CAN總線一直以實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)保證到達(dá)等特點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于高可靠性的場(chǎng)合。但常常在觀察CAN通信波形時(shí),我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測(cè)試實(shí)例對(duì)ACK電平偏高的原因做簡(jiǎn)單分析。
一. 型號(hào):LQIC485CAN. 05.0二. 電源:工作電壓:DC5V 電壓范圍:DC 4.8V~DC5.3V 功耗≤2.0 W三. 輸入輸出接口與安裝方法:1.有極性485總線接口:兩線,“485A&rdq
設(shè)計(jì)一款基于2.4G射頻的車載CAN總線故障診斷儀,詳細(xì)介紹其工作原理及系統(tǒng)硬件電路,最后分別闡述接收端、發(fā)射端和PC端的軟件模塊。該方案采用自動(dòng)跳頻的2.4G空中協(xié)議,經(jīng)測(cè)
一、現(xiàn)場(chǎng)通訊故障描述用戶現(xiàn)場(chǎng)為一煤安監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)主站設(shè)備、兩個(gè)分站設(shè)備,主站設(shè)備對(duì)分站設(shè)備進(jìn)行輪詢式數(shù)據(jù)查詢。故障出現(xiàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)分站上傳的數(shù)據(jù)出現(xiàn)缺失現(xiàn)象
工程師們通常使用示波器觀察CAN總線的信號(hào)質(zhì)量,一般主要關(guān)注CAN總線差分信號(hào)的幅值、最小位寬、邊沿情況等。相信不少工程師都看到過(guò)一條報(bào)文數(shù)據(jù)的波形上高高低低存在多個(gè)
產(chǎn)生與發(fā)展 1. CAN總線的產(chǎn)生與發(fā)展控制器局部網(wǎng)(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司為現(xiàn)代汽車應(yīng)用領(lǐng)先推出的一種多主機(jī)局部網(wǎng),由于其高性能、高可靠性、實(shí)時(shí)性
引言隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展,高性能、低功耗、低價(jià)格的32位RISC芯片的ARM微控制器呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展趨勢(shì),嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)結(jié)合,結(jié)合二者的優(yōu)點(diǎn),為傳統(tǒng)的選煤技
1 引言工程設(shè)備的數(shù)字化、信息化及施工管理一體化是當(dāng)前工程設(shè)備的發(fā)展熱潮,自20世紀(jì)90年代始,發(fā)達(dá)國(guó)家的制造業(yè)就已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的探索,高新技術(shù)大量應(yīng)用于先進(jìn)的
常規(guī)CAN收發(fā)器支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)最多為110個(gè),但實(shí)際使用時(shí)需要合理的布局組網(wǎng), 選用合適的收發(fā)器、線纜、匹配好終端等才能保證網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可靠通信。
工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái),基于自主優(yōu)先級(jí)仲裁和錯(cuò)誤重發(fā)機(jī)制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛,相同的各種總線故障和問(wèn)題也十分困擾工程師,其實(shí)最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計(jì)要相對(duì)的嚴(yán)謹(jǐn),今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。
隨著CAN總線在電動(dòng)汽車、充電樁、電力電子、軌道交通等電磁環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合應(yīng)用越來(lái)越多,信號(hào)干擾的問(wèn)題已經(jīng)嚴(yán)重影響到使用者對(duì)CAN總線的信任。究竟如何才能抗干擾?
1 引言CAN(Controller Area Network)是控制器局域網(wǎng),主要用于各種設(shè)備檢測(cè)及控制的現(xiàn)場(chǎng)總線。CAN總線是德國(guó)BOSCH公司20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多控制與測(cè)試儀器間的數(shù)
由于信息技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)在高壓開(kāi)關(guān)柜功能智能化系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用,使高壓開(kāi)關(guān)柜的在線檢測(cè)系統(tǒng)形成了一個(gè)分布式的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并使整個(gè)系統(tǒng)較傳統(tǒng)的集中監(jiān)
了解CAN總線的人都知道,CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí),其它的CAN控制器是通過(guò)驗(yàn)收濾波來(lái)決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合,如果與本節(jié)點(diǎn)吻合,那么總線上的數(shù)
摘要:在飛行模擬器的設(shè)計(jì)中,為了使數(shù)據(jù)能夠快速有效地在飛行模擬器的各個(gè)模塊之間進(jìn)行高速傳遞,提出了一種使用FPGA作為CAN總線節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)中的核心處理器的設(shè)計(jì)方法,并完成
控制器局域網(wǎng)總線(CAN,Controller Area Network)是一種用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線,它可以使用雙絞線來(lái)傳輸信號(hào),是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。CAN協(xié)議由德國(guó)
CAN-bus總線是將所有節(jié)點(diǎn)通過(guò)CANH和CANL連接在一起,實(shí)現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來(lái)布線方便與節(jié)約成本的同時(shí),也為現(xiàn)場(chǎng)故障排查增加了難度。因?yàn)樗泄?jié)點(diǎn)都掛
CAN總線在的幀數(shù)據(jù)在總線上傳送時(shí),其它的CAN控制器是通過(guò)驗(yàn)收濾波來(lái)決定總線上的數(shù)據(jù)幀的ID是否和本節(jié)點(diǎn)相吻合,如果與本節(jié)點(diǎn)吻合,那么總線上的數(shù)據(jù)就被存入總線控制器的
經(jīng)常有人問(wèn)到:“我想長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù),有什么辦法可以實(shí)現(xiàn)?”這里說(shuō)一說(shuō)幾種長(zhǎng)時(shí)間記錄CAN數(shù)據(jù)的方法。一、簡(jiǎn)單快捷——USBCAN卡但凡使用過(guò)CAN總線
一、 概述對(duì)于一般控制,設(shè)備間連鎖可以通過(guò)串行網(wǎng)絡(luò)完成。因此,BOSCH公司開(kāi)發(fā)了CAN總線(Controller Area Network),并已取得國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證(ISO11898),其總線結(jié)構(gòu)可參照