日前，Waymo宣布自動駕駛汽車在公關道路上的行駛里程達到了900萬公里，模擬仿真測試里程超過50億英里。關于Waymo的模擬仿真，車智君曾經在《谷歌Waymo自動駕駛技術領先秘密曝光：Carcraft每天測試800萬英里》有過專門的介紹，感興趣的讀者朋友可以點擊。

在這里，主要是想聊聊Waymo自動駕駛汽車在公共道路的情況，尤其是在美國媒體《The Information》報道了Waymo自動駕駛汽車路測給當地司機帶來很多困惑。面對即將到來的自動駕駛浪潮，人類司機面臨著如何與無人車和平共處的問題了。

Waymo自動駕駛里程積累加速

作為世界上最早在公共道理上進行自動駕駛汽車測試的公司，Waymo累積的測試里程一直高于所有競爭對手。自從進入2018年后，Waymo的測試里程在加速。

從下圖我們可以看到，Waymo在2018年2月測試里程為500萬英里，然后以每兩個月增加一百萬英里的速度增加，到了2018年6月份后，則以每個月增加一百萬英里的速度增加，這種增長曲線對于自動駕駛技術來說，實在是太美妙了。

蘋果現任CEOTim Cook曾經說過，自動駕駛汽車是所有人工智能項目之母。這句話足以說明，作為應用了深度學習和人工智能的自動駕駛技術，有多么難以實現。但是在公共道路測試的情況，可以為深度學習和模擬仿真環(huán)境測試提供基礎數據，測試的里程越多，意味著可供學習的數據以及用于模擬仿真環(huán)境測試的數據就越多，越有利于自動駕駛技術的完善。

除了通過積累形式里程測試自動駕駛技術外，Waymo還在測試的運營體系的建設，畢竟司機這個角色被機器人取代后，一些需要人力的服務就不得不通過其他崗位來補充了，例如技術維護、人工客服等等，詳情請點擊《谷歌Waymo運營中心的職位，透露自動駕駛商業(yè)化機密》。

整個運營體系的測試，可能影響的是少部分人和崗位，在公共道路的測試，則會影響到道路上其他的駕駛員，包括人類司機或者是其他公司的無人車。目前，還沒有無人車之間產生沖突的報道。但是，無人車與人類司機的沖突倒是不少。

人類司機與無人車彼此要學會共處

無人車與人類司機的沖突，最激烈的莫過于發(fā)生了交通事故，目前報道出來的兩者間的交通事故，責任方絕大部分是人類司機。實際上，對于自動駕駛汽車發(fā)生的交通事故，除了事故現場的雙方責任劃分外，還面臨著一個問題就是，如果是無人車的責任，那么這個責任是歸屬技術方還是車輛擁有者。

Waymo在公司總部附近丁字路口的難題

但是，交通事故這種激烈的沖突畢竟是小概率事件，無人車與人類司機的沖突更多的是類似《The Information》報道的關于駕駛習慣的沖突。人類司機對Waymo的自動駕駛汽車的抱怨主要是在轉彎或者并線是，需要較長的判斷時間，或者有時候轉彎忘記打轉彎燈等。

這種沖突不是兩者駕駛原則上的沖突，自動駕駛技術是基于現有的交通體系研發(fā)的，而人類司機也是在現有的交通體系下駕駛車輛的，發(fā)生沖突的原因在于彼此間還不夠熟悉和相互理解，人類司機沒辦法理解自動駕駛汽車的狀態(tài)。

Waymo自動駕駛汽車與一位司機的沖突

為了解決人類與自動駕駛汽車之間的交流問題，福特在車外面按照了一排指示燈，而吳恩達的drive.ai則在車外面用顯示屏播報的方式，加強人類與自動駕駛汽車的溝通。這種溝通是很有必要的，不管是自動駕駛汽車與人類司機，還是自動駕駛汽車與路人。

隨著自動駕駛技術的成熟，馬路上的自動駕駛汽車越來越多，人類司機和自動駕駛汽車之間，要彼此學會如何共存了。