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基于CAN總線的三軸磁場監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
電機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)傳感器種類多、通信線路復(fù)雜以及實時性、可靠性等問題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機三軸磁場實時監(jiān)測系統(tǒng)及其架構(gòu)設(shè)計，基于 MSP430單片機設(shè)計與實現(xiàn)了三軸磁傳感器、CAN節(jié)點模塊，并對 CAN總線上層傳輸協(xié)議進行初步編制和使用。通過構(gòu)建的最小 CAN總線系統(tǒng)，驗證了基于 CAN總線的三軸磁場數(shù)據(jù)傳輸及部分通信協(xié)議的可行性、實時性和可靠性。
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基于CAN總線和Internet的分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)
煉鋼及冶金企業(yè)是國家宏觀經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，同時也是電耗大戶，節(jié)能潛力不容忽視。目前，雖然多數(shù)煉鋼及冶金企業(yè)都采用數(shù)字電表，但仍采用人工手抄的方式，對用電情況缺少實時監(jiān)測和控制能力，能源監(jiān)管問題突出。因此，實現(xiàn)電能的自動計量、采集及網(wǎng)絡(luò)化管理，是煉鋼及冶金企業(yè)的必由之路。 can總線比之rs-485，具有實時性、可靠性高，安全性強等優(yōu)越性；與其他現(xiàn)場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現(xiàn)數(shù)字電表的實時數(shù)據(jù)采集，并通過internet將數(shù)據(jù)進行網(wǎng)絡(luò)化管理，以實現(xiàn)煉鋼
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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基于CAN總線的變頻設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。
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基于USB的CAN總線適配器設(shè)計
提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅(qū)動程序設(shè)計思路。
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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基于CAN總線的變頻設(shè)備遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
本文詳細介紹了利用CAN總線實現(xiàn)了對變頻設(shè)備系統(tǒng)的遠程集中監(jiān)測和控制策略。
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基于USB的CAN總線適配器設(shè)計
提出一種使用USB接口實現(xiàn)CAN總線網(wǎng)絡(luò)與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅(qū)動程序設(shè)計思路。
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基于CAN總線的井下多參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計
介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數(shù)智能參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測井下包括瓦斯?jié)舛?、風(fēng)速、溫度、負壓、液位等各種參數(shù)，并進行一定處理，再經(jīng)CAN總線通信傳送回井上監(jiān)控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現(xiàn)，具有工作狀況監(jiān)控、數(shù)據(jù)記錄查詢、顯示以及歷史數(shù)據(jù)記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。
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基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的CAN總線互聯(lián)
本文基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)給出一種連接CAN總線的無線通道設(shè)計，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設(shè)計以及無線傳感器節(jié)點的通信協(xié)議設(shè)計等內(nèi)容。目前，該系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)，實際使用效果良好。本文內(nèi)容對于一般的信息采集無線傳輸系統(tǒng)設(shè)計具有較好的借鑒意義。
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