健康產(chǎn)業(yè)是 21 世紀的朝陽產(chǎn)業(yè)，近些年來，隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展和生活水平的不斷提高，保健養(yǎng)生逐漸成為一種社會生活的理念。由于新材料和電子技術(shù)的進步使按摩球裝置實現(xiàn) 了小型化和精確控制，大幅提升了按摩器具的舒適度，按摩器材越來越受到消費者的青睞。按摩椅作為按摩器材的一個子產(chǎn)品正在吸引眾多投資者的目光，隨著眾多 企業(yè)的不斷涌入，使得按摩椅行業(yè)得以快速發(fā)展，并呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。

那么，智能按摩椅的工作原理是什么?控制系統(tǒng)首先完成硬件軟件的初始化，然后掃描鍵盤的輸入，根據(jù)鍵碼設(shè)定的模塊接口，完成各種功能。軟件設(shè)定了各個電動機的連續(xù)運行時間，直流電動機用PWM進行驅(qū)動，通過改變PWM的脈寬，實現(xiàn)電動機的調(diào)速。

圖1：按摩椅內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

通過圖1可知，按摩椅主要的組成部分及各個功能可分為：

主板：用來控制按摩椅程序、電源、氣壓氣閥電機運作的載體;

機芯：按摩椅的的機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置;

導(dǎo)軌：導(dǎo)軌是按摩椅的主體機構(gòu)，搭配機芯機械手以及大部分內(nèi)部主要零部件;

機械手：按摩椅的機械手，通過程序的設(shè)計，可以實現(xiàn)多種仿真人的按摩手法;

電機：俗稱馬達，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。

針對按摩椅控制，世強代理的瑞薩電子RL78/G13 MCU可實現(xiàn)按摩椅的主控功能，RL78是瑞薩電子的新一代微控制器系列，整合了78K和R8C系列的高級特性，從而實現(xiàn)了低功耗和高性能。專門面向超低功耗應(yīng)用，讓用戶能夠以更低的成本構(gòu)建小型、高能效系統(tǒng)。

圖2： 按摩椅工作原理框圖

其 中，RL78/G13具有卓越的CPU性能, 超過1.27DMIPS/MHz，且集成多種外圍器件，可以縮小電路板面積，降低整體成本;與同系列產(chǎn)品可完全pin to pin兼容，支持外圍 I/O 重新定向(PIOR)： 部分管腳可重新定義功能;方便進行l(wèi)ayout，還具有超低功耗的優(yōu)勢，定能助您打造一款小型、高能效的智能按摩椅。