MATRIX Voice ESP32獨(dú)立衛(wèi)星麥克風(fēng)的樹莓派服務(wù)器運(yùn)行Snips。
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動(dòng)化和智能化設(shè)備在倉(cāng)儲(chǔ)管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對(duì)小型商超、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合 ,設(shè)計(jì)了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機(jī)械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計(jì) ,利用垂直空間立體設(shè)計(jì)優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬(wàn)向 ”的輪組模式實(shí)現(xiàn)智能物流小車靈活運(yùn)動(dòng);嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機(jī) ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實(shí)現(xiàn)循跡和 自主導(dǎo)航功能 , 結(jié)合藍(lán)牙模塊和樹莓派模塊實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性強(qiáng) ,具有較好的實(shí)用價(jià)值。
ExoLab是一項(xiàng)STEM教育計(jì)劃,通過(guò)提供動(dòng)手的、基于項(xiàng)目的學(xué)習(xí)體驗(yàn),將學(xué)生與國(guó)際空間站(ISS)上的實(shí)驗(yàn)聯(lián)系起來(lái),學(xué)生可以在專門的生長(zhǎng)室ExoLab中進(jìn)行植物生物學(xué)實(shí)驗(yàn),并將其結(jié)果與國(guó)際空間站上發(fā)生的類似實(shí)驗(yàn)進(jìn)行比較。這使學(xué)生能夠研究微重力如何影響植物生長(zhǎng)和其他生物過(guò)程。
在本教程中,我選擇了來(lái)自Waveshare的ESP32-P4高性能開發(fā)板,因?yàn)樵撻_發(fā)板是按照眾所周知的樹莓派的外形設(shè)計(jì)的。這意味著樹莓派的現(xiàn)有hat也可以與ESP32-P4一起使用。MODBUS RTU連接需要RS485接口,本例中為Zihatec的樹莓派提供RS422/RS485 HAT。
有很多項(xiàng)目在網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)攝像頭與覆盆子。最常見的實(shí)現(xiàn)是使用motion sw,但性能非常非常差。使用Open CV和c++可以實(shí)現(xiàn)高性能和優(yōu)化的軟件。
這個(gè)項(xiàng)目最初的目標(biāo)是用樂(lè)高技術(shù)制造一輛遙控汽車。當(dāng)我深入研究各種配置時(shí),我發(fā)現(xiàn)了樹莓派BuildHAT,這是樂(lè)高Powered Up電機(jī)和樹莓派之間的電機(jī)接口。版本1的自動(dòng)駕駛汽車有一個(gè)HC-SR04聲波距離傳感器,它不能提供可靠的數(shù)據(jù)。聲波被各種材料吸收,誤差導(dǎo)致多次碰撞。此外,缺乏遠(yuǎn)見在解決邏輯問(wèn)題時(shí)沒(méi)有提供足夠的反饋。
利維坦I是由埃及亞歷山大大學(xué)的學(xué)生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)robot - tech設(shè)計(jì)、制造和組裝的下一代遠(yuǎn)程操作車輛(ROV)。該系統(tǒng)是我們參加MATE和UMVC等全球競(jìng)賽的旗艦產(chǎn)品,在這些競(jìng)賽中,現(xiàn)實(shí)世界的水下任務(wù),如物體檢索、導(dǎo)航和檢查,都是在極端條件下進(jìn)行的。
其他電腦(比如安卓手機(jī)/平板電腦)的屏幕壞了,你可能想在安排維修之前緊急訪問(wèn)一些東西。你可以使用android的USB OTG功能(是的,幾乎每個(gè)android都支持這個(gè)功能,你可以將鼠標(biāo)和鍵盤連接到它)。
作為一個(gè)喜歡擺弄我的樹莓派5并在各種有趣的項(xiàng)目中使用它的人,我對(duì)用樹莓派AI HAT+構(gòu)建一些東西來(lái)集成AI模型而不會(huì)減慢樹莓派的速度的想法感到非常興奮。然而,當(dāng)我查看文檔時(shí),我所能找到的都是在桌面操作系統(tǒng)上使用圖形應(yīng)用程序演示的例子。這對(duì)于將硬件嵌入到家里、辦公室或任何我需要它的地方的獨(dú)立項(xiàng)目中并不是很有幫助。
或者,如果你是一家企業(yè),你在業(yè)務(wù)中使用某種工具的頻率是多少?操作那臺(tái)機(jī)器的費(fèi)用是多少?敏感實(shí)驗(yàn)室設(shè)備周圍的電壓有多穩(wěn)定?你所在位置接收到的電能質(zhì)量如何?例如,您可以使用這些信息來(lái)更好地估計(jì)產(chǎn)品成本,或者通過(guò)進(jìn)行異常檢測(cè)或預(yù)測(cè)性維護(hù)。
起初,我考慮使用帶有Python的樹莓派。但后來(lái)我收到了ESP32S3 AI Cam模塊,它讓我思考:這個(gè)小板能處理整個(gè)工作嗎?
Roomie是一款由樹莓派(Raspberry pi)驅(qū)動(dòng)、NFC觸發(fā)的兒童Spotify播放器——沒(méi)有屏幕,沒(méi)有手機(jī),只放一個(gè)芯片就可以播放音樂(lè)。
安全門禁和電子郵件警報(bào)系統(tǒng),旨在通過(guò)限制進(jìn)入來(lái)提高建筑物或房間的安全性
在這個(gè)項(xiàng)目中,我將帶你通過(guò)使用樹莓派和雙子座制作一個(gè)神奇的鏡子。我特別使用Gemini Live API,它目前處于預(yù)覽狀態(tài),所以如果你在發(fā)布后一段時(shí)間查看本教程,可能需要稍后更新,但沒(méi)關(guān)系!玩得開心,我希望你能學(xué)到一些有用的東西。
在曼徹斯特大學(xué)的“黑客機(jī)器人”社團(tuán)活動(dòng)中,我們著手建造一些有意義的東西——一些能夠真正幫助人們的東西。有超過(guò)100名學(xué)生參與,只有24小時(shí)完成我們的項(xiàng)目,我們希望我們的項(xiàng)目不僅因?yàn)樗募夹g(shù),而且因?yàn)樗哪康亩摲f而出。
在這個(gè)項(xiàng)目中,我們將使用樹莓派Pico W的板載溫度傳感器,并通過(guò)I2C在1.3英寸SH1106 OLED屏幕上顯示實(shí)時(shí)CPU溫度。這是一個(gè)簡(jiǎn)單而實(shí)用的介紹傳感器讀數(shù),I2C顯示接口和Arduino編程在Pi Pico W上。
臨近警報(bào)非常有用,無(wú)論你是倒車到停車位(沒(méi)有后視攝像頭),想警告別人你在一個(gè)死角,或者想避免太靠近東西。我想看看我是否可以用一些非常標(biāo)準(zhǔn)的硬件組件和樹莓派自己構(gòu)建一個(gè)!
此日期計(jì)數(shù)器類似于時(shí)鐘,顯示當(dāng)月的當(dāng)前日期。這是一款有趣又引人注目的記錄日期的設(shè)備,它的顏色會(huì)隨著日子的流逝而從紅色變成綠色。它不像時(shí)鐘那樣精確,有小時(shí)、分鐘和秒,但它確實(shí)提供了一個(gè)清晰的每日指示,告訴你這個(gè)月的位置。
智能緊急開關(guān)是一種概念驗(yàn)證設(shè)備,它可以作為緊急開關(guān),但也可以學(xué)習(xí)設(shè)備的正常操作方式,并能夠自動(dòng)檢測(cè)故障。