我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風構建了一個便攜式分貝計。該設備能夠?qū)崟r測量聲音強度,并將其顯示在 OLED 屏幕上,而且它完全獨立運行,采用電池供電設計。
機器人運動學變成了一個充滿樂趣的視覺實驗場:我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實時觀察并調(diào)整機器人的行走、小跑和攀爬動作,從而掌握了動態(tài)步態(tài)的要領!
這個項目是為我物理計算課程中的數(shù)據(jù)可視化項目而設計的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機在天空中的位置,每盞 LED 燈都代表著一個位置。這些燈光會隨著飛機的活動而移動并改變顏色。
該項目展示了如何利用配備有物體檢測模型的樹莓派人工智能攝像頭來監(jiān)控排隊情況。在該項目中,排隊監(jiān)控指的是計算排隊區(qū)域內(nèi)的人數(shù)。排隊區(qū)域被定義為由多邊形圍成的區(qū)域,通常是一個矩形。
現(xiàn)代通信系統(tǒng)在很大程度上依賴于諸如電力網(wǎng)、移動網(wǎng)絡、互聯(lián)網(wǎng)連接以及云服務器這樣的集中式基礎設施。雖然這些系統(tǒng)在日常生活中運行良好,但在災難(如洪水、地震、野火或大規(guī)模停電)發(fā)生時卻常常會失效。
走進許多理工科實驗室,你就會看到這樣的機器人:它們通常被當作“高級演示品”或一次性教學輔助工具而被束之高閣。它們演示一個概念,然后就被人遺忘。而 Hiwonder PuppyPi 則旨在打破這種循環(huán)。它并非一種一次性使用的教學工具;它是一個全面、專業(yè)級別的平臺,能夠?qū)⒒A編程與高級研究之間的差距連接起來。通過結(jié)合樹莓派大腦、強大的 ROS 原生框架以及工業(yè)級的擴展性,它從一個課堂上的奇思妙想轉(zhuǎn)變?yōu)榻逃透偧紮C器人領域創(chuàng)新的強大工具。
你的樹莓派是否仍被安放在一個柜子里,默默地充當著網(wǎng)絡存儲設備或家庭服務器的角色?是時候給它賦予一個新的形態(tài)了——一個能夠移動、觀察和互動的形態(tài)。這就是我最新項目的核心內(nèi)容:將 PuppyPi(一款專為學習而設計的開源 ROS 四足機器人)改造為一個真正實用的家庭助手原型。這并非關于遠程控制,而是要創(chuàng)造一個能夠自主巡邏、理解指令甚至能執(zhí)行簡單物理任務的移動智能體。這就是我如何將一個開發(fā)平臺轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝バ鲁蓡T的過程。
ATYM是一個輕量級的運行時,用于在Linux邊緣設備(如樹莓派)上運行WebAssembly應用程序。ATYM不是在系統(tǒng)上部署大型Docker映像或直接運行本機二進制文件,而是運行小型的沙盒程序,這些程序啟動速度快,使用很少的內(nèi)存,并且只有在明確允許的情況下才能訪問硬件。
這是一個由Nvidia管理的Ubuntu版本,而不是由Ubuntu公司管理的。apt包管理器與它們的存儲庫一起工作,您可以安裝Synaptic。它可以運行電影和音樂播放器,作為一個文字處理器與LibreWrite。
建立一個空氣合成器,使用實時顏色跟蹤演奏樂器。移動一個彩色的球通過相機上不同的區(qū)域,每個區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂器——從鋼琴到鼓等等。
構建在樹莓派AI相機等邊緣設備上高效運行的AI模型可能具有挑戰(zhàn)性。為了簡化這個過程,我們開發(fā)了樣例代碼和工具來優(yōu)化整個工作流程——從培訓到部署。
本教程將指導您在樹莓派AI相機上創(chuàng)建和運行自定義對象檢測AI模型。它是為初學者設計的,可以一步一步地跟隨。
制造一個能夠?qū)崟r探測和跟蹤人的自主機器人。這個人工智能驅(qū)動的系統(tǒng)結(jié)合了計算機視覺和PI控制,通過視覺編程平臺Grablo構建的差動驅(qū)動轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)平滑跟蹤。
我們的智能系統(tǒng)監(jiān)控人群流動,提前預測風險,并安全引導人們,在每次重大聚會中保護生命。
每年都有無數(shù)的動物在道路上受傷或死亡,無數(shù)的司機在這個過程中處于危險之中。隨著交通量的增加和氣候條件變得越來越不可預測,傳統(tǒng)的道路安全系統(tǒng)正在努力跟上。對于這個問題,我的建議是建立一個分散的道路監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)測該地區(qū)的動物存在情況,以及道路狀況和空氣能見度,并實時調(diào)整交通規(guī)則,以提高道路安全,無論是對動物還是靠近野生動物自然棲息地的司機。
自動跌倒檢測系統(tǒng)可以成為安全管理的重要資產(chǎn),特別是對于老年人護理設施和醫(yī)院,以及生活在家中有行動需要的人。使用人工智能攝像頭和邊緣處理提供了一個強大的、非侵入性的、具有隱私意識的實時解決方案,可以快速安裝在任何地方。
人工智能驅(qū)動的機器人眼睛使用雙伺服系統(tǒng)實時跟蹤你的臉。不需要OpenCV編碼,只需要可視化塊。10分鐘完成。
大家好,這是很酷的東西。制作一個巨大的復古游戲模擬器系統(tǒng)與一個7英寸的顯示器和定制的PCB!我最近從PCBway禮品店買了一個樹莓派IPS Touch 7英寸顯示器,我想:“嘿,讓我們創(chuàng)造一個比我之前的設置更出色的大型手持游戲系統(tǒng)吧”。
這臺游戲機預裝了40多個游戲。此外,我們可以在這臺主機上添加任何游戲。例如,我已經(jīng)通過WINSCP或手動傳輸存儲卡上的ROM文件在這個游戲機上加載了龍珠高級冒險。(稍后會詳細解釋這個過程)
如果您要在樹莓派上重新安裝Raspbian,首先必須使用基本的MATRIX設備包設置操作系統(tǒng)。