控制器局域網(wǎng)CAN是一種用于連接汽車和工業(yè)場合中電子控制模塊、傳感器和執(zhí)行器的串行、多主通信規(guī)范。由于CAN總線具有很強的糾錯能力、支持差分收發(fā)、傳輸距離遠等特點,因
在工業(yè)控制中,往往要求多個步進電機控制多維滑臺,且能同時進行多維精密控制或者單維精密控制,這樣才能精確控制滑臺在多維上的軌跡。本文在分析STM32產(chǎn)生PWM波的頻率和時序以及步進電機控制原理的基礎(chǔ)上提出了一種通過程序設(shè)置實現(xiàn)定時器中斷控制PWM數(shù)量的方法,從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個數(shù)的PWM波,在機車牽引梁數(shù)控磨削設(shè)備的實際項目中實現(xiàn)步進電機精確控制二維滑臺的不規(guī)則軌跡,并分析了系統(tǒng)的可靠性。該步進電機精密控制方法可推廣到許多實際的應(yīng)用項目中。
針對特種纖維檢測控制系統(tǒng)各節(jié)點軟件升級困難的問題,設(shè)計了基于CAN總線應(yīng)用層協(xié)議的一種遠程在線升級系統(tǒng),實現(xiàn)了單節(jié)點、多節(jié)點同時在線升級。通過實際運行分析,該系統(tǒng)具有可靠性高、升級操作簡便、系統(tǒng)穩(wěn)定的特點,對一般工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點升級具有參考意義。
隨著城市化進展的加快、生態(tài)居住小區(qū)人居環(huán)境的自然回歸、強化修復(fù)水環(huán)境措施的出臺和評估體系的完善,人工河湖、溪流、噴泉等水環(huán)境已 成為可持續(xù)發(fā)展生態(tài)居住小區(qū)及城市
今天的CAN總線已從汽車電子慢慢滲透入工業(yè)自動化,醫(yī)療,鐵路等眾多領(lǐng)域。據(jù)我們的數(shù)據(jù)統(tǒng)計,客戶在使用CAN總線時約80%的問題均是由總線布局布線不合理導(dǎo)致,今天我們就來扒一扒CAN總線的布局布線規(guī)范。
前言現(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持
介紹了CAN總線在遠程溫度采集系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出一種基于獨立的CAN控制器SJA1000和微控制器STC89C52的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、硬件設(shè)計以及軟件設(shè)計方法。實驗表明,該系統(tǒng)采集溫度精確、可靠性高,而且通信距離遠,可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制場合。
隨著我國”節(jié)能減排”的勢在必行,船舶靠港期間使用碼頭岸電以及岸電供給的智能監(jiān)控已經(jīng)成為當(dāng)前的趨勢,并正在大力推廣。 CAN總線在智能監(jiān)控領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景,在大型網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)中,監(jiān)控系統(tǒng)的實時性具有重要的意義。文章分析了CAN總線的實時性問題,針對CAN協(xié)議提出了仿真模型,實驗測出延時數(shù)據(jù),總結(jié)比較了當(dāng)前幾種基于TTCAN的算法優(yōu)化問題。對于開發(fā)大型網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)具有一定的現(xiàn)實參考意義。
0 引言基于CAN總線的汽車前照燈多路傳輸系統(tǒng)。CAN( Cont ro ller Ar ea Netw ork) 數(shù)據(jù)總線是一種適用于汽車環(huán)境的汽車局域網(wǎng)。它屬于多路傳輸系統(tǒng)中的一種, 是由德國博世
隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展,CAN總線的運用也更加廣泛和便捷,特別是應(yīng)用在電動車上。今天成都盤灃科技有限公司的小編將為大家介紹基于CAN總線的電動車電源設(shè)計。本文介紹
汽車用電子系統(tǒng)的功能不斷推陳出新,包括各種先進的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),促使大量的通信接口協(xié)議陸續(xù)問世,為市場帶來不同的通信速度、產(chǎn)品成本以及設(shè)計靈活性。意法半導(dǎo)體
摘要:通信出現(xiàn)故障是時常會遇到的事情,小則無傷大雅,大可殃及城池。因此,處理故障的方法便顯得至關(guān)重要,確認(rèn)處理方式是否能可靠運作更是重中之重。當(dāng)CAN通信出現(xiàn)故障時,CAN控制器會讓故障節(jié)點從主動錯誤狀態(tài)進
1 引言CAN(Controller Area Network)是控制器局域網(wǎng),主要用于各種設(shè)備檢測及控制的現(xiàn)場總線。CAN總線是德國BOSCH公司20世紀(jì)80年代初為解決汽車中眾多控制與測試儀器間的數(shù)
本文利用性價比高的主控器ARM7-LPC2194($9.0768)、CAN接收器PCA82C250($0.6186)和TLP2631($0.7920),設(shè)計了一種基于ARM7的紡織機送經(jīng)和卷取系統(tǒng),實現(xiàn)了送經(jīng)卷取系統(tǒng)總線的
引言控制器局域網(wǎng)CAN (Controller Area Network)是目前被批準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)的少數(shù)現(xiàn)場總線之一。CAN網(wǎng)絡(luò)可采用多主方式工作。它采用非破壞性的總線仲裁技術(shù),其信號傳輸和控制
引言液位遙測系統(tǒng)是油輪和化學(xué)品船的核心部分[1],直接關(guān)系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前國內(nèi)該行業(yè)還處于低技術(shù)的惡性競爭,要改變這種狀況,只有通過提升技術(shù)水
1 引言現(xiàn)在總線技術(shù)有很多種。從成本上講,RS-232/485的成本都比CAN低;速度上講,工業(yè)以太網(wǎng)等也都不錯。為什么唯獨CAN在汽車電子中得到親睞?從成本上來說,CAN比UART、RS-
CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸出電壓有著嚴(yán)格的規(guī)定,單個節(jié)點的輸出電壓如果不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場組網(wǎng)后容易出現(xiàn)信號電平不可靠的情況,導(dǎo)致錯誤幀的出現(xiàn),各節(jié)點間無法進行通信。具體要求如表 1所示,為測試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。
1、概述汽車儀表主要包括,有車速里程表、轉(zhuǎn)速表、機油壓力表、水溫表、燃油表、充電表,報警裝置,支持LCD和TFT 屏顯示等。2、特點/優(yōu)勢主控MCU集成度高,方便設(shè)計及節(jié)約
為解決開放式密碼輸入裝置存在安全隱患的問題,提供一種密碼輸入方式與密碼輸入裝置。使該裝置即便在沒有任何防護的情況下從根本上杜絕了密碼被他人因窺視而被盜。用戶掌握