
技術(shù)報(bào)告主要講述了本組信標(biāo)車(chē)的機(jī)械、硬件、算法情況。今年的信標(biāo)組有別于往年的光電信標(biāo),采用聲音信標(biāo)的形式,場(chǎng)地中的信標(biāo)燈發(fā)出以0.2048s為周期的Chirp信號(hào),要求信標(biāo)車(chē)完成定位、追蹤和避障。和傳統(tǒng)利用攝像頭來(lái)進(jìn)行搜燈任務(wù)的信標(biāo)車(chē)相比,今年的聲音信號(hào)定位具有精度低、周期長(zhǎng)的特點(diǎn),使得更高精度的定位,更加有效的降噪,以及在定位信號(hào)沒(méi)有更新的時(shí)候如何進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制成了本屆信標(biāo)車(chē)的難點(diǎn)。
點(diǎn)擊藍(lán)字關(guān)注我們請(qǐng)私信我們添加白名單如果您喜歡本篇文章,歡迎轉(zhuǎn)載!輔助電源單元在電池電動(dòng)汽車(chē)(BEV)和混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)(HEV)的電源應(yīng)用中無(wú)處不在,對(duì)于為控制、通信、安全、驅(qū)動(dòng)等通常低于20V的各種低壓子系統(tǒng)供電至關(guān)重要,而且,電源本身的電源可能來(lái)自+400V直流高壓總線,如...
目前的自動(dòng)駕駛存在這樣一些問(wèn)題:對(duì)數(shù)據(jù)要求太高,未來(lái)傳感器的成本很難被接受,海量地圖數(shù)據(jù)沒(méi)完沒(méi)了,同時(shí)還存在對(duì)系統(tǒng)魯棒性要求很高的安全性問(wèn)題......這些問(wèn)題都似乎都難以用目前的AI技術(shù)來(lái)解決。因此,最近有人在知乎上提問(wèn):“自動(dòng)駕駛什么時(shí)候才會(huì)涼涼,估計(jì)還要多久?”引發(fā)了熱議。
直立平衡車(chē)因其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)同時(shí)具有多變量,非線性,不穩(wěn)定,強(qiáng)耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)角速度PI控制、外環(huán)角度PD控制及最外環(huán)速度PI控制組成的串級(jí) PID算法來(lái)控制直立車(chē)的平衡及運(yùn)動(dòng),串級(jí)PID控制器比常規(guī)PID控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、抗干擾性。
自動(dòng)駕駛概念從誕生以來(lái)一直都是資本和技術(shù)創(chuàng)業(yè)者青睞的領(lǐng)域之一。新基建大背景下,伴隨著5G商用的逐漸成熟,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱度自然是居高不下。 而這一點(diǎn),從歷年的融資數(shù)據(jù)也可以看出。2015年起,伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的火熱,全球自動(dòng)駕駛行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長(zhǎng),2018年行業(yè)投融...
隨著汽車(chē)智能化的不斷發(fā)展,汽車(chē)電子占整車(chē)成本的比例也在不斷上升。
10月16日,2020 IDC中國(guó)數(shù)字化轉(zhuǎn)型年度盛典暨第五屆中國(guó)數(shù)字化轉(zhuǎn)型領(lǐng)軍用戶頒獎(jiǎng)典禮隆重舉辦。作為中國(guó)ICT行業(yè)年度盛事之一,大會(huì)同期揭曉的IDC數(shù)字化轉(zhuǎn)型大獎(jiǎng)因全面展示數(shù)字化轉(zhuǎn)型在各個(gè)行業(yè)中帶來(lái)的重大變革、實(shí)現(xiàn)的巨大突破和取得的卓越成就而備受關(guān)注,被視為深刻反應(yīng)中國(guó)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程及未來(lái)發(fā)展方向的風(fēng)向標(biāo)。
2020年7月3日,廣州立功科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱立功科技)向創(chuàng)業(yè)板遞交了招股書(shū)。9月19日,證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)更新了立功科技的招股申報(bào)材料,“單片機(jī)大王”周立功或?qū)y旗下公司登上創(chuàng)業(yè)板。
10月28日,四維圖新以智能汽車(chē)“芯”勢(shì)力的身份站在了第十五屆“中國(guó)芯”集成電路產(chǎn)業(yè)促進(jìn)大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng),榮獲“中國(guó)芯”優(yōu)秀市場(chǎng)表現(xiàn)產(chǎn)品獎(jiǎng),四維圖新CEO程鵬在現(xiàn)場(chǎng)分享了公司發(fā)展自主智能汽車(chē)芯片背后的故事、意義與展望。
與市面上其他雷達(dá)相比,Arbe雷達(dá)開(kāi)發(fā)平臺(tái)擁有絕對(duì)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)!
近日,車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信(V2X)解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者Autotalks亮相上海2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng),聯(lián)合美國(guó)頂級(jí)車(chē)企、歐洲領(lǐng)先車(chē)企,長(zhǎng)城、東風(fēng)和華晨汽車(chē)五家汽車(chē)制造商,成功展示了其V2X解決方案與中國(guó)最新C-V2X標(biāo)準(zhǔn)的互操作性和一致性。
環(huán)島元素是智能車(chē)比賽中較難處理的元素之一。比賽要求智能車(chē)能檢測(cè)到環(huán)島并從入口駛?cè)?,在繞行約 270°后駛出環(huán)島,其中,能否高響應(yīng)、高魯棒性地檢測(cè)環(huán)島是后續(xù)進(jìn)出環(huán)島等步驟的基礎(chǔ)。本文根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的多視圖幾何學(xué)證明了環(huán)島橢圓投影的存在,使用優(yōu)化的最小二乘法擬合法并結(jié)合相關(guān)限制條件以識(shí)別環(huán)島。
本文以第十五屆智能車(chē)競(jìng)賽為背景,介紹了中國(guó)礦業(yè)大學(xué)的聲音信標(biāo)賽題的隊(duì)員的設(shè)計(jì)方案以及調(diào)試結(jié)果。比賽任務(wù)是在比賽場(chǎng)地上固定一定數(shù)量的信標(biāo)燈,響起的信標(biāo)燈會(huì)發(fā)出250-2000Hz頻率的chirp聲音信號(hào)、95MHz的FM信號(hào)。參賽隊(duì)伍采用四驅(qū)的麥克納姆輪車(chē)模進(jìn)行規(guī)則允許范圍內(nèi)的改裝,小車(chē)定位響起的信標(biāo)燈并進(jìn)入信標(biāo)燈感應(yīng)線圈范圍內(nèi)使信標(biāo)燈切換。
在面對(duì)汽車(chē)無(wú)鑰匙進(jìn)入方案,昇潤(rùn)科技推出的藍(lán)牙解決方案是利用BLE低功耗藍(lán)牙連接手機(jī)APP和汽車(chē),從而實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙解鎖啟動(dòng)、閉鎖、控制后備箱、尋車(chē)、授權(quán)借車(chē)等功能。
隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的推廣,汽車(chē)半導(dǎo)體市場(chǎng)正迎來(lái)黃金發(fā)展時(shí)期。
點(diǎn)擊藍(lán)字關(guān)注我們請(qǐng)私信我們添加白名單如果您喜歡本篇文章,歡迎轉(zhuǎn)載!作者:JosephNotaro安森美半導(dǎo)體汽車(chē)戰(zhàn)略及業(yè)務(wù)拓展副總裁隨著世界上人口增多和道路上行駛的車(chē)輛增多,交通安全的改善還不能很快實(shí)現(xiàn)。盡管自2000年以來(lái)死亡率已降低了一半以上,從每100,000輛車(chē)輛中的13...
10月20日,湖北芯擎科技有限公司與湖北長(zhǎng)江經(jīng)開(kāi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)投資基金,在武漢啟迪協(xié)信科創(chuàng)園舉辦了雙方戰(zhàn)略合作簽約儀式暨湖北芯擎科技有限公司總部開(kāi)業(yè)。隨后,湖北長(zhǎng)江經(jīng)開(kāi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)投資基金與湖北芯擎科技有限公司正式簽署了《戰(zhàn)略合作協(xié)議》。
點(diǎn)擊藍(lán)字關(guān)注我們請(qǐng)私信我們添加白名單如果您喜歡本篇文章,歡迎轉(zhuǎn)載!某家受歡迎的電動(dòng)汽車(chē)(EV)制造商最近以其創(chuàng)紀(jì)錄的高股價(jià)而成為頭條新聞,其股票價(jià)格在2020年飆升至近500%。盡管今年早些時(shí)候停工和限制使全球汽車(chē)行業(yè)放緩,但對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的熱情和需求卻在增長(zhǎng)。作為EV電子產(chǎn)品的創(chuàng)新...
本田是買(mǎi)發(fā)動(dòng)機(jī)送車(chē),奧迪是買(mǎi)燈送車(chē)。在車(chē)燈領(lǐng)域,現(xiàn)在奧迪還處于獨(dú)孤求敗的高度。這不,奧迪又推出了新的車(chē)燈技術(shù)。
隨著全球制造業(yè)向中國(guó)的轉(zhuǎn)移,我國(guó)功率半導(dǎo)體市場(chǎng)占世界市場(chǎng)的50%以上,是全球最大的IGBT市場(chǎng)。但I(xiàn)GBT產(chǎn)品嚴(yán)重依賴進(jìn)口,在中高端領(lǐng)域更是90%以上的IGBT器件依賴進(jìn)口,IGBT國(guó)產(chǎn)化需求已是刻不容緩。