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  • 構建一個由Arduino應用程序控制的智能機器人

    嘿,伙計們!我希望你已經(jīng)喜歡了我以前的教程“電子圣誕樹”，你已經(jīng)準備好了一個新的，像往常一樣，我做了這個教程來指導你一步一步，而你做自己的機器人，并開始學習如何控制機器人以及如何控制它們，這個項目可能是機器人世界的一個偉大的開始。

  • 脈沖中子能譜測井儀井下電路研制與實現(xiàn)

    脈沖中子能譜測井儀是為適應不同的測井需要而研制的 ,在分析測井技術發(fā)展、原理和方法的基礎上 ,介紹了脈沖中子能譜測井儀系統(tǒng)實現(xiàn)方案的開發(fā)和應用。儀器實驗結果證明 ,該測井儀數(shù)據(jù)采集速度快 ,譜線穩(wěn)定 ,可以有效改善能譜解釋精度 , 區(qū)分地層中的含油層和含水層。

  • 南水北調東線大型調水泵站安全接地系統(tǒng)標準化設計探究

    接地系統(tǒng)在南水北調東線調水泵站群內作用至關重要 , 關系到人身安全和泵站平穩(wěn)運行 。現(xiàn)有的泵站安全接地系統(tǒng)存在做法規(guī)則未統(tǒng)一、連接不可靠、設置不規(guī)范等問題 , 需要采用標準化的技術手段對其進行合理的改進和控制 。鑒于此 , 結合南水北調東線某大型調水泵站安全接地系統(tǒng)標準化建設 ,對站內接地裝置的材質、顏色、截面等方面進行詳細探究 ,提出了接地系統(tǒng)標準化做法及控制措施 ,積累了大型調水泵站接地系統(tǒng)標準化建設的經(jīng)驗 , 為其他同類型泵站工程接地系統(tǒng)標準化建設及完善提供了參考借鑒。

  • 基于0neNET的老人防摔智能檢測系統(tǒng)設計

    在人口老齡化加劇的背景下 ,針對老年人摔倒事故引發(fā)的健康風險問題 ,設計了一種基于0neNET云平臺的老人防摔智能檢測系統(tǒng) ,通過物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)實時監(jiān)測與緊急預警 。系統(tǒng)以STM32F103為核心控制器 ,集成紅外體溫模塊 、心率血氧模塊、姿態(tài)傳感器及GPS定位模塊 ,采集生理參數(shù)、運動姿態(tài)與地理位置數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過Air724UG 4G模塊經(jīng)MQTT協(xié)議上傳至0neNET云平臺 ,實現(xiàn)遠程監(jiān)護、可視化展示及短信報警功能。采用互補濾波融合算法 ,結合陀螺儀角速度積分與加速度解析姿態(tài)歐拉角 ,通過動態(tài)權重抑制噪聲與漂移 ,提升摔倒檢測精度。測試表明 , 系統(tǒng)多場景下數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定 ,摔倒識別檢測響應準確 ,為老年人安全防護提供了可行的技術方案。

  • 多工位浮動油封毛坯自動澆鑄系統(tǒng)研究

    介紹了浮動油封毛坯澆鑄的現(xiàn)狀 ,基于離心式澆鑄原理 ,設計了浮動油封毛坯自動澆鑄系統(tǒng) , 實現(xiàn)了浮動油封毛坯澆鑄自動化 ,替代了高溫惡劣環(huán)境高強度作業(yè) ,提高了生產(chǎn)效率。

  • 一種康復智能助行椅的設計與研究

    針對肢體功能障礙殘疾人的康復需求 ,設計了一款集成康復訓練與 日常出行功能的智能助行椅 ?；谌梭w工程學原理 , 系統(tǒng)開發(fā)了三大核心功能模塊;采用智能機械結構與傳感系統(tǒng)的站立輔助裝置 , 可實現(xiàn)坐—立姿態(tài)的安全轉換;融合電機驅動與平衡控制技術的行走助力系統(tǒng) , 為用戶提供漸進式行動支持;結合運動療法的多模式康復訓練模塊 , 能進行針對性功能恢復訓練。該助行椅創(chuàng)新性地將履帶驅動、智能控制與人機交互技術相結合 ,體現(xiàn)了輔助技術領域“康復—代償”一體化的設計理念 ,不僅降低了護理依賴 ,還顯著提升了康復訓練的效能與殘疾人 日常活動的自主性 。

  • 閥類綜合試驗臺系統(tǒng)設計與應用研究

    以中車制動系統(tǒng)有限公司的閥類試驗臺為研究對象 , 圍繞其設計原理 、結構組成 、組裝流程 、操作實施及性能驗證展開系統(tǒng)性研究。通過分析試驗臺的氣路系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及軟件架構 ,結合實際測試數(shù)據(jù) ,驗證了該設備在制動閥類產(chǎn)品檢測中的高效性與可靠性 。研究表明 ,該試驗臺采用模塊化設計理念 ,具備自動化測試、數(shù)據(jù)管理及安全防護功能 , 能夠滿足多類型閥件的綜合性能檢測需求 ,對提升軌道交通制動系統(tǒng)產(chǎn)品質量具有重要意義。

  • 基于施耐德M580的膜法廢水處理控制系統(tǒng)應用研究

    膜法水處理工藝在水處理行業(yè)已應用多年 , 它是污水處理、水資源循環(huán)利用、海水淡化等工藝的重要組成部分 。 目前各設備廠商研究的重點大多是工藝技術 ,對自動化的研究投入較少 , 一些流程需要人工操作和檢測 ,增加了水處理廠的人工成本 。施耐德M580作為冗余控制方式有諸多優(yōu)點 , 因而得到了越來越廣泛的應用 ,現(xiàn)基于施耐德M580探索膜法水處理工藝的 自動控制、智能控制、系統(tǒng)集成功能。

  • 保溫層厚度對主控室墻體蓄熱特性的影響研究

    主控室作為核安全監(jiān)控的核心區(qū)域 ,其墻體熱工性能需在復雜外部熱擾動下維持室內熱環(huán)境穩(wěn)定 ?，F(xiàn)以第三代核電站主控室為對象 ,建立三維非穩(wěn)態(tài)傳熱模型 , 系統(tǒng)分析保溫層厚度對墻體蓄熱特性的影響規(guī)律。研究表明:未設保溫層時墻體熱流波動顯著且熱惰性指標偏低;增設保溫層后 ,墻體熱流密度降低 ,熱惰性指標提升 , 蓄熱能力增強 。保溫層厚度從0增加到300 mm的過程中 ,保溫層厚度為300 mm時相較于200 mm , 室內墻壁熱流密度增長率僅為0. 3% ,熱惰性指標增長率僅為3. 14% , 因此建議選200 mm保溫層 。研究成果為核電站特殊場景下圍護結構的熱工優(yōu)化與安全設計提供了理論依據(jù)。

  • 利用Arduino設計電子游戲

    序列游戲因其簡單和令人上癮的玩法而廣受歡迎。使用Arduino， LED，按鈕和一些代碼，您可以設計一個游戲，玩家必須以正確的順序復制一系列燈光。每個成功的回合都會增加序列長度，使游戲逐漸變得更加困難。

  • 設計一個雙螺旋船：由Arduino物聯(lián)網(wǎng)云控制，帶有警報器，巡邏LED和激光炮

    我們通過使船在自己的軸上旋轉和導航向前并向右旋轉來測試控制。向前導航的控制是需要的，因為一個引擎比另一個旋轉得快，從而影響了直線路線，如果你的項目有同樣的問題，它可以通過帶有PDI代碼的軟件來解決，以補償旋轉或在電機極上帶有電壓限制器的硬件來解決。

  • 構建一個可以避開障礙物的“樂高人”

    每個人都知道電影Wall-E(如果你不知道，現(xiàn)在就去看吧!)和試圖清理地球的黃色英雄。在這個項目中，我用了一個樂高版本的小朋友，教他如何避開障礙物。這是我的第一個項目，也是一次很好的學習經(jīng)驗，讓我了解了電子的基礎知識。

  • 如何在帶有電機屏蔽的Arduino子系統(tǒng)之上設置和使用EtherCAT Arduino Shield by Esmacat (EASE) Slave設備

    EASE是一個EtherCAT從機，連接到EtherCAT主機(PC/筆記本/專用主設備，如Esmacat master S和Esmacat master c)。它可以堆疊在Arduino， Arduino類板和Arduino shield之上。該屏蔽允許與行業(yè)標準EtherCAT協(xié)議進行高速通信，用于高性能機器人應用。

  • 構建一款可以通過藍牙來控制汽車

    一款基于Arduino平臺的小車，可以通過藍牙和Android應用程序進行控制。

  • 通過藍牙Arduino機器人汽車+ Android應用程序實現(xiàn)Wi-Fi控制機器人汽車的最簡單方法

    在我的project intelligent Controlled Arduino 4WD Robot Car中，我展示了一款智能手機控制的Arduino 4WD機器人車或者藍牙Arduino機器人。然后我決定把藍牙控制的機器人車改造成Wi-Fi控制的機器人車。為此，我簡單地刪除了藍牙模塊，并添加了具有相同電線連接的NodeMCU(已經(jīng)創(chuàng)建了適當?shù)腶ndroid應用程序)。

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