如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項(xiàng)目。我們提供了一個(gè)詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。

如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 單元電路連接起來，以實(shí)現(xiàn)精確的距離測量

該項(xiàng)目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實(shí)現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機(jī)器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡便、成本低廉，非常適合初學(xué)者使用。

ESP-CSI：自制 WiFi 人體存在檢測系統(tǒng)

“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實(shí)驗(yàn)室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時(shí)間利用 ESP32 構(gòu)建了一個(gè)人體感應(yīng)裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。

基于OpenCV的嵌入式目標(biāo)跟蹤算法實(shí)戰(zhàn)（二）

基于OpenCV的嵌入式目標(biāo)跟蹤算法實(shí)戰(zhàn)（五）

基于OpenCV的嵌入式目標(biāo)跟蹤算法實(shí)戰(zhàn)（四）

基于OpenCV的嵌入式目標(biāo)跟蹤算法實(shí)戰(zhàn)（三）

基于OpenCV的嵌入式目標(biāo)跟蹤算法實(shí)戰(zhàn)（一）

嵌入式OpenCV實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人臉識(shí)別（四）

嵌入式OpenCV實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)人臉識(shí)別（三）