隨著農(nóng)村電氣化進(jìn)程推進(jìn)與分布式能源裝機(jī)規(guī)模提升 ,原有10 kv農(nóng)村配電網(wǎng)在負(fù)荷響應(yīng)、故障隔離與局部供電等方面顯現(xiàn)出了結(jié)構(gòu)耦合薄弱、控制粒度不足等問題 ,而微電網(wǎng)自治架構(gòu)融合成為優(yōu)化路徑之一。鑒于此 ,面向典型臺區(qū)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行場景 ,構(gòu)建融合型架構(gòu)體系 , 明確自治單元與主配電網(wǎng)的耦合接口與邊界條件 ,提出儲(chǔ)能容量配置方法、柔直互聯(lián)通道布設(shè)策略與微電網(wǎng)區(qū)域劃分邏輯 ,完成系統(tǒng)現(xiàn)場部署與運(yùn)行性能量化對比 。結(jié)果顯示 , 融合系統(tǒng)在狀態(tài)識別延時(shí)、調(diào)控誤差 、功率波動(dòng)率與獨(dú)立運(yùn)行支撐能力等方面均得到明顯優(yōu)化 ,驗(yàn)證了多項(xiàng)關(guān)鍵機(jī)制的實(shí)用性與工程適配性。
這個(gè)項(xiàng)目是為我物理計(jì)算課程中的數(shù)據(jù)可視化項(xiàng)目而設(shè)計(jì)的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機(jī)在天空中的位置,每盞 LED 燈都代表著一個(gè)位置。這些燈光會(huì)隨著飛機(jī)的活動(dòng)而移動(dòng)并改變顏色。
我們從 IEEE 的論文《RDA:一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項(xiàng)目。我們提供了一個(gè)詳細(xì)的步驟指南,幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法,從而在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的障礙物避讓功能,支持自主導(dǎo)航。
該項(xiàng)目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來,以實(shí)現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機(jī)器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡便、成本低廉,非常適合初學(xué)者使用。
“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實(shí)驗(yàn)室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時(shí)間利用 ESP32 構(gòu)建了一個(gè)人體感應(yīng)裝置,以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。