對于新手，有些看不明白，經過查資料，簡單說一下自己的理解。

什么是多任務？

不論PC還是MCU，從微觀上看，是沒有真正的多任務的，就象人做工作一樣，不能同一時刻（不是同一時間）做多件工作。

所以多任務是與時間有關系的，還是用人來作比喻，例如你可一天內做多件工作，包括上班、吃飯、拉屎:)，但有半秒內你能做這么多工作嗎？MCU也一樣，但它就快很多，例如1ms內MCU只做一件任務，但1s內就可做多個任務。這就是所謂的多任務了。

那么MCU多任務的實現就是這樣：在某時刻只做一個任務，但在一段時間內可做多個任務。

舉個實例：顯示4個8字的LED數碼管。

傳統做法是，做個LcdDisplay()函數，在這個函數內把要顯示的內容全部顯示出來，也就是從頭到尾顯示這4個數碼管。

多任務的做法，做個LcdUpdate()函數，在這個函數內只顯示一位數碼管，然后退出。這個函數由一個管理程序調用，例如每10ms調用一次，第一次顯示第一個8字，第二次顯示第二個8字....。

如果LcdUpdate()只花2ms，那么10-2＝8ms，這8ms可做其他事。

以上顯示的時間數值僅作例子，沒什么實際意義。

一點膚淺理解，不知正確與否，新手看了不要被誤導，高手看了請指出不正確之處。