我們最近一直在研究的一件事是，在與Versal Devices合作時(shí)，使用Vitis開發(fā)解決方案。例如，請參閱我的項(xiàng)目在Vitis系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Versal和使用芯片范圍調(diào)試Versal設(shè)計(jì)。
大約六個(gè)月前，我們開始考慮我們想要在培訓(xùn)的第二年創(chuàng)建什么樣的項(xiàng)目。起初，我們有用機(jī)器人做點(diǎn)什么的想法，但一段時(shí)間后，我們意識(shí)到這并沒有真正讓我們興奮。所以我們討論了其他可能性，最終想到了創(chuàng)造一款電子象棋游戲。
本項(xiàng)目利用XIAO nRF52840 Sense內(nèi)置的六軸IMU傳感器(加速度計(jì)+陀螺儀)實(shí)現(xiàn)基于運(yùn)動(dòng)的控制。它將設(shè)備的傾斜和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)映射到電腦游戲中的航天器行為。玩家只需移動(dòng)開發(fā)板就可以控制飛船的方向和調(diào)整姿態(tài)，無需鍵盤或鼠標(biāo)，并提供身臨其境的互動(dòng)體驗(yàn)。
本文介紹了輕量級實(shí)時(shí)6D姿態(tài)生成和抓取規(guī)劃工具包GraspGen。它將主成分分析(PCA)與tensorrt加速的YOLOv8-Seg推理相結(jié)合，可以在桌面pc和Jetson嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)快速的對象分割，姿態(tài)估計(jì)和抓取規(guī)劃。
每年都有無數(shù)的動(dòng)物在道路上受傷或死亡，無數(shù)的司機(jī)在這個(gè)過程中處于危險(xiǎn)之中。隨著交通量的增加和氣候條件變得越來越不可預(yù)測，傳統(tǒng)的道路安全系統(tǒng)正在努力跟上。對于這個(gè)問題，我的建議是建立一個(gè)分散的道路監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)測該地區(qū)的動(dòng)物存在情況，以及道路狀況和空氣能見度，并實(shí)時(shí)調(diào)整交通規(guī)則，以提高道路安全，無論是對動(dòng)物還是靠近野生動(dòng)物自然棲息地的司機(jī)。
在Python 3教程的這一部分中，我們將探索Python函數(shù)語法、參數(shù)處理、返回值和變量作用域。在此過程中，我們還將介紹一些通用函數(shù)，如range()、map、filter和lambda函數(shù)。
自動(dòng)跌倒檢測系統(tǒng)可以成為安全管理的重要資產(chǎn)，特別是對于老年人護(hù)理設(shè)施和醫(yī)院，以及生活在家中有行動(dòng)需要的人。使用人工智能攝像頭和邊緣處理提供了一個(gè)強(qiáng)大的、非侵入性的、具有隱私意識(shí)的實(shí)時(shí)解決方案，可以快速安裝在任何地方。
因此，設(shè)計(jì)振動(dòng)網(wǎng)格霧化器的挑戰(zhàn)之一是產(chǎn)生足夠可靠的驅(qū)動(dòng)信號，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的壓電網(wǎng)格盤。傳統(tǒng)LC振蕩電路由于電感等離散元件不可避免的參數(shù)變化，霧化速率波動(dòng)較大。
語音接口已經(jīng)成為與電子產(chǎn)品交互的最直觀的方式之一。然而，大多數(shù)語音識(shí)別系統(tǒng)依賴于云服務(wù)、互聯(lián)網(wǎng)接入和外部api。這會(huì)帶來延遲、隱私問題和持續(xù)的服務(wù)限制。如果你能建立一個(gè)完全離線的語音助手，直接在微控制器上運(yùn)行呢?
這個(gè)項(xiàng)目是我嘗試使用粒子照片L298N和直流電機(jī)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來自動(dòng)化我的門鎖。我們的目標(biāo)不是完全替換鎖，因?yàn)檫@不是一個(gè)永久性的項(xiàng)目。我只是想讓馬達(dá)通過一個(gè)耦合器自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕，這是由iOS的快捷方式觸發(fā)的。這是一個(gè)簡單的想法，但卻變成了一個(gè)很好的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于電源連接，以及當(dāng)事情不像你想象的那樣發(fā)展時(shí)如何解決問題。
理解整個(gè)工作流程是很重要的：按鈕按-> ESP32開始錄制通過INMP441麥克風(fēng)。I2S音頻捕獲，16千赫的樣本在websocket實(shí)時(shí)流。AI處理(服務(wù)器)
你有沒有想過，停車傳感器、障礙物探測機(jī)器人，甚至是自動(dòng)水龍頭等日常設(shè)備是如何如此準(zhǔn)確地測量距離的?我想探索同樣的想法，但使用FPGA來實(shí)現(xiàn)，其中一切都發(fā)生在硬件邏輯層面，而不是依賴于微控制器。這個(gè)項(xiàng)目就是這樣開始的。
今天我收到了一個(gè)包裹，里面有幾件大象機(jī)器人公司的產(chǎn)品。貨物包裝良好，運(yùn)輸過程中不受機(jī)械沖擊。該包裝包含myCobot 280 M5機(jī)械臂，myCobot相機(jī)法蘭2.0和myCobot自適應(yīng)夾具。還有一個(gè)g形底座2.0，用于將機(jī)器人手臂連接到底座上。
本項(xiàng)目展示了一個(gè)全功能的5自由度機(jī)械臂，該機(jī)械臂使用Arduino控制器，PCA9685硬件PWM驅(qū)動(dòng)器和標(biāo)準(zhǔn)業(yè)余愛好伺服系統(tǒng)構(gòu)建。它的設(shè)計(jì)價(jià)格合理，易于構(gòu)建，適合學(xué)生，業(yè)余愛好者和任何學(xué)習(xí)機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)學(xué)和嵌入式系統(tǒng)的人。
這款游戲是基于《旋風(fēng)》街機(jī)游戲，玩家試圖在一個(gè)特定的地點(diǎn)停止一個(gè)滾動(dòng)的圓圈。
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