這個(gè)項(xiàng)目展示了一個(gè)目標(biāo)追逐機(jī)器人汽車,由樹莓派Pico和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng),結(jié)合機(jī)械輪,允許靈活和多向運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)集成了用于精確距離測(cè)量的超聲波傳感器和用于精確路徑檢測(cè)的紅外傳感器,使其成為愛好者和技術(shù)愛好者的理想DIY機(jī)器人項(xiàng)目。隨附的電路圖和詳細(xì)的機(jī)器人照片提供了清晰的布線和組裝指導(dǎo),確保即使是初學(xué)者也可以跟隨建立自己的自動(dòng)機(jī)器人車輛。
樹莓派Pico是一款非常流行且功能強(qiáng)大的MCU(微控制器)開發(fā)平臺(tái),基于樹莓派的RP2040 MCU,價(jià)格僅為4美元。RP2040集成了兩個(gè)133 MHz Arm的Cortex-M0+ CPU內(nèi)核,264 kB SRAM和一個(gè)獨(dú)特的可編程I/O系統(tǒng)。
軟件定義無線電(SDR)是一種無線電通信系統(tǒng),其中傳統(tǒng)上在模擬硬件中實(shí)現(xiàn)的組件(如混頻器、濾波器、放大器、調(diào)制器和解調(diào)器)由計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)上的軟件實(shí)現(xiàn)。SDR最大的優(yōu)勢(shì)在于其靈活性。因?yàn)檫@些功能是由軟件處理的,所以您可以通過簡(jiǎn)單地更新軟件來改變無線電的行為。
在我之前的教程“Raspberry Pi Pico入門”中,我一步一步地教你如何開始使用Raspberry Pi Pico,編程Pico板需要哪些軟件或IDE,以及最重要的部分,即如何在Pico上安裝Micro Python。我還向您展示了如何用樹莓派pico閃爍板上和外部LED。在今天的教程中,我將教你如何將按鈕與樹莓派pico連接起來。
這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于Otto機(jī)器人使用樹莓派Pico。Otto機(jī)器人是用樹莓派Pico制作的,是一個(gè)緊湊的互動(dòng)式人形機(jī)器人,專為娛樂和學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。它配備了伺服電機(jī)、PCA9685 PWM驅(qū)動(dòng)器和超聲波傳感器,可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動(dòng)作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。
使用樹莓派Pico, SIM800L GSM模塊和Neo-6M GPS接收器構(gòu)建一個(gè)專業(yè)的基于GPS的車輛跟蹤系統(tǒng)。該項(xiàng)目通過短信和谷歌地圖實(shí)時(shí)跟蹤車輛位置,即使在連接較差的情況下也能提供可靠的性能。完美的物聯(lián)網(wǎng),車輛監(jiān)控和資產(chǎn)跟蹤應(yīng)用程序,所有在MicroPython中使用Thonny IDE編程。
這個(gè)項(xiàng)目完全是從頭開始構(gòu)建的,從一個(gè)重新使用的CPU風(fēng)扇和一個(gè)自定義驅(qū)動(dòng)板開始控制它。我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)緊湊的外殼,整齊地容納了所有的組件,使它既實(shí)用又干凈。
慢掃描電視(SSTV)是一種通過無線電波發(fā)送和接收靜止圖像的方法,主要由業(yè)余無線電操作員使用。傳統(tǒng)上,解碼SSTV信號(hào)需要一臺(tái)PC機(jī)和一個(gè)聲卡,但這個(gè)項(xiàng)目展示了一個(gè)更簡(jiǎn)單,更容易實(shí)現(xiàn)的解決方案。
嘿,大家好!歡迎回到博客。今天,我們來看看來自Elecrow的Pico W5微控制器開發(fā)板。他們很友好地把這個(gè)板子寄過來審閱,我非??释吹剿c流行的Raspberry Pi Pico W和其他類似的板子相比如何。
我們開始探索如何使用手勢(shì)識(shí)別和嵌入式機(jī)器學(xué)習(xí)來控制物理模型。我們的目標(biāo)是展示如何利用這些技術(shù)來創(chuàng)造直觀、身臨其境的體驗(yàn),讓用戶以一種更自然、更免提的方式與模型或環(huán)境互動(dòng)。
量角器是一種專門的設(shè)備,用于高精度測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度,并通過USB將這些測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)街鳈C(jī)。它集成了一個(gè)精確的編碼器,能夠以1度的精度測(cè)量角度。樹莓派Pico通過可編程I/O (Programmable I/O)高速讀取編碼器信號(hào),而TinyUSB庫則用于與主機(jī)共享數(shù)據(jù)。該量角器的開發(fā)主要是為了解決在汽車駕駛模擬中需要精確測(cè)量物理方向盤的旋轉(zhuǎn)角度的問題。
我最初想要揮發(fā)性有機(jī)化合物傳感器,可以監(jiān)測(cè)煙霧從我的3d打印機(jī)在使用時(shí)。但由于時(shí)間緊迫,我決定使用易于組裝和編程的現(xiàn)成組件。所以我全力以赴,收集了一堆a(bǔ)dafruit傳感器,一個(gè)adafruit RP2040和一個(gè)兼容的觸摸顯示器,把它們插在一起編程!我也用這個(gè)項(xiàng)目作為一個(gè)完美的借口,利用FreeRTOS和一個(gè)兼容的圖形庫來顯示,把我的嵌入式編程技能到測(cè)試!
大家好,在本教程中,我們將在樹莓派Pico上執(zhí)行一個(gè)簡(jiǎn)單的LED閃爍程序。樹莓派Pico基于RP4060微控制器芯片,這是樹莓派基金會(huì)有史以來第一個(gè)微控制器家族類。如果您正在尋找具有高性能功能的低成本開發(fā)板,那么Pico板是最佳選擇。由于它支持C/ c++開發(fā)和Micropython環(huán)境的基本調(diào)試工具和庫,因此我們可以用各種方法對(duì)該P(yáng)ico板進(jìn)行編程。在這里,我將討論如何使用Micropython框架對(duì)Pico板進(jìn)行編程。由于這將是編程樹莓派Pico的第一步,讓我討論一下Pico板的基本功能。