某電壓互感器更換過程中因-接地螺絲未拆引起二次回路出現(xiàn)兩點(diǎn)接地情況 ,進(jìn)而在發(fā)電機(jī)空載試驗(yàn)升壓過程中電壓互感器二次側(cè)兩點(diǎn)接地短路造成發(fā)電機(jī)定子接地保護(hù)動(dòng)作、電壓互感器燒毀 。針對(duì)這-事件 ,詳細(xì)分析故障原因及存在問題 , 闡述相關(guān)規(guī)定中對(duì)電壓互感器二次回路接地的要求 ,提出防范措施 ,并結(jié)合工作經(jīng)驗(yàn)與體會(huì) ,探討了提高電氣二次專業(yè)水平的管理要點(diǎn)及注意事項(xiàng)。
火力發(fā)電廠發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子故障在電力系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)組中不常見 ,可查閱到的資料更少。而近30年中國(guó)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng) , 電力需求旺盛 , 與此同時(shí) , 日 間負(fù)荷峰谷差異變化快速增大 , 火力發(fā)電廠調(diào)峰機(jī)組不斷增多 , 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子在高轉(zhuǎn)速 、大離心力和熱應(yīng)力作用下頻繁啟停而產(chǎn)生不少缺陷或非計(jì)劃性停機(jī) 。鑒于此 ,針對(duì)300 MW級(jí)調(diào)峰發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)電桿短路缺陷進(jìn)行分析 ,及時(shí)在迎峰度冬保供電關(guān)鍵發(fā)電期間采取有效技術(shù)措施 ,并積極協(xié)調(diào)搶修 ,順利消除了電力設(shè)備主機(jī)重大缺陷 , 為提前恢復(fù)機(jī)組發(fā)電創(chuàng)造了硬件條件。
變壓器作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵電氣設(shè)備 ,其安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)電網(wǎng)可靠性至關(guān)重要 。差動(dòng)保護(hù)作為變壓器內(nèi)部故障的主保護(hù) ,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行中觸發(fā)動(dòng)作的原因復(fù)雜多樣?，F(xiàn)針對(duì)某電廠220 kV主變壓器高壓側(cè)C相差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作事故 ,通過詳細(xì)的故障排查和解體分析 , 發(fā)現(xiàn)主變壓器C相環(huán)氧浸紙電容式套管存在絕緣缺陷 ,導(dǎo)致導(dǎo)桿對(duì)末屏電容放電引發(fā)短路。事故處理過程中采用了油質(zhì)檢測(cè) 、套管解體檢查 、變壓器清洗換油等措施 , 最終確認(rèn)故障原因可能是套管制造工藝缺陷與在線檢測(cè)裝置安裝不當(dāng)共同作用所致 ?；谑鹿史治?,提出了加強(qiáng)套管質(zhì)量管控、完善在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)管理、優(yōu)化預(yù)防性試驗(yàn)等防范措施 , 為 同類型變壓器的隱患排查及運(yùn)行維護(hù)提供了重要參考。
隨著電力電子變換器在電力系統(tǒng)中的大量應(yīng)用 , 系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性面臨挑戰(zhàn) ,傳統(tǒng)的跟網(wǎng)型控制難以在大擾動(dòng)情況下保持系統(tǒng)電壓和頻率穩(wěn)定。鑒于此 ,對(duì)構(gòu)網(wǎng)型變流器控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究 ,并對(duì)比分析了兩種不同結(jié)構(gòu)的變流器控制方法。最后 ,通過試驗(yàn)驗(yàn)證了不同工況下跟網(wǎng)型與構(gòu)網(wǎng)型變流器的控制性能。
鋰離子電池極片制備是鋰電池生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié) ,極片輥壓作為極片制備的關(guān)鍵工序?qū)μ嵘龢O片能量密度 、保證極片厚度一致性發(fā)揮著重要作用 。通過對(duì)鋰離子電池極片輥壓工藝進(jìn)行分析 ,初步設(shè)計(jì)了鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線 ,并確定了輥壓生產(chǎn)線核心設(shè)備輥壓機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與核心參數(shù) 。所設(shè)計(jì)的鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線有助于提高鋰離子電池極片輥壓質(zhì)量 ,對(duì)進(jìn)一步提高鋰電池的品質(zhì)具有重要意義。
某供電系統(tǒng)變電站的巡檢機(jī)器人只具備簡(jiǎn)單的視頻監(jiān)控功能 ,難以對(duì)變電站的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷 。鑒于此 ,提出一種新的變電站智慧立體巡檢模式 ,在現(xiàn)有變電站監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上 ,設(shè)計(jì)了新的視覺監(jiān)測(cè) 、音頻監(jiān)測(cè)及智慧決策平臺(tái) 。目前該系統(tǒng)已在供電系統(tǒng)變電站投入應(yīng)用 ,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站的無人化值守。
針對(duì)分體式飛行汽車飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對(duì)接的工程需求 ,設(shè)計(jì)了一種適用于分體式飛行汽車飛行模態(tài)的自主對(duì)接系統(tǒng) ?；诒粍?dòng)導(dǎo)引與冗余鎖緊原理 ,通過So1idworks構(gòu)建三維模型 ,設(shè)計(jì)包含錐形導(dǎo)引裝置和四組對(duì)稱滑塊鎖緊機(jī)構(gòu)的對(duì)接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對(duì)關(guān)鍵部件主動(dòng)端滑塊展開靜力學(xué)分析 ,驗(yàn)證強(qiáng)度與形變可靠性 。結(jié)果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與剛度均滿足設(shè)計(jì)要求 。該方案通過機(jī)械型面幾何約束與冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) , 突破了現(xiàn)有對(duì)接技術(shù)對(duì)傳感器精度的高依賴 , 為分體式飛行汽車模塊間自主對(duì)接提供了可靠性高、輕量化的技術(shù)解決方案。
為滿足復(fù)雜地形環(huán)境下的偵察與任務(wù)執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺(tái)的分體式陸空兩棲機(jī)器人設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機(jī)器人及對(duì)接機(jī)構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機(jī)動(dòng)能力?，F(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ,對(duì)接機(jī)構(gòu)采用類錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對(duì)接;針對(duì)飛行器與對(duì)接裝置進(jìn)行有限元分析 ,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)安全性與設(shè)計(jì)合理性。
隨著城市化進(jìn)程的加速及人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提升 , 中央空調(diào)在大型公共場(chǎng)所的應(yīng)用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿足現(xiàn)代清潔需求 。針對(duì)該問題 ,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種中央空調(diào)管道清潔機(jī)器人 ,通過靜應(yīng)力分析驗(yàn)證關(guān)鍵部件的可靠性、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和功能能否實(shí)現(xiàn)。該機(jī)器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅(qū)動(dòng)同步帶式移動(dòng)小車、獨(dú)立驅(qū)動(dòng)毛刷清掃機(jī)構(gòu)等先進(jìn)技術(shù) ,具備適應(yīng)復(fù)雜管道環(huán)境的能力 ,并通過信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) , 為 中央空調(diào)管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對(duì)改善室內(nèi)環(huán)境 、保障公共健康意義重大。
公交車是許多市民出行的首選交通工具 ,如果公交車司機(jī)健康狀況不佳 ,可能會(huì)帶來嚴(yán)重的安全問題 。鑒于此 ,討論了基于邊緣計(jì)算技術(shù)和高斯混合模型算法的公交車司機(jī)健康管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路與實(shí)現(xiàn)方法 。該系統(tǒng)可以通過邊緣計(jì)算較好地解決大量司機(jī)健康數(shù)據(jù)快速分析處理的問題 , 同時(shí)考慮到司機(jī)個(gè)體健康數(shù)據(jù)的差異和在不同工作狀態(tài)下的健康數(shù)據(jù)會(huì)有較大波動(dòng) ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司機(jī)的動(dòng)態(tài)報(bào)警閾值 ,提升了報(bào)警的準(zhǔn)確度 , 降低了誤報(bào)率 。該系統(tǒng)降低了公交車司機(jī)在崗異常的風(fēng)險(xiǎn) , 為保障市民安全出行提供了支撐 ,有一定的推廣價(jià)值。
針對(duì)城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點(diǎn) , 融合機(jī)器視覺與嵌入式控制技術(shù) ,構(gòu)建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹莓派4B為核心計(jì)算平臺(tái) ,搭建包含圖像采集、目標(biāo)檢測(cè)、機(jī)電控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的硬件架構(gòu) ,采用YOLOv5S目標(biāo)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識(shí)別 。系統(tǒng)集成超聲波測(cè)距與壓力傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)垃圾桶滿溢檢測(cè) ,結(jié)合模糊控制算法優(yōu)化機(jī)電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運(yùn)行測(cè)試 , 復(fù)雜場(chǎng)景分類準(zhǔn)確率達(dá)91. 2% ,誤報(bào)率控制在1. 8%以內(nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場(chǎng)景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對(duì)推動(dòng)垃圾分類技術(shù)工程化應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動(dòng)化和智能化設(shè)備在倉(cāng)儲(chǔ)管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對(duì)小型商超、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合 ,設(shè)計(jì)了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機(jī)械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計(jì) ,利用垂直空間立體設(shè)計(jì)優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬向 ”的輪組模式實(shí)現(xiàn)智能物流小車靈活運(yùn)動(dòng);嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機(jī) ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實(shí)現(xiàn)循跡和 自主導(dǎo)航功能 , 結(jié)合藍(lán)牙模塊和樹莓派模塊實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性強(qiáng) ,具有較好的實(shí)用價(jià)值。
隨著城市軌道交通的發(fā)展 , 目前城軌列車各監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)所用主機(jī)的融合已成為趨勢(shì) , 為 了實(shí)現(xiàn)城軌列車車載設(shè)備高度標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化 ,現(xiàn)有研究針對(duì)車載融合主機(jī)已經(jīng)初步構(gòu)建了應(yīng)用管控平臺(tái) ,實(shí)現(xiàn)各融合子系統(tǒng)軟件運(yùn)行合理編排調(diào)度。但目前由于資源緊張 ,調(diào)測(cè)仍需要軟件調(diào)測(cè)人員跟隨車輛現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行 ,并且調(diào)測(cè)人員之間也需要協(xié)調(diào) ,給車載智能監(jiān)測(cè)功能調(diào)試工作帶來了諸多不便 ,極大降低了軟件調(diào)測(cè)的工作效率 ,延緩了系統(tǒng)上線進(jìn)程。鑒于此 ,研究并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于容器的融合主機(jī)應(yīng)用管控平臺(tái)在線仿真系統(tǒng) ,在線提供對(duì)K3S集群應(yīng)用管控平臺(tái)的配置、運(yùn)行、管理及仿真測(cè)試功能 , 同時(shí)實(shí)現(xiàn)多租戶特性 , 可以使不同在線用戶具備獨(dú)立的仿真測(cè)試環(huán)境和操作權(quán)限 , 以便為各子系統(tǒng)調(diào)試數(shù)據(jù)的安全性和隔離性提供有效保證 ,模擬車輛設(shè)備的數(shù)據(jù)和對(duì)接 ,便于各子系統(tǒng)或部件的軟件調(diào)測(cè)人員通過遠(yuǎn)程方式進(jìn)行測(cè)試 ,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的持久化存儲(chǔ) ,從而極大地提高調(diào)試效率。
隨著新能源快速發(fā)展 , 火電機(jī)組承擔(dān)的兜底調(diào)峰調(diào)頻需求顯著增加 ,尤其是節(jié)假 日 、凌晨等用電低谷時(shí)段 ,超低負(fù)荷運(yùn)行已成為常態(tài);然而 ,煤質(zhì)劣化 、燃燒擾動(dòng)引發(fā)的給煤機(jī)堵煤斷煤 , 以及落大焦導(dǎo)致的燃燒惡化甚至滅火等問題 ,嚴(yán)重威脅機(jī)組的安全運(yùn)行。鑒于此 ,結(jié)合實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn) ,對(duì)1 000 MW燃煤機(jī)組超低負(fù)荷斷煤給機(jī)組帶來的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析 ,研究切實(shí)有效的控制策略 ,對(duì)新型電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行具有一定的借鑒意義。
針對(duì)某電廠500 kv主變壓器油中總烴濃度異常升高問題 ,提出了一種多參數(shù)協(xié)同診斷策略 。通過計(jì)算產(chǎn)氣動(dòng)力學(xué)參數(shù) , 結(jié)合三比值法編碼及氣體組分特征鎖定故障 ; 同時(shí) ,利用負(fù)荷/油溫監(jiān)測(cè) 、紅外熱成像 、局部放電檢測(cè)及鐵芯接地電流分析 ,排除了變壓器本體故障的可能性。最終通過潛油泵專項(xiàng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)4號(hào)泵C相電流異常降低 ,證實(shí)其內(nèi)部過熱故障的存在。經(jīng)更換故障泵 , 總烴濃度從638. 6 μL/L持續(xù)降至147. 9 μL/L。該案例首次證實(shí)了冷卻系統(tǒng)附屬設(shè)備故障可能導(dǎo)致總烴濃度超標(biāo) ,并建立了一種“先外后內(nèi)”的故障排查路徑 ,有效避免了解體檢修 ,節(jié)約了維修成本 ,并減少了停電損失 , 為同類型變壓器的故障診斷提供了新范式。
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