我們最近一直在研究的一件事是,在與Versal Devices合作時,使用Vitis開發(fā)解決方案。例如,請參閱我的項目在Vitis系統(tǒng)設計的Versal和使用芯片范圍調(diào)試Versal設計。
大約六個月前,我們開始考慮我們想要在培訓的第二年創(chuàng)建什么樣的項目。起初,我們有用機器人做點什么的想法,但一段時間后,我們意識到這并沒有真正讓我們興奮。所以我們討論了其他可能性,最終想到了創(chuàng)造一款電子象棋游戲。
本項目利用XIAO nRF52840 Sense內(nèi)置的六軸IMU傳感器(加速度計+陀螺儀)實現(xiàn)基于運動的控制。它將設備的傾斜和旋轉運動實時映射到電腦游戲中的航天器行為。玩家只需移動開發(fā)板就可以控制飛船的方向和調(diào)整姿態(tài),無需鍵盤或鼠標,并提供身臨其境的互動體驗。
本文介紹了輕量級實時6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結合,可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺上實現(xiàn)快速的對象分割,姿態(tài)估計和抓取規(guī)劃。
每年都有無數(shù)的動物在道路上受傷或死亡,無數(shù)的司機在這個過程中處于危險之中。隨著交通量的增加和氣候條件變得越來越不可預測,傳統(tǒng)的道路安全系統(tǒng)正在努力跟上。對于這個問題,我的建議是建立一個分散的道路監(jiān)控系統(tǒng),監(jiān)測該地區(qū)的動物存在情況,以及道路狀況和空氣能見度,并實時調(diào)整交通規(guī)則,以提高道路安全,無論是對動物還是靠近野生動物自然棲息地的司機。
在Python 3教程的這一部分中,我們將探索Python函數(shù)語法、參數(shù)處理、返回值和變量作用域。在此過程中,我們還將介紹一些通用函數(shù),如range()、map、filter和lambda函數(shù)。
自動跌倒檢測系統(tǒng)可以成為安全管理的重要資產(chǎn),特別是對于老年人護理設施和醫(yī)院,以及生活在家中有行動需要的人。使用人工智能攝像頭和邊緣處理提供了一個強大的、非侵入性的、具有隱私意識的實時解決方案,可以快速安裝在任何地方。
因此,設計振動網(wǎng)格霧化器的挑戰(zhàn)之一是產(chǎn)生足夠可靠的驅動信號,以驅動相應的壓電網(wǎng)格盤。傳統(tǒng)LC振蕩電路由于電感等離散元件不可避免的參數(shù)變化,霧化速率波動較大。
語音接口已經(jīng)成為與電子產(chǎn)品交互的最直觀的方式之一。然而,大多數(shù)語音識別系統(tǒng)依賴于云服務、互聯(lián)網(wǎng)接入和外部api。這會帶來延遲、隱私問題和持續(xù)的服務限制。如果你能建立一個完全離線的語音助手,直接在微控制器上運行呢?
這個項目是我嘗試使用粒子照片L298N和直流電機中的電機驅動器來自動化我的門鎖。我們的目標不是完全替換鎖,因為這不是一個永久性的項目。我只是想讓馬達通過一個耦合器自動轉動旋鈕,這是由iOS的快捷方式觸發(fā)的。這是一個簡單的想法,但卻變成了一個很好的學習經(jīng)驗,關于電源連接,以及當事情不像你想象的那樣發(fā)展時如何解決問題。
理解整個工作流程是很重要的:按鈕按-> ESP32開始錄制通過INMP441麥克風。I2S音頻捕獲,16千赫的樣本在websocket實時流。AI處理(服務器)
你有沒有想過,停車傳感器、障礙物探測機器人,甚至是自動水龍頭等日常設備是如何如此準確地測量距離的?我想探索同樣的想法,但使用FPGA來實現(xiàn),其中一切都發(fā)生在硬件邏輯層面,而不是依賴于微控制器。這個項目就是這樣開始的。
今天我收到了一個包裹,里面有幾件大象機器人公司的產(chǎn)品。貨物包裝良好,運輸過程中不受機械沖擊。該包裝包含myCobot 280 M5機械臂,myCobot相機法蘭2.0和myCobot自適應夾具。還有一個g形底座2.0,用于將機器人手臂連接到底座上。
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