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使用 Arduino 超聲波傳感器進行距離測量

使用 Arduino 超聲波傳感器進行距離測量是一個非常簡單的項目，能夠精確測量較短的距離。在開始之前，您必須了解超聲波傳感器 HCSR-04，這是一種低成本的傳感器。該超聲波傳感器由發(fā)射模塊和接收模塊組成。發(fā)射模塊發(fā)射脈沖，接收模塊接收脈沖。如果在傳感器前方放置了一個障礙物，發(fā)射的脈沖會撞擊障礙物并反射回來。反射回來的脈沖會被接收模塊接收。通過計算發(fā)射和接收之間的時間，可以得出距離。

電路設計項目集錦
2026-01-21

Arduino 超聲波傳感器 HCSR-04
設計一款采用樹莓派 Pico 平臺和高精度 INMP441 I2S MEMS 麥克風的便攜式分貝計

我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風構建了一個便攜式分貝計。該設備能夠實時測量聲音強度，并將其顯示在 OLED 屏幕上，而且它完全獨立運行，采用電池供電設計。

電路設計項目集錦
2026-01-21

麥克風樹莓派分貝計 INMP441 I2S
如何利用視覺運動學原理讓機器人狗行走

機器人運動學變成了一個充滿樂趣的視覺實驗場：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實時觀察并調整機器人的行走、小跑和攀爬動作，從而掌握了動態(tài)步態(tài)的要領!

電路設計項目集錦
2026-01-21

樹莓派機器人狗視覺方式
如何利用 MQ-135 和 Arduino 進行空氣質量監(jiān)測

MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質量監(jiān)測。它能夠檢測諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進行接口連接，以測量空氣質量水平，并將測量結果顯示在串行監(jiān)視器上。

電路設計項目集錦
2026-01-21

氣體傳感器 MQ-135 Arduino
分布式自治微電網與農村電網融合的優(yōu)化設計與實現(xiàn)

隨著農村電氣化進程推進與分布式能源裝機規(guī)模提升 ,原有10 kv農村配電網在負荷響應、故障隔離與局部供電等方面顯現(xiàn)出了結構耦合薄弱、控制粒度不足等問題 ,而微電網自治架構融合成為優(yōu)化路徑之一。鑒于此 ,面向典型臺區(qū)結構與運行場景 ,構建融合型架構體系 , 明確自治單元與主配電網的耦合接口與邊界條件 ,提出儲能容量配置方法、柔直互聯(lián)通道布設策略與微電網區(qū)域劃分邏輯 ,完成系統(tǒng)現(xiàn)場部署與運行性能量化對比。結果顯示 , 融合系統(tǒng)在狀態(tài)識別延時、調控誤差、功率波動率與獨立運行支撐能力等方面均得到明顯優(yōu)化 ,驗證了多項關鍵機制的實用性與工程適配性。

《機電信息》
2026-01-21

運行優(yōu)化微電網融合臺區(qū)儲能柔直互聯(lián) 區(qū)域劃分
如何利用一條短的 LED 燈帶來實時顯示飛機在進近過程中的位置以及其飛行高度

這個項目是為我物理計算課程中的數(shù)據(jù)可視化項目而設計的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機在天空中的位置，每盞 LED 燈都代表著一個位置。這些燈光會隨著飛機的活動而移動并改變顏色。

電路設計項目集錦
2026-01-21

LED 繼電器樹莓派 REST API
如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導航。

電路設計項目集錦
2026-01-21

Python ROS RDA規(guī)劃器
如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 單元電路連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量

該項目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機器人技術、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網應用中被廣泛應用。該裝置操作簡便、成本低廉，非常適合初學者使用。

電路設計項目集錦
2026-01-21

HC-SR04 Arduino 超聲波傳感器
ESP-CSI：自制 WiFi 人體存在檢測系統(tǒng)

“WiFi 感測技術”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實驗室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時間利用 ESP32 構建了一個人體感應裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。

電路設計項目集錦
2026-01-21

Wi-Fi 物聯(lián)網 ESP32
如何為機器人狗添加了一個機械臂

在過去的幾個月里，一只希沃納小狗機器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動、識別面孔，甚至還能響應一些指令。但一個想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動與周圍環(huán)境互動，而不僅僅是觀察和移動該怎樣呢?這個想法促使我訂購了適用于小狗機器人的專用兩自由度機械臂擴展套件，從而開啟了將它從“移動平臺”轉變?yōu)椤耙苿硬僮髌鳌钡捻椖俊?/p>
電路設計項目集錦
2026-01-21

機器人機械臂 ROS
PCB阻抗控制閉環(huán)驗證：從TDR測量到參數(shù)優(yōu)化的實戰(zhàn)路徑

在5G基站、高速服務器等高頻場景中，PCB阻抗偏差超過5%可能導致信號失真、眼圖塌陷。本文介紹一種基于TDR測量與疊層參數(shù)反推的閉環(huán)驗證方法，通過Python腳本實現(xiàn)自動參數(shù)優(yōu)化，將阻抗誤差控制在工程允許范圍內。

電子設計自動化
2026-01-21

PCB TDR測量
EDA團隊協(xié)作方案：Git版本控制與設計數(shù)據(jù)同步最佳實踐

在集成電路設計（EDA）領域，團隊協(xié)作面臨設計文件龐大、版本迭代頻繁、依賴關系復雜等挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)基于共享文件夾或本地備份的協(xié)作方式易導致文件沖突、歷史丟失等問題。Git作為分布式版本控制系統(tǒng)，結合EDA工具特性進行定制化配置，可顯著提升團隊協(xié)作效率。本文從工程實踐角度探討Git在EDA場景中的應用方案。

電子設計自動化
2026-01-21

集成電路 EDA
FPGA在線調試技巧：SignalTap邏輯分析儀與虛擬I/O配置

在FPGA開發(fā)過程中，在線調試是驗證設計功能、定位問題的關鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)調試方法依賴外接邏輯分析儀，存在成本高、操作復雜、信號易受干擾等問題。而嵌入式調試工具如SignalTap邏輯分析儀和虛擬I/O（VIO）核，通過JTAG接口直接訪問FPGA內部信號，成為現(xiàn)代FPGA調試的主流方案。

電子設計自動化
2026-01-21

FPGA 邏輯分析儀 SignalTap
EDA布局布線參數(shù)調優(yōu)：Congestion Map分析與繞線策略調整

在先進工藝節(jié)點（如7nm及以下）的FPGA/ASIC設計中，布局布線階段的擁塞（Congestion）問題已成為制約時序收斂與良率的關鍵因素。通過EDA工具生成的Congestion Map可視化分析，結合針對性繞線策略調整，可顯著提升設計可布線性。本文以Cadence Innovus和Synopsys ICC II為例，解析擁塞優(yōu)化實戰(zhàn)方法。

電子設計自動化
2026-01-21

EDA布局 Congestion
如何通過互斥鎖來安全地保護共享的 ADC 數(shù)據(jù)，同時多個任務能夠實時讀取、打印并控制 LED

該項目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運行于 Arduino Uno 上)中實現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問的實現(xiàn)方式。

電路設計項目集錦
2026-01-21

LED ADC 數(shù)據(jù) Arduino

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工業(yè)控制

使用 Arduino 超聲波傳感器進行距離測量

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如何通過互斥鎖來安全地保護共享的 ADC 數(shù)據(jù)，同時多個任務能夠實時讀取、打印并控制 LED

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