這個(gè)項(xiàng)目的目的是創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng),給速度,加速度和運(yùn)動(dòng)的電機(jī)精確控制。雖然步進(jìn)電機(jī)可以提供高扭矩,并且與輸入高度同步(因此控制它的微控制器可以跟蹤它們的當(dāng)前位置),但它們在運(yùn)行時(shí)效率不高,這將嚴(yán)重影響電池的使用時(shí)間。此外,如果由于某種原因,步進(jìn)電機(jī)熄火了,控制器無法知道它沒有移動(dòng),但它會記錄下來,就好像它已經(jīng)移動(dòng)了,這將使整個(gè)系統(tǒng)陷入混亂(想象一下,一臺3D打印機(jī)因?yàn)榭ㄗ《^了一步,整個(gè)打印過程將從發(fā)生的事件開始變得混亂)。出于這個(gè)原因,我實(shí)現(xiàn)了一個(gè)系統(tǒng),可以用反饋控制直流電機(jī),以跟蹤電機(jī)所做的事情,而不管PWM周期的數(shù)量,失速等。
二極管在正向工作時(shí)具有小的電壓降(約0.2V至0.7V)。當(dāng)反向布線時(shí),它們有很大的電壓降。流行的1N4001二極管的反向電壓為50V或更高,而1N4007二極管的反向電壓為1000V或更高。這意味著當(dāng)它們的反向擊穿電壓超過時(shí),它們將開始傳導(dǎo)電流。
通過近距離物體探測雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā),展示了將數(shù)字開發(fā)電路板Arduino Mega 2560(集成開發(fā)環(huán)境Arduino IDE編程)與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接的材料,該個(gè)人計(jì)算機(jī)使用Processing軟件編寫的程序,使計(jì)算機(jī)能夠顯示雷達(dá)系統(tǒng)探測到的特定物體的視圖,用于近距離物體探測。
通常伺服系統(tǒng)有三種基本控制模式,即速度控制模式、位置控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式。其中速度控制模式相對簡單,主要有數(shù)字量輸入端子的速度控制、模擬量輸入端子速度控制和通信速度控制,類似于變頻器的速度控制。
半導(dǎo)體是一種介于導(dǎo)體與絕緣體之間的材料,是電子信息產(chǎn)業(yè)的基石。半導(dǎo)體材料的第一個(gè)應(yīng)用是無線通信領(lǐng)域中使用的二極管。
該測試儀將測量二極管從開到關(guān)的切換速度。
沒有標(biāo)記就很難知道齊納二極管的電壓。如果齊納二極管上的標(biāo)記被抹去,沒有測試電路和適當(dāng)?shù)脑O(shè)備,我們無法判斷齊納二極管的額定值。因此,今天我們將制作一個(gè)齊納測試儀來獲得齊納二極管的額定電壓。一個(gè)簡單而精確的儀表,然后我們就會證明這一點(diǎn)。
在這個(gè)項(xiàng)目中,我將向您展示如何通過藍(lán)牙在智能手機(jī)應(yīng)用程序的幫助下控制伺服電機(jī)。
Bracc.ino是一個(gè)簡單的關(guān)節(jié)臂,由6個(gè)伺服馬達(dá)組成,通過Arduino手柄通過藍(lán)牙控制。它是作為一個(gè)學(xué)校項(xiàng)目誕生的,它的目的是模擬一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。經(jīng)過不同的嘗試,我們可以找到正確的方法,我們可以移動(dòng)一個(gè)機(jī)器人。
一個(gè)可以用包含IMU和伸縮傳感器的手套無線控制的機(jī)械手臂。
你可以用藍(lán)牙遠(yuǎn)程控制你的汽車。有四種設(shè)置:手動(dòng)、自動(dòng)、轉(zhuǎn)向和聲控。
伺服電機(jī)是通過信號線發(fā)送一系列脈沖來控制的??刂菩盘柕念l率應(yīng)為50Hz或每20ms出現(xiàn)一次脈沖。脈沖的寬度決定了伺服器的角度位置,這些類型的伺服器通常可以旋轉(zhuǎn)180度
你曾經(jīng)嘗試過自己創(chuàng)造一個(gè)真正的旋轉(zhuǎn)噴氣機(jī)嗎?在這篇帖子中查看詳細(xì)的制作步驟。
二極管特性曲線(I - V曲線)顯示了通過二極管的電流(I)如何隨著電壓(V)的變化而變化。
Arduino微控制器的出現(xiàn)徹底改變了電子和自動(dòng)化領(lǐng)域。憑借其用戶友好的界面和大量的模塊和傳感器,Arduino板已成為愛好者和專業(yè)人士的首選。在本文中,我們將探討5V水泵模塊的意義,使用晶體管的重要性,以及如何有效地連接兩者以創(chuàng)建高效的水控制系統(tǒng)。