝像頭來(lái)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)此功能，簡(jiǎn)稱(chēng)為基于視覺(jué)自適應(yīng)巡航VO_ACC。目前，寶馬i3的前攝像頭(獨(dú)眼龍式)和斯巴魯傲虎的前攝像頭(兩只眼式)已經(jīng)率先采用了此項(xiàng)技術(shù)，其核心分別為以色列Mobileye的EyeQ2芯片和日本日立公司的雙目立體攝像頭技術(shù)。

AEB和FCW

自動(dòng)緊急剎車(chē)AEB分為行人、城市和郊區(qū)三種。AEB通過(guò)傳感器探測(cè)前方的車(chē)輛、行人等障礙物，如果發(fā)現(xiàn)距離過(guò)近且存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)。前碰撞報(bào)警FCW則可以理解為進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)之前的預(yù)警功能。AEB行人是針對(duì)特定的識(shí)別目標(biāo)——行人，由于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)對(duì)于行人的識(shí)別能力較弱，所以一般都會(huì)由前攝像頭來(lái)識(shí)別實(shí)現(xiàn)，而AEB城市和AEB郊區(qū)則是針對(duì)不同的速度下對(duì)于車(chē)輛的自動(dòng)制動(dòng)。目前，前攝像頭也已經(jīng)能夠獨(dú)立完成AEB的三種功能。典型車(chē)型有寶馬i3、日產(chǎn)奇駿和斯巴魯傲虎，日產(chǎn)奇駿前攝像頭(獨(dú)眼龍式)同樣是基于以色列Mobileye EyeQ2芯片。

LDW和LKA

車(chē)道偏離報(bào)警LDW通過(guò)前攝像頭識(shí)別前方道路線信息，當(dāng)車(chē)輛發(fā)生無(wú)意識(shí)偏離時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。正因?yàn)楣δ芟鄬?duì)簡(jiǎn)單，所以LDW是前攝像頭應(yīng)用最早的功能。車(chē)道保持輔助LKA則是LDW的升級(jí)功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于駕駛員的無(wú)意識(shí)偏離進(jìn)行輔助糾正，使得車(chē)輛回到車(chē)道中。當(dāng)然，該功能會(huì)在自動(dòng)判斷駕駛員的手是否離開(kāi)方向盤(pán)，一旦雙手都離把，系統(tǒng)將給出報(bào)警音。

TSR

交通標(biāo)志識(shí)別TSR通過(guò)前攝像頭識(shí)別前方的道路標(biāo)志，比如：限速、解除限速、禁止通行等。系統(tǒng)通過(guò)儀表顯示出識(shí)別出的標(biāo)志，并給出相應(yīng)的報(bào)警信息。特別是對(duì)于限速，一般會(huì)采用和GPS導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)融合的方式，當(dāng)特殊路段采用LED顯示屏來(lái)臨時(shí)降低限速值，此時(shí)就以攝像頭當(dāng)時(shí)識(shí)別到的信息為準(zhǔn)，而當(dāng)攝像頭無(wú)法正常識(shí)別當(dāng)前限速標(biāo)志時(shí)，又以GPS信息為準(zhǔn)，從而來(lái)達(dá)到最為準(zhǔn)確的限速信息。

HBA

遠(yuǎn)光燈輔助HBA通過(guò)前攝像頭識(shí)別出對(duì)面來(lái)車(chē)和前方同向車(chē)輛，自動(dòng)切換遠(yuǎn)光燈到近光燈，從而避免對(duì)于其他車(chē)輛造成炫目。

吐槽

通過(guò)以上介紹，相信大家已經(jīng)對(duì)于當(dāng)前前攝像頭能夠單獨(dú)完成的功能有了了解。面對(duì)如此多的功能，大家對(duì)其在中國(guó)大陸市場(chǎng)的應(yīng)用一定有著自己的看法。小編忍不住要說(shuō)點(diǎn)：

1. ACC功能碰見(jiàn)個(gè)加塞的，估計(jì)追尾是在所難免了，畢竟系統(tǒng)識(shí)別加塞車(chē)輛是需要反映時(shí)間的。

2. AEB功能能識(shí)別我們的“改裝車(chē)”么?能識(shí)別我們的三輪車(chē)么?能識(shí)別我們的電瓶車(chē)么?能識(shí)別我們的老年代步類(lèi)似汽車(chē)的小電瓶車(chē)么?

3. LDW初衷是好的，但是到了我們這，車(chē)道線真的可以正常識(shí)別么，相比很多時(shí)候系統(tǒng)都是出于無(wú)法正常識(shí)別的狀態(tài)。其實(shí)在美國(guó)，LDW功能也出現(xiàn)過(guò)很多頻繁報(bào)警的抱怨，客戶(hù)經(jīng)常會(huì)關(guān)閉LDW功能。

4. TSR感覺(jué)也是在我們這很難做到完善，因?yàn)槲覀兊南匏倥粕稑幼佣加校?guī)范程度遠(yuǎn)不如歐美，真的為它捏把汗。

5. HBA這個(gè)功能估計(jì)也會(huì)被頻繁禁止，畢竟國(guó)內(nèi)遠(yuǎn)光燈使用不規(guī)范屢有發(fā)生，對(duì)面遠(yuǎn)光燈而自己近光燈實(shí)在是讓某些人有點(diǎn)受不了。所有車(chē)都配HBA功能也解決不了問(wèn)題，駕駛員不知道怎么開(kāi)或者根本就不想開(kāi)也就等于沒(méi)有配該功能。因此，提高駕駛員的素質(zhì)才是解決的最好辦法。

未來(lái)方向：優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，多傳感器融合更安全

在前攝像頭可以實(shí)現(xiàn)的前向駕駛輔助中，不同的車(chē)廠有著自己不同的策略。有的完全只依靠前攝像頭，有的則是結(jié)合其他傳感器來(lái)融合，典型的車(chē)廠有：斯巴魯——兩只眼式攝像頭，日產(chǎn)——獨(dú)眼龍式攝像頭，沃爾沃——獨(dú)眼龍式攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)，奔馳——兩只眼式攝像頭+毫米波雷。從使用的角度，小編認(rèn)為前攝像頭單獨(dú)實(shí)現(xiàn)全功能更好，因?yàn)榫退阌袀€(gè)追尾，也不用擔(dān)心裝在前進(jìn)氣格柵的毫米波雷達(dá)被撞壞(毫米波雷達(dá)不是普通的倒車(chē)用的超聲波雷達(dá)，成本較高)，然而，從安全的角度，光線不足或惡劣天氣下，毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)又可以彌補(bǔ)攝像頭的不足，從而提高了功能的可靠性。綜上所述，小編認(rèn)為多傳感器融合是未來(lái)前向駕駛輔助的發(fā)展方向。