船舶電站自動(dòng)控制系統(tǒng)是船舶自動(dòng)化機(jī)艙不可缺少的一個(gè)重要組成部分,為實(shí)現(xiàn)無人操縱,過程自動(dòng)控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控,本系統(tǒng)結(jié)合高性能單片機(jī),通過 CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)船舶電站的自動(dòng)起動(dòng)、并車、負(fù)載分配、自動(dòng)卸載等自動(dòng)控制,不僅改善了系統(tǒng)性能,而且實(shí)現(xiàn)輸入輸出共享,控制器相互冗余,從而提高系統(tǒng)的可靠性,實(shí)現(xiàn)分布式控制。
1 內(nèi)輪差原理內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在,車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),前、后車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不重合。內(nèi)輪差的大小與轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的幅度和車輛軸距的長(zhǎng)短有關(guān),方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)幅度越大
1 引 言隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市交通曰益繁忙,交通安全問題越來越受到人們的重視。在車輛行駛過程中,駕駛員必須根據(jù)道路、交通條件的變化,及時(shí)對(duì)車輛行駛方向和行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié),使汽車獲得良好的行駛性能和
摘要:研制淋浴噴頭噴射流動(dòng)場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)有助于對(duì)淋浴噴頭綜合性能進(jìn)行評(píng)價(jià),進(jìn)而提高產(chǎn)品質(zhì)量、開發(fā)新產(chǎn)品。在分析了淋浴噴頭噴射流動(dòng)場(chǎng)性能指標(biāo)及測(cè)試對(duì)策的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于CAN總線的測(cè)試系統(tǒng),并采用優(yōu)先級(jí)晉升算
摘要:設(shè)計(jì)一種基于CAN總線的智能型溫濕度數(shù)據(jù)在線采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由兩大模塊構(gòu)成:現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集模塊和USB-CAN轉(zhuǎn)換接口模塊?,F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集是以AT89S52單片機(jī)為核心控制單元,外接溫度傳感器AD590和濕度傳感器
摘要:提出一種基于CAN總線接口的紅外檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路。該檢測(cè)系統(tǒng)以MSP430超低功耗單片機(jī)為核心,采用SM-CO H/M紅外線CO氣體探測(cè)器,結(jié)合數(shù)字濾波和溫度補(bǔ)償?shù)人惴ǎ_(dá)到精確測(cè)量CO濃度的目的,利用CAN總線接口
一種基于TMS320LF2407A DSP的便攜式CAN總線監(jiān)控終端及在基于CAN總線的懸浮控制器的監(jiān)控中的應(yīng)用,詳細(xì)介紹了這種監(jiān)控終端的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)。
一種基于TMS320LF2407A DSP的便攜式CAN總線監(jiān)控終端及在基于CAN總線的懸浮控制器的監(jiān)控中的應(yīng)用,詳細(xì)介紹了這種監(jiān)控終端的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)。
一種基于TMS320LF2407A DSP的便攜式CAN總線監(jiān)控終端及在基于CAN總線的懸浮控制器的監(jiān)控中的應(yīng)用,詳細(xì)介紹了這種監(jiān)控終端的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)。
1 引 言 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市交通曰益繁忙,交通安全問題越來越受到人們的重視。在車輛行駛過程中,駕駛員必須根據(jù)道路、交通條件的變化,及時(shí)對(duì)車輛行駛方向和行駛速度進(jìn)行調(diào)節(jié),使汽車獲得良好的行駛性
USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,人們對(duì)串行總線提出了更高的要求。因此,開發(fā)一種兼容低速和高速的技術(shù),從而為廣大用戶提供一種可共享、可擴(kuò)充、使用方便
CAN總線技術(shù)的諸多優(yōu)點(diǎn)如實(shí)時(shí)性好,通信速率高,抗干擾能力強(qiáng),低廉的價(jià)格等使它不僅廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,而且開始向航天領(lǐng)域進(jìn)軍。其COTS工業(yè)級(jí)器件SJA1000經(jīng)過飛行也得到了驗(yàn)證,CAN總線適宜航天應(yīng)用的特點(diǎn)得到了充分的展示和飛行驗(yàn)證
USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,人們對(duì)串行總線提出了更高的要求。因此,開發(fā)一種兼容低速和高速的技術(shù),從而為廣大用戶提供一種可共享、可擴(kuò)充、使用方便
在對(duì)電子點(diǎn)火模塊的測(cè)試中,為了模擬電子點(diǎn)火系統(tǒng)的真實(shí)工況,電子點(diǎn)火模塊往往被置于高于常溫的環(huán)境下進(jìn)行電子點(diǎn)火實(shí)驗(yàn),以獲得最接近真實(shí)汽車運(yùn)行工況的點(diǎn)火參數(shù)數(shù)據(jù)。由于電子點(diǎn)火模塊自身的發(fā)熱,其核心元件的
在分析TMS320C2000系列芯片中內(nèi)嵌CAN控制器特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于LF2407A內(nèi)置CAN總線模塊的逆變電源并聯(lián)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)并聯(lián)逆變器模塊運(yùn)行的實(shí)時(shí)通信監(jiān)控。給出了CAN總線接口硬件設(shè)計(jì)、通信監(jiān)控軟件功能及工作過程。
1 前言 蓄電池剩余容量的準(zhǔn)確測(cè)量在電動(dòng)汽車的發(fā)展中一直是一個(gè)非常關(guān)鍵的問題。有效的電池管理系統(tǒng)有利于電池的壽命提高。所以對(duì)蓄電池SOC的準(zhǔn)確估計(jì)成為電動(dòng)車電池能量管理系統(tǒng)的中心問題。如果能夠正確估計(jì)蓄電
CAN總線與一般的串行通信總線相比,它的數(shù)據(jù)通信具有可靠性高,實(shí)時(shí)性高,靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),不僅廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè),而且擴(kuò)展到了機(jī)械工業(yè)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等諸多領(lǐng)域。尤其在大量數(shù)據(jù)通信處理中,高可靠性及
1、引言 火災(zāi)的早期預(yù)報(bào)已成為撲救火災(zāi)、減少火災(zāi)損失、保護(hù)生命財(cái)產(chǎn)安全的重要保障,是現(xiàn)代消防不可缺少的安全技術(shù)措施。消防自動(dòng)報(bào)警和控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類建筑和工程中。如何使多個(gè)各自獨(dú)立的系統(tǒng)構(gòu)成統(tǒng)
1. 概述 控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, 簡(jiǎn)稱CAN) 是一種支持分布式和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),其主要特點(diǎn)是采用多主方式工作, 基于報(bào)文ID 并采用非破壞總線仲裁技術(shù)進(jìn)行優(yōu)先權(quán)仲裁,串行通信,事件觸發(fā)型,
為提高作業(yè)效率和施工精度,提出一種基于CAN總線的平地機(jī)自動(dòng)找平系統(tǒng)設(shè)計(jì),給出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、接口電路及軟件設(shè)計(jì)流程。使用自動(dòng)找平系統(tǒng)可使平地機(jī)按照預(yù)設(shè)的基準(zhǔn),自動(dòng)調(diào)節(jié)鏟刀,從而獲得理想的施工質(zhì)量。該系統(tǒng)具有精度高、操作簡(jiǎn)單、效率高、節(jié)省材料和投資等優(yōu)點(diǎn)。采用CAN總線通信方式使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加緊湊,系統(tǒng)更加可靠,更具有實(shí)用性,易于系統(tǒng)及功能擴(kuò)展。