1 前言 蓄電池剩余容量的準(zhǔn)確測量在電動(dòng)汽車的發(fā)展中一直是一個(gè)非常關(guān)鍵的問題。有效的電池管理系統(tǒng)有利于電池的壽命提高。所以對(duì)蓄電池SOC的準(zhǔn)確估計(jì)成為電動(dòng)車電池能量管理系統(tǒng)的中心問題。如果能夠正確估計(jì)蓄電
CAN總線與一般的串行通信總線相比,它的數(shù)據(jù)通信具有可靠性高,實(shí)時(shí)性高,靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),不僅廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè),而且擴(kuò)展到了機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等諸多領(lǐng)域。尤其在大量數(shù)據(jù)通信處理中,高可靠性及
1、引言 火災(zāi)的早期預(yù)報(bào)已成為撲救火災(zāi)、減少火災(zāi)損失、保護(hù)生命財(cái)產(chǎn)安全的重要保障,是現(xiàn)代消防不可缺少的安全技術(shù)措施。消防自動(dòng)報(bào)警和控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類建筑和工程中。如何使多個(gè)各自獨(dú)立的系統(tǒng)構(gòu)成統(tǒng)
1. 概述 控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, 簡稱CAN) 是一種支持分布式和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),其主要特點(diǎn)是采用多主方式工作, 基于報(bào)文ID 并采用非破壞總線仲裁技術(shù)進(jìn)行優(yōu)先權(quán)仲裁,串行通信,事件觸發(fā)型,
為提高作業(yè)效率和施工精度,提出一種基于CAN總線的平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、接口電路及軟件設(shè)計(jì)流程。使用自動(dòng)找平系統(tǒng)可使平地機(jī)按照預(yù)設(shè)的基準(zhǔn),自動(dòng)調(diào)節(jié)鏟刀,從而獲得理想的施工質(zhì)量。該系統(tǒng)具有精度高、操作簡單、效率高、節(jié)省材料和投資等優(yōu)點(diǎn)。采用CAN總線通信方式使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊,系統(tǒng)更加可靠,更具有實(shí)用性,易于系統(tǒng)及功能擴(kuò)展。
1、引言 火災(zāi)的早期預(yù)報(bào)已成為撲救火災(zāi)、減少火災(zāi)損失、保護(hù)生命財(cái)產(chǎn)安全的重要保障,是現(xiàn)代消防不可缺少的安全技術(shù)措施。消防自動(dòng)報(bào)警和控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類建筑和工程中。如何使多個(gè)各自獨(dú)立的系統(tǒng)構(gòu)成統(tǒng)
1. 概述 控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, 簡稱CAN) 是一種支持分布式和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),其主要特點(diǎn)是采用多主方式工作, 基于報(bào)文ID 并采用非破壞總線仲裁技術(shù)進(jìn)行優(yōu)先權(quán)仲裁,串行通信,事件觸發(fā)型,
0 引 言 由于應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜,地域的廣闊等不利工作條件,給開關(guān)磁阻電機(jī)的調(diào)速控制與相關(guān)參數(shù)監(jiān)控帶來了很多影響。因此,設(shè)計(jì)研制一種基于開關(guān)磁阻電機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)(SRD)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 Co
0 引言 20世紀(jì)80年代初,德國BOSCH公司提出了控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,CAN)來解決汽車內(nèi)部的信號(hào)傳輸問題。由于CAN總線優(yōu)良的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性能、成熟的仲裁和同步技術(shù),加上開放式總線結(jié)構(gòu)、短報(bào)
介紹了基于CAN總線的通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方法。在分析CAN總線的主要技術(shù)特性及CAN總線在工業(yè)控制系統(tǒng)中所處的位置之后,給出了設(shè)計(jì)CAN通信節(jié)點(diǎn)選用的器件及其硬件特性和通信節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)框圖。描述了CAN節(jié)點(diǎn)軟硬件設(shè)計(jì)方法,同時(shí)給出了CAN控制器的初始化流程以及發(fā)送、接收程序流程圖。介紹的設(shè)計(jì)方法易于掌握且具有較強(qiáng)的靈活性和通用性,可用于多種工業(yè)現(xiàn)場控制。
1 引言 CAN總線以其成本低廉、通信實(shí)時(shí)性好、糾錯(cuò)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、電力系統(tǒng)變電站自動(dòng)化、智能大廈等系統(tǒng)。J1939協(xié)議是SEA于1998年提出的,主要應(yīng)用于運(yùn)輸、農(nóng)林機(jī)車、船舶等大型交通工具。Mic
引言 CAN(Controller Area Network)總線是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通信
引言 CAN(Controller Area Network)總線是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,通信
針對(duì)飛行器內(nèi)系統(tǒng)高速運(yùn)行與地面測試系統(tǒng)低速運(yùn)行的特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)飛行器和地面之間穩(wěn)定實(shí)時(shí)通信,設(shè)計(jì)一種CAN總線隔離器,可實(shí)現(xiàn)飛行器和地面之間的速度隔離。為更符合該系統(tǒng)要求特點(diǎn),采用結(jié)構(gòu)化方法獨(dú)立設(shè)計(jì)飛行器和地面雙方的通信協(xié)議。在實(shí)際應(yīng)用中,該CAN總線隔離器設(shè)計(jì)可行,而且實(shí)時(shí)通信穩(wěn)定。
引 言 混合動(dòng)力汽車(HEV)表示有多種動(dòng)力參與汽車驅(qū)動(dòng),一般指的是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)這兩種動(dòng)力。目前,國內(nèi)和國際上對(duì)混合動(dòng)力汽車的研究和開發(fā)方興未艾,這種車綜合了傳統(tǒng)汽車引擎驅(qū)動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩大優(yōu)點(diǎn)
引 言 混合動(dòng)力汽車(HEV)表示有多種動(dòng)力參與汽車驅(qū)動(dòng),一般指的是燃油發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)這兩種動(dòng)力。目前,國內(nèi)和國際上對(duì)混合動(dòng)力汽車的研究和開發(fā)方興未艾,這種車綜合了傳統(tǒng)汽車引擎驅(qū)動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩大優(yōu)點(diǎn)
在海洋環(huán)境中,可能需要對(duì)多種物理參數(shù)進(jìn)行采集與傳輸。本文在分析比較多種遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸方式的基礎(chǔ)上,提出一種基于CAN總線技術(shù)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。使用該系統(tǒng)對(duì)水下物理場進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明該系統(tǒng)通信速率高、傳輸距離遠(yuǎn)、可靠性好且性價(jià)比高。