在電力電子控制中，PWM幾乎是無處不在的，不論是AC/DC，DC/AC，還是DC/DC，都涉及到PWM，PWM具體是什么可以自行百度，網上資料非常多，這里就不再贅述。在電力電子變換里面，PWM波形生成有兩種方式，模擬和數字，專用的模擬IC不在此文探討范圍之內，本文主要介紹怎樣用MCU來生成PWM。

在所有的MCU里，都會有Timer定時器，PWM就是通過這個外設生成的，基本的原理可以通過下圖(以STM32F407的寄存器為例)來解釋。

計數器TIM_CNT對輸入時鐘進行計數，比如輸入時鐘是1MHz（50%占空比方波），對時鐘的每一個上升沿（或者下降沿）從數字0開始計數，計數到TIM_ARR=999，一共計數1000個，經歷的時間是1000*1/1000000 = 1ms，也就是1kHz，計數到999之后計數器TIM_CNT歸零，重新從0開始計數到999，往復循環(huán)，這樣就形成了1kHz PWM了。

那怎樣做到一定的占空比呢？這很簡單，設定一個值TIM_CCR，比如199，計數器TIM_CNT從0計數到199，一共200次計數，在TIM_CNT計數值在0-199，PWM輸出引腳輸出高電平（可以人為設定），計數器達到199，電平翻轉到低電平，之后IM_CNT計數999后歸零又恢復到高電平，這樣也就形成了200/1000 = 20%的PWM了。對這個比較值進行設置就可以形成不同占空比的PWM了，這也是最基本的PWM波形生成方法了，從上面介紹的，可以看出，TIM_ARR的值決定了PWM的頻率，TIM_CCR的值決定了PWM的占空比，有了這兩個值就可以很容易地生成PWM了，STM32的Timer配置很靈活，功能很多，本文只是介紹最基本的原理，其他的在自行探索就是了。