一直以來(lái)，關(guān)于自動(dòng)駕駛車(chē)型的報(bào)道都集中在谷歌、通用、大眾這幾大車(chē)企中。近日，福特也終于公開(kāi)了其自動(dòng)駕駛原型車(chē)。本文來(lái)自PCMAG.com，車(chē)云菌編譯。

　　福特最近公開(kāi)了一款新研發(fā)的實(shí)驗(yàn)型車(chē)型————具備自動(dòng)駕駛功能的Fusion混合動(dòng)力車(chē)(Automated Ford Fusion Hybrid Research Vehicle)。雖然不會(huì)被量產(chǎn)，但是作為福特未來(lái)導(dǎo)航和安全等新技術(shù)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)的代表作，這款車(chē)還是值得一看。根據(jù)福特的規(guī)劃，這些技術(shù)在2020前將被應(yīng)用在新車(chē)型上。

　　從外觀而言，F(xiàn)usion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車(chē)看起來(lái)和普通的Fusion混動(dòng)車(chē)并無(wú)太大差異。在功能上，福特則一再?gòu)?qiáng)調(diào)，這款混動(dòng)車(chē)是具備自動(dòng)駕駛功能，但不是一輛”無(wú)人駕駛汽車(chē)”。

　　Raj Nair是福特公司全球產(chǎn)品研發(fā)組的副主管總裁，他在介紹這個(gè)實(shí)驗(yàn)車(chē)型時(shí)說(shuō)，”別指望它能替你接送孩子上學(xué)，而你可以悠哉的抿著咖啡，駕駛員還是要起到主導(dǎo)作用的。Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車(chē)是一款試驗(yàn)車(chē)型，也是一個(gè)用來(lái)測(cè)試現(xiàn)在和將來(lái)汽車(chē)技術(shù)的平臺(tái)。要知道，93%的撞車(chē)事故是由人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的。所以我們?cè)谧龅氖菧p少你開(kāi)車(chē)時(shí)犯錯(cuò)誤的幾率，降低駕駛員的工作壓力和工作強(qiáng)度，而不是取代駕駛?！?/p>

　　Nair稱(chēng)這是促使福特研發(fā)實(shí)驗(yàn)型Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車(chē)的原因，代表了福特近十年來(lái)的技術(shù)研發(fā)的結(jié)晶。

　　工作原理————激光測(cè)距雷達(dá)

　　Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車(chē)的系統(tǒng)設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備是”激光測(cè)距雷達(dá)”，這套系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)激光雷達(dá)設(shè)備對(duì)物體發(fā)射激光并分析物體反射的激光光線，以此計(jì)算出被測(cè)物體與汽車(chē)的距離。

　　與谷歌不同，福特沒(méi)有使用體積龐大的雷達(dá)單元，而是在車(chē)頂上安裝了4個(gè)較小的掃描儀組成雷達(dá)系統(tǒng)。該系統(tǒng)與另一臺(tái)全方位球形攝像頭一起以每秒10至15轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，以掃描汽車(chē)周?chē)h(huán)境。這兩套設(shè)備收集到的數(shù)據(jù)能組成一張?jiān)敿?xì)記錄汽車(chē)行車(chē)環(huán)境的3D地圖，而這個(gè)信息量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人眼能觀測(cè)到的信息。

　　Fusion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車(chē)是可以在真實(shí)行車(chē)環(huán)境里行駛的，只要有基于激光測(cè)距雷達(dá)實(shí)時(shí)形成的3D地圖，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就能進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航并根據(jù)不斷變化的交通環(huán)境調(diào)整行車(chē)狀態(tài)。Nair表示，只要有3D地圖數(shù)據(jù)，這款車(chē)就能自動(dòng)控制方向盤(pán)、剎車(chē)、油門(mén)和其他車(chē)載設(shè)備。同時(shí)，F(xiàn)usion混合動(dòng)力自動(dòng)駕駛車(chē)的車(chē)載設(shè)備還能實(shí)時(shí)通知駕駛員汽車(chē)所處的行車(chē)環(huán)境，與駕駛員進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)。