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設(shè)計一款采用樹莓派 Pico 平臺和高精度 INMP441 I2S MEMS 麥克風(fēng)的便攜式分貝計

我使用樹莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風(fēng)構(gòu)建了一個便攜式分貝計。該設(shè)備能夠?qū)崟r測量聲音強度，并將其顯示在 OLED 屏幕上，而且它完全獨立運行，采用電池供電設(shè)計。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

分貝計樹莓派麥克風(fēng) INMP441 I2S
如何利用視覺運動學(xué)原理讓機器人狗行走

機器人運動學(xué)變成了一個充滿樂趣的視覺實驗場：我通過使用“小狗板”(PuppyPi)來實時觀察并調(diào)整機器人的行走、小跑和攀爬動作，從而掌握了動態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

機器人狗視覺方式樹莓派
如何利用 MQ-135 和 Arduino 進行空氣質(zhì)量監(jiān)測

MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質(zhì)量監(jiān)測。它能夠檢測諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進行接口連接，以測量空氣質(zhì)量水平，并將測量結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

Arduino 氣體傳感器 MQ-135
分布式自治微電網(wǎng)與農(nóng)村電網(wǎng)融合的優(yōu)化設(shè)計與實現(xiàn)

隨著農(nóng)村電氣化進程推進與分布式能源裝機規(guī)模提升 ,原有10 kv農(nóng)村配電網(wǎng)在負(fù)荷響應(yīng)、故障隔離與局部供電等方面顯現(xiàn)出了結(jié)構(gòu)耦合薄弱、控制粒度不足等問題 ,而微電網(wǎng)自治架構(gòu)融合成為優(yōu)化路徑之一。鑒于此 ,面向典型臺區(qū)結(jié)構(gòu)與運行場景 ,構(gòu)建融合型架構(gòu)體系 , 明確自治單元與主配電網(wǎng)的耦合接口與邊界條件 ,提出儲能容量配置方法、柔直互聯(lián)通道布設(shè)策略與微電網(wǎng)區(qū)域劃分邏輯 ,完成系統(tǒng)現(xiàn)場部署與運行性能量化對比。結(jié)果顯示 , 融合系統(tǒng)在狀態(tài)識別延時、調(diào)控誤差、功率波動率與獨立運行支撐能力等方面均得到明顯優(yōu)化 ,驗證了多項關(guān)鍵機制的實用性與工程適配性。

《機電信息》
2026-01-21

運行優(yōu)化微電網(wǎng)融合臺區(qū)儲能柔直互聯(lián) 區(qū)域劃分
如何利用一條短的 LED 燈帶來實時顯示飛機在進近過程中的位置以及其飛行高度

這個項目是為我物理計算課程中的數(shù)據(jù)可視化項目而設(shè)計的。其核心理念是通過 LED 燈帶來展示飛機在天空中的位置，每盞 LED 燈都代表著一個位置。這些燈光會隨著飛機的活動而移動并改變顏色。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

LED 繼電器 REST API 樹莓派
如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無碰撞運動規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項目。我們提供了一個詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

Python ROS RDA規(guī)劃器
如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 單元電路連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量

該項目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來，以實現(xiàn)精確的距離測量。超聲波傳感器在機器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡便、成本低廉，非常適合初學(xué)者使用。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

超聲波傳感器 Arduino HC-SR04
ESP-CSI：自制 WiFi 人體存在檢測系統(tǒng)

“WiFi 感測技術(shù)”是智能家居的未來嗎?還是僅僅是一種實驗室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時間利用 ESP32 構(gòu)建了一個人體感應(yīng)裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

Wi-Fi 物聯(lián)網(wǎng) ESP32
如何為機器人狗添加了一個機械臂

在過去的幾個月里，一只希沃納小狗機器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動、識別面孔，甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來主動與周圍環(huán)境互動，而不僅僅是觀察和移動該怎樣呢?這個想法促使我訂購了適用于小狗機器人的專用兩自由度機械臂擴展套件，從而開啟了將它從“移動平臺”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿硬僮髌鳌钡捻椖俊?/p>
電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

機器人機械臂 ROS
PCB阻抗控制閉環(huán)驗證：從TDR測量到參數(shù)優(yōu)化的實戰(zhàn)路徑

在5G基站、高速服務(wù)器等高頻場景中，PCB阻抗偏差超過5%可能導(dǎo)致信號失真、眼圖塌陷。本文介紹一種基于TDR測量與疊層參數(shù)反推的閉環(huán)驗證方法，通過Python腳本實現(xiàn)自動參數(shù)優(yōu)化，將阻抗誤差控制在工程允許范圍內(nèi)。

電子設(shè)計自動化
2026-01-21

PCB TDR測量
EDA團隊協(xié)作方案：Git版本控制與設(shè)計數(shù)據(jù)同步最佳實踐

在集成電路設(shè)計（EDA）領(lǐng)域，團隊協(xié)作面臨設(shè)計文件龐大、版本迭代頻繁、依賴關(guān)系復(fù)雜等挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)基于共享文件夾或本地備份的協(xié)作方式易導(dǎo)致文件沖突、歷史丟失等問題。Git作為分布式版本控制系統(tǒng)，結(jié)合EDA工具特性進行定制化配置，可顯著提升團隊協(xié)作效率。本文從工程實踐角度探討Git在EDA場景中的應(yīng)用方案。

電子設(shè)計自動化
2026-01-21

集成電路 EDA
FPGA在線調(diào)試技巧：SignalTap邏輯分析儀與虛擬I/O配置

在FPGA開發(fā)過程中，在線調(diào)試是驗證設(shè)計功能、定位問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)調(diào)試方法依賴外接邏輯分析儀，存在成本高、操作復(fù)雜、信號易受干擾等問題。而嵌入式調(diào)試工具如SignalTap邏輯分析儀和虛擬I/O（VIO）核，通過JTAG接口直接訪問FPGA內(nèi)部信號，成為現(xiàn)代FPGA調(diào)試的主流方案。

電子設(shè)計自動化
2026-01-21

FPGA 邏輯分析儀 SignalTap
EDA布局布線參數(shù)調(diào)優(yōu)：Congestion Map分析與繞線策略調(diào)整

在先進工藝節(jié)點（如7nm及以下）的FPGA/ASIC設(shè)計中，布局布線階段的擁塞（Congestion）問題已成為制約時序收斂與良率的關(guān)鍵因素。通過EDA工具生成的Congestion Map可視化分析，結(jié)合針對性繞線策略調(diào)整，可顯著提升設(shè)計可布線性。本文以Cadence Innovus和Synopsys ICC II為例，解析擁塞優(yōu)化實戰(zhàn)方法。

電子設(shè)計自動化
2026-01-21

EDA布局 Congestion
如何通過互斥鎖來安全地保護共享的 ADC 數(shù)據(jù)，同時多個任務(wù)能夠?qū)崟r讀取、打印并控制 LED

該項目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運行于 Arduino Uno 上)中實現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問的實現(xiàn)方式。

電路設(shè)計項目集錦
2026-01-21

LED Arduino ADC 數(shù)據(jù)
FPGA IP核復(fù)用實戰(zhàn)：AXI總線接口配置與中斷處理模塊封裝

在FPGA開發(fā)中，IP核復(fù)用是提升開發(fā)效率、降低設(shè)計風(fēng)險的核心技術(shù)。AXI總線作為ARM與Xilinx聯(lián)合推出的高性能片上總線標(biāo)準(zhǔn)，已成為IP核互連的首選接口。本文以Xilinx Vitis環(huán)境為例，解析AXI總線配置與中斷處理模塊封裝的實戰(zhàn)技巧，助力工程師快速構(gòu)建可復(fù)用的IP核。

電子設(shè)計自動化
2026-01-21

IP核 FPGA開發(fā) AXI總線

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設(shè)計一款采用樹莓派 Pico 平臺和高精度 INMP441 I2S MEMS 麥克風(fēng)的便攜式分貝計

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