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設(shè)計(jì)一款采用樹(shù)莓派 Pico 平臺(tái)和高精度 INMP441 I2S MEMS 麥克風(fēng)的便攜式分貝計(jì)

我使用樹(shù)莓派 Pico 和高精度的 INMP441 I2S 磁性麥克風(fēng)構(gòu)建了一個(gè)便攜式分貝計(jì)。該設(shè)備能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量聲音強(qiáng)度，并將其顯示在 OLED 屏幕上，而且它完全獨(dú)立運(yùn)行，采用電池供電設(shè)計(jì)。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

分貝計(jì) 樹(shù)莓派麥克風(fēng) INMP441 I2S
如何利用視覺(jué)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理讓機(jī)器人狗行走

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)變成了一個(gè)充滿樂(lè)趣的視覺(jué)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)：我通過(guò)使用“小狗板”(PuppyPi)來(lái)實(shí)時(shí)觀察并調(diào)整機(jī)器人的行走、小跑和攀爬動(dòng)作，從而掌握了動(dòng)態(tài)步態(tài)的要領(lǐng)!

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

機(jī)器人狗視覺(jué)方式樹(shù)莓派
如何利用 MQ-135 和 Arduino 進(jìn)行空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)

MQ-135 氣體傳感器廣泛用于空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)。它能夠檢測(cè)諸如氨氣、氮氧化物、酒精、苯、煙霧和二氧化碳等有害氣體。在本項(xiàng)目中，我們將 MQ-135 與 Arduino Uno 進(jìn)行接口連接，以測(cè)量空氣質(zhì)量水平，并將測(cè)量結(jié)果顯示在串行監(jiān)視器上。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

Arduino 氣體傳感器 MQ-135
分布式自治微電網(wǎng)與農(nóng)村電網(wǎng)融合的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

隨著農(nóng)村電氣化進(jìn)程推進(jìn)與分布式能源裝機(jī)規(guī)模提升 ,原有10 kv農(nóng)村配電網(wǎng)在負(fù)荷響應(yīng)、故障隔離與局部供電等方面顯現(xiàn)出了結(jié)構(gòu)耦合薄弱、控制粒度不足等問(wèn)題 ,而微電網(wǎng)自治架構(gòu)融合成為優(yōu)化路徑之一。鑒于此 ,面向典型臺(tái)區(qū)結(jié)構(gòu)與運(yùn)行場(chǎng)景 ,構(gòu)建融合型架構(gòu)體系 , 明確自治單元與主配電網(wǎng)的耦合接口與邊界條件 ,提出儲(chǔ)能容量配置方法、柔直互聯(lián)通道布設(shè)策略與微電網(wǎng)區(qū)域劃分邏輯 ,完成系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)部署與運(yùn)行性能量化對(duì)比。結(jié)果顯示 , 融合系統(tǒng)在狀態(tài)識(shí)別延時(shí)、調(diào)控誤差、功率波動(dòng)率與獨(dú)立運(yùn)行支撐能力等方面均得到明顯優(yōu)化 ,驗(yàn)證了多項(xiàng)關(guān)鍵機(jī)制的實(shí)用性與工程適配性。

《機(jī)電信息》
2026-01-21

運(yùn)行優(yōu)化微電網(wǎng)融合臺(tái)區(qū)儲(chǔ)能柔直互聯(lián) 區(qū)域劃分
如何利用一條短的 LED 燈帶來(lái)實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)在進(jìn)近過(guò)程中的位置以及其飛行高度

這個(gè)項(xiàng)目是為我物理計(jì)算課程中的數(shù)據(jù)可視化項(xiàng)目而設(shè)計(jì)的。其核心理念是通過(guò) LED 燈帶來(lái)展示飛機(jī)在天空中的位置，每盞 LED 燈都代表著一個(gè)位置。這些燈光會(huì)隨著飛機(jī)的活動(dòng)而移動(dòng)并改變顏色。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

LED 繼電器 REST API 樹(shù)莓派
如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

我們從 IEEE 的論文《RDA：一種適用于雜亂環(huán)境中自主導(dǎo)航的加速無(wú)碰撞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器》中復(fù)制了 RDA 規(guī)劃器項(xiàng)目。我們提供了一個(gè)詳細(xì)的步驟指南，幫助您快速重現(xiàn)本文中的 RDA 路徑規(guī)劃算法，從而在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效的障礙物避讓功能，支持自主導(dǎo)航。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

Python ROS RDA規(guī)劃器
如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 單元電路連接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)精確的距離測(cè)量

該項(xiàng)目展示了如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)精確的距離測(cè)量。超聲波傳感器在機(jī)器人技術(shù)、避障系統(tǒng)、停車系統(tǒng)以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中被廣泛應(yīng)用。該裝置操作簡(jiǎn)便、成本低廉，非常適合初學(xué)者使用。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

超聲波傳感器 Arduino HC-SR04
ESP-CSI：自制 WiFi 人體存在檢測(cè)系統(tǒng)

“WiFi 感測(cè)技術(shù)”是智能家居的未來(lái)嗎?還是僅僅是一種實(shí)驗(yàn)室里的奇思妙想?我花了數(shù)周時(shí)間利用 ESP32 構(gòu)建了一個(gè)人體感應(yīng)裝置，以探究我們是否終于能夠摒棄那些昂貴的傳感器了。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

Wi-Fi 物聯(lián)網(wǎng) ESP32
如何為機(jī)器人狗添加了一個(gè)機(jī)械臂

在過(guò)去的幾個(gè)月里，一只希沃納小狗機(jī)器人狗一直穩(wěn)穩(wěn)地坐在我的辦公桌上。它很聰明——能夠四處移動(dòng)、識(shí)別面孔，甚至還能響應(yīng)一些指令。但一個(gè)想法一直在我腦海中縈繞：如果它能擁有“雙手”來(lái)主動(dòng)與周圍環(huán)境互動(dòng)，而不僅僅是觀察和移動(dòng)該怎樣呢?這個(gè)想法促使我訂購(gòu)了適用于小狗機(jī)器人的專用兩自由度機(jī)械臂擴(kuò)展套件，從而開(kāi)啟了將它從“移動(dòng)平臺(tái)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙苿?dòng)操作器”的項(xiàng)目。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

機(jī)器人機(jī)械臂 ROS
PCB阻抗控制閉環(huán)驗(yàn)證：從TDR測(cè)量到參數(shù)優(yōu)化的實(shí)戰(zhàn)路徑

在5G基站、高速服務(wù)器等高頻場(chǎng)景中，PCB阻抗偏差超過(guò)5%可能導(dǎo)致信號(hào)失真、眼圖塌陷。本文介紹一種基于TDR測(cè)量與疊層參數(shù)反推的閉環(huán)驗(yàn)證方法，通過(guò)Python腳本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)參數(shù)優(yōu)化，將阻抗誤差控制在工程允許范圍內(nèi)。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2026-01-21

PCB TDR測(cè)量
EDA團(tuán)隊(duì)協(xié)作方案：Git版本控制與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)同步最佳實(shí)踐

在集成電路設(shè)計(jì)（EDA）領(lǐng)域，團(tuán)隊(duì)協(xié)作面臨設(shè)計(jì)文件龐大、版本迭代頻繁、依賴關(guān)系復(fù)雜等挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)基于共享文件夾或本地備份的協(xié)作方式易導(dǎo)致文件沖突、歷史丟失等問(wèn)題。Git作為分布式版本控制系統(tǒng)，結(jié)合EDA工具特性進(jìn)行定制化配置，可顯著提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率。本文從工程實(shí)踐角度探討Git在EDA場(chǎng)景中的應(yīng)用方案。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2026-01-21

集成電路 EDA
FPGA在線調(diào)試技巧：SignalTap邏輯分析儀與虛擬I/O配置

在FPGA開(kāi)發(fā)過(guò)程中，在線調(diào)試是驗(yàn)證設(shè)計(jì)功能、定位問(wèn)題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)調(diào)試方法依賴外接邏輯分析儀，存在成本高、操作復(fù)雜、信號(hào)易受干擾等問(wèn)題。而嵌入式調(diào)試工具如SignalTap邏輯分析儀和虛擬I/O（VIO）核，通過(guò)JTAG接口直接訪問(wèn)FPGA內(nèi)部信號(hào)，成為現(xiàn)代FPGA調(diào)試的主流方案。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2026-01-21

FPGA 邏輯分析儀 SignalTap
EDA布局布線參數(shù)調(diào)優(yōu)：Congestion Map分析與繞線策略調(diào)整

在先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)（如7nm及以下）的FPGA/ASIC設(shè)計(jì)中，布局布線階段的擁塞（Congestion）問(wèn)題已成為制約時(shí)序收斂與良率的關(guān)鍵因素。通過(guò)EDA工具生成的Congestion Map可視化分析，結(jié)合針對(duì)性繞線策略調(diào)整，可顯著提升設(shè)計(jì)可布線性。本文以Cadence Innovus和Synopsys ICC II為例，解析擁塞優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)方法。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2026-01-21

EDA布局 Congestion
如何通過(guò)互斥鎖來(lái)安全地保護(hù)共享的 ADC 數(shù)據(jù)，同時(shí)多個(gè)任務(wù)能夠?qū)崟r(shí)讀取、打印并控制 LED

該項(xiàng)目展示了在基于 FreeRTOS 的系統(tǒng)(運(yùn)行于 Arduino Uno 上)中實(shí)現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享訪問(wèn)的實(shí)現(xiàn)方式。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-01-21

LED Arduino ADC 數(shù)據(jù)
FPGA IP核復(fù)用實(shí)戰(zhàn)：AXI總線接口配置與中斷處理模塊封裝

在FPGA開(kāi)發(fā)中，IP核復(fù)用是提升開(kāi)發(fā)效率、降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)的核心技術(shù)。AXI總線作為ARM與Xilinx聯(lián)合推出的高性能片上總線標(biāo)準(zhǔn)，已成為IP核互連的首選接口。本文以Xilinx Vitis環(huán)境為例，解析AXI總線配置與中斷處理模塊封裝的實(shí)戰(zhàn)技巧，助力工程師快速構(gòu)建可復(fù)用的IP核。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2026-01-21

IP核 FPGA開(kāi)發(fā) AXI總線

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設(shè)計(jì)一款采用樹(shù)莓派 Pico 平臺(tái)和高精度 INMP441 I2S MEMS 麥克風(fēng)的便攜式分貝計(jì)

如何利用視覺(jué)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理讓機(jī)器人狗行走

如何利用 MQ-135 和 Arduino 進(jìn)行空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)

分布式自治微電網(wǎng)與農(nóng)村電網(wǎng)融合的優(yōu)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

如何利用一條短的 LED 燈帶來(lái)實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)在進(jìn)近過(guò)程中的位置以及其飛行高度

如何重現(xiàn) RDA 路徑規(guī)劃算法

如何將 HC-SR04 超聲波傳感器與 Arduino Uno 單元電路連接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)精確的距離測(cè)量

ESP-CSI：自制 WiFi 人體存在檢測(cè)系統(tǒng)

如何為機(jī)器人狗添加了一個(gè)機(jī)械臂

PCB阻抗控制閉環(huán)驗(yàn)證：從TDR測(cè)量到參數(shù)優(yōu)化的實(shí)戰(zhàn)路徑

EDA團(tuán)隊(duì)協(xié)作方案：Git版本控制與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)同步最佳實(shí)踐

FPGA在線調(diào)試技巧：SignalTap邏輯分析儀與虛擬I/O配置

EDA布局布線參數(shù)調(diào)優(yōu)：Congestion Map分析與繞線策略調(diào)整

如何通過(guò)互斥鎖來(lái)安全地保護(hù)共享的 ADC 數(shù)據(jù)，同時(shí)多個(gè)任務(wù)能夠?qū)崟r(shí)讀取、打印并控制 LED

FPGA IP核復(fù)用實(shí)戰(zhàn)：AXI總線接口配置與中斷處理模塊封裝

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