日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當(dāng)前位置:首頁 > 單片機 > 單片機
[導(dǎo)讀]C語言中開平方的算法中要開平方的話,可以在頭文件中加#include .然后調(diào)sqrt(n);函數(shù)即可.但在單片機中要開平方.可以用到下面算法: 算法1: 本算法只采用移位、加減法、判斷和循環(huán)實現(xiàn),因為它不需要浮點運算,也不

C語言中開平方的算法中要開平方的話,可以在頭文件中加#include .然后調(diào)sqrt(n);函數(shù)即可.但在單片機中要開平方.可以用到下面算法:

算法1:

本算法只采用移位、加減法、判斷和循環(huán)實現(xiàn),因為它不需要浮點運算,也不需要乘除運算,因此可以很方便地運用到各種芯片上去。


我們先來看看10進制下是如何手工計算開方的。

先看下面兩個算式,


x = 10*p + q (1)

公式(1)左右平方之后得:


x^2 = 100*p^2 + 20pq + q^2 (2)

現(xiàn)在假設(shè)我們知道x^2和p,希望求出q來,求出了q也就求出了x^2的開方x了。

我們把公式(2)改寫為如下格式:


q = (x^2 - 100*p^2)/(20*p+q) (3)

這個算式左右都有q,因此無法直接計算出q來,因此手工的開方算法和手工除法算法一樣有一步需要猜值。


我們來一個手工計算的例子:計算1234567890的開方


首先我們把這個數(shù)兩位兩位一組分開,計算出最高位為3。也就是(3)中的p,最下面一行的334為余數(shù),也就是公式(3)中的(x^2 - 100*p^2)近似值


3 --------------- | 12 34 56 78 90 9 --------------- | 3 34

下面我們要找到一個0-9的數(shù)q使它最接近滿足公式(3)。我們先把p乘以20寫在334左邊:


3 q --------------- | 12 34 56 78 90 9 --------------- 6q| 3 34

我們看到q為5時(60+q*q)的值最接近334,而且不超過334。于是我們得到:


3 5 --------------- | 12 34 56 78 90 9 --------------- 65| 3 34 | 3 25 --------------- 9 56

接下來就是重復(fù)上面的步驟了,這里就不再啰嗦了。


這個手工算法其實和10進制關(guān)系不大,因此我們可以很容易的把它改為二進制,改為二進制之后,公式(3)就變成了:



q = (x^2 - 4*p^2)/(4*p+q) (4)

我們來看一個例子,計算100(二進制1100100)的開方:


1 0 1 0 --------------- | 1 10 01 00 1 --------------- 100| 0 10 | 0 00 --------------- | 10 011001| 10 01 --------------- 0 00

這里每一步不再是把p乘以20了,而是把p乘以4,也就是把p右移兩位,而由于q的值只能為0或者1,所以我們只需要判斷余數(shù)(x^2 - 4*p^2)和(4*p+1)的大小關(guān)系,如果余數(shù)大于等于(4*p+q)那么該上一個1,否則該上一個0。


下面給出完成的C語言程序,其中root表示p,rem表示每步計算之后的余數(shù),divisor表示(4*p+1),通過a>>30取a的最高 2位,通過a<<=2將計算后的最高2位剔除。其中root的兩次<<1相當(dāng)于4*p。程序完全是按照手工計算改寫的,應(yīng)該不難理解。


unsigned short sqrt(unsigned long a){

unsigned long rem = 0;

unsigned long root = 0;

unsigned long divisor = 0;

for(int i=0; i<16; i++){

root <<= 1;

rem = ((rem << 2) + (a >> 30));

a <<= 2;

divisor = (root<<1) + 1;

if(divisor <= rem){

rem -= divisor;

root++;

}

}

return (unsigned short)(root);

}



算法2 :單片機開平方的快速算法


因為工作的需要,要在單片機上實現(xiàn)開根號的操作。目前開平方的方法大部分是用牛頓

迭代法。我在查了一些資料以后找到了一個比牛頓迭代法更加快速的方法。不敢獨享,介

紹給大家,希望會有些幫助。


1.原理

因為排版的原因,用pow(X,Y)表示X的Y次冪,用B[0],B[1],...,B[m-1]表示一個序列,

其中[x]為下標(biāo)。


假設(shè):

B[x],b[x]都是二進制序列,取值0或1。

M = B[m-1]*pow(2,m-1) + B[m-2]*pow(2,m-2) + ... + B[1]*pow(2,1) + B[0]*pow

(2,0)

N = b[n-1]*pow(2,n-1) + b[n-2]*pow(2,n-2) + ... + b[1]*pow(2,1) + n[0]*pow

(2,0)

pow(N,2) = M


(1) N的最高位b[n-1]可以根據(jù)M的最高位B[m-1]直接求得。

設(shè) m 已知,因為 pow(2, m-1) <= M <= pow(2, m),所以 pow(2, (m-1)/2) <= N <=

pow(2, m/2)

如果 m 是奇數(shù),設(shè)m=2*k+1,

那么 pow(2,k) <= N < pow(2, 1/2+k) < pow(2, k+1),

n-1=k, n=k+1=(m+1)/2

如果 m 是偶數(shù),設(shè)m=2k,

那么 pow(2,k) > N >= pow(2, k-1/2) > pow(2, k-1),

n-1=k-1,n=k=m/2

所以b[n-1]完全由B[m-1]決定。

余數(shù) M[1] = M - b[n-1]*pow(2, 2*n-2)


(2) N的次高位b[n-2]可以采用試探法來確定。

因為b[n-1]=1,假設(shè)b[n-2]=1,則 pow(b[n-1]*pow(2,n-1) + b[n-1]*pow(2,n-2),

2) = b[n-1]*pow(2,2*n-2) + (b[n-1]*pow(2,2*n-2) + b[n-2]*pow(2,2*n-4)),

然后比較余數(shù)M[1]是否大于等于 (pow(2,2)*b[n-1] + b[n-2]) * pow(2,2*n-4)。這種

比較只須根據(jù)B[m-1]、B[m-2]、...、B[2*n-4]便可做出判斷,其余低位不做比較。

若 M[1] >= (pow(2,2)*b[n-1] + b[n-2]) * pow(2,2*n-4), 則假設(shè)有效,b[n-2] =

1;

余數(shù) M[2] = M[1] - pow(pow(2,n-1)*b[n-1] + pow(2,n-2)*b[n-2], 2) = M[1] -

(pow(2,2)+1)*pow(2,2*n-4);

若 M[1] < (pow(2,2)*b[n-1] + b[n-2]) * pow(2,2*n-4), 則假設(shè)無效,b[n-2] =

0;余數(shù) M[2] = M[1]。


(3) 同理,可以從高位到低位逐位求出M的平方根N的各位。


使用這種算法計算32位數(shù)的平方根時最多只須比較16次,而且每次比較時不必把M的各位逐

一比較,尤其是開始時比較的位數(shù)很少,所以消耗的時間遠低于牛頓迭代法。



2. 實現(xiàn)代碼

這里給出實現(xiàn)32位無符號整數(shù)開方得到16位無符號整數(shù)的C語言代碼。


-------------------------------------------------------------------------------


/****************************************/

/*Function: 開根號處理 */

/*入口參數(shù):被開方數(shù),長整型 */

/*出口參數(shù):開方結(jié)果,整型 */

/****************************************/

unsigned int sqrt_16(unsigned long M)

{

unsigned int N, i;

unsigned long tmp, ttp; // 結(jié)果、循環(huán)計數(shù)

if (M == 0) // 被開方數(shù),開方結(jié)果也為0

return 0;


N = 0;


tmp = (M >> 30); // 獲取最高位:B[m-1]

M <<= 2;

if (tmp > 1) // 最高位為1

{

N ++; // 結(jié)果當(dāng)前位為1,否則為默認的0

tmp -= N;

}


for (i=15; i>0; i--) // 求剩余的15位

{

N <<= 1; // 左移一位


tmp <<= 2;

tmp += (M >> 30); // 假設(shè)


ttp = N;

ttp = (ttp<<1)+1;


M <<= 2;

if (tmp >= ttp) // 假設(shè)成立

{

tmp -= ttp;

N ++;

}


}


return N;

}


以上都是網(wǎng)絡(luò)查找的資料,有些晦澀難懂,不過在實際運用中可以使用這些算法。


本站聲明: 本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

8位單片機在嵌入式設(shè)計領(lǐng)域已經(jīng)成為半個多世紀(jì)以來的主流選擇。盡管嵌入式系統(tǒng)市場日益復(fù)雜,8位單片機依然不斷發(fā)展,積極應(yīng)對新的挑戰(zhàn)和系統(tǒng)需求。如今,Microchip推出的8位PIC?和AVR?單片機系列,配備了先進的獨立...

關(guān)鍵字: 單片機 嵌入式 CPU

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,程序燒錄是連接軟件設(shè)計與硬件實現(xiàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)前主流的單片機燒錄技術(shù)已形成ICP(在電路編程)、ISP(在系統(tǒng)編程)、IAP(在應(yīng)用編程)三大技術(shù)體系,分別對應(yīng)開發(fā)調(diào)試、量產(chǎn)燒錄、遠程升級等不同場景。...

關(guān)鍵字: 單片機 ISP ICP IAP 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,看門狗(Watchdog Timer, WDT)是保障系統(tǒng)可靠性的核心組件,其初始化時機的選擇直接影響系統(tǒng)抗干擾能力和穩(wěn)定性。本文從硬件架構(gòu)、軟件流程、安全規(guī)范三個維度,系統(tǒng)分析看門狗初始化的最佳實踐...

關(guān)鍵字: 單片機 看門狗 嵌入式系統(tǒng)

本文中,小編將對單片機予以介紹,如果你想對它的詳細情況有所認識,或者想要增進對它的了解程度,不妨請看以下內(nèi)容哦。

關(guān)鍵字: 單片機 開發(fā)板 Keil

隨著單片機系統(tǒng)越來越廣泛地應(yīng)用于消費類電子、醫(yī)療、工業(yè)自動化、智能化儀器儀表、航空航天等各領(lǐng)域,單片機系統(tǒng)面臨著電磁干擾(EMI)日益嚴重的威脅。電磁兼容性(EMC)包含系統(tǒng)的發(fā)射和敏感度兩方面的問題。

關(guān)鍵字: 單片機 電磁兼容

以下內(nèi)容中,小編將對單片機的相關(guān)內(nèi)容進行著重介紹和闡述,希望本文能幫您增進對單片機的了解,和小編一起來看看吧。

關(guān)鍵字: 單片機 復(fù)位電路

在這篇文章中,小編將為大家?guī)韱纹瑱C的相關(guān)報道。如果你對本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

關(guān)鍵字: 單片機 異常復(fù)位

今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)韱纹瑱C的有關(guān)報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對它具備清晰的認識,主要內(nèi)容如下。

關(guān)鍵字: 單片機 仿真器

單片機將是下述內(nèi)容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對它的相關(guān)情況以及信息有所認識和了解,詳細內(nèi)容如下。

關(guān)鍵字: 單片機 中斷 boot

一直以來,單片機都是大家的關(guān)注焦點之一。因此針對大家的興趣點所在,小編將為大家?guī)韱纹瑱C的相關(guān)介紹,詳細內(nèi)容請看下文。

關(guān)鍵字: 單片機 數(shù)字信號 模擬信號
關(guān)閉