解讀工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成及典型結(jié)構(gòu)
隨著全球人口紅利的消失,制造業(yè)勞動(dòng)力成本不斷增加,企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)的需求越來(lái)越大,工業(yè)機(jī)器人在智能制造過(guò)程中發(fā)揮出巨大作用,也是一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成,減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件,減速機(jī)在整個(gè)...
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。
在這篇文章中,小編將對(duì)智能機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)它的了解程度,和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。
2021年,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入新一輪的景氣周期。?昨日,國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布了7月份工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù),其中顯示,7月國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了31342套,同比增長(zhǎng)42.3%;1-7月國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為205094套,同比增長(zhǎng)64.6%。?此前,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)陷入了一段不短的低迷...
近年來(lái),全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,各行各業(yè)進(jìn)行“機(jī)器換人”的趨勢(shì)明顯,不只是工業(yè)制造,在餐飲、公共服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等諸多領(lǐng)域,機(jī)器人的身影越來(lái)越多,隨著需求的增加,全球機(jī)器人市場(chǎng)也在加速擴(kuò)張。?數(shù)據(jù)顯示,2020年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為250億美元,約合人民幣1600億人民幣,預(yù)計(jì)到2...
如何通過(guò)機(jī)器人與先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)的結(jié)合來(lái)應(yīng)對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)化挑戰(zhàn)
隨著全球人口紅利的消失,制造業(yè)勞動(dòng)力成本不斷增加,企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)的需求越來(lái)越大,工業(yè)機(jī)器人在智能制造過(guò)程中發(fā)揮出巨大作用,也是一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成,減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最核心的功能部件,...
過(guò)去幾年,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)作為關(guān)鍵詞,已經(jīng)被多次寫(xiě)入兩會(huì)政府工作報(bào)告。不論在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興領(lǐng)域,都涌起了一股工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)和應(yīng)用的熱潮。
機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人,施有機(jī)關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類(lèi)生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。
在這篇文章中,小編將為大家?guī)?lái)服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)報(bào)道。
中國(guó),北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc ,宣布推出一款開(kāi)源、全集成參考設(shè)計(jì),有效簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人的臂端(EoAT)開(kāi)發(fā)。
小編將為大家?guī)?lái)工業(yè)機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人在未來(lái)應(yīng)具備的能力的相關(guān)介紹,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。
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機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。
控制計(jì)算機(jī):控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類(lèi)型CPU。
通過(guò)閱讀這篇文章,大家可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)、協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人的不同以及雙臂協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)具備清晰的認(rèn)識(shí),主要內(nèi)容如下。
今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)?lái)工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)以及工業(yè)機(jī)器人本體制造商和系統(tǒng)集成商之間的區(qū)別的有關(guān)報(bào)道。
在這篇文章中,小編將對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人選用和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展困境的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹。
小編將為大家?guī)?lái)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)器人示教方法中的直接示教法的相關(guān)介紹,詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。