得益于出色的深度計算和紅外(IR)成像能力，飛行時間(TOF)攝像頭在工業(yè)應用，尤其是機器人領域越來越受歡迎。盡管具有這些優(yōu)勢，但光學系統(tǒng)的固有復雜性往往會約束視場，從而限制獨立功能。本文中討論的3D圖像拼接算法專為支持主機處理器而設計，無需云計算。該算法將來自多個TOF攝像頭的紅外和深度數(shù)據(jù)實時無縫結合，生成連續(xù)的高質(zhì)量3D圖像，該圖像具有超越獨立單元的擴大視場。借助拼接的3D數(shù)據(jù)，應用先進的深度學習網(wǎng)絡能夠徹底改變可視化及與3D環(huán)境的交互，深度學習網(wǎng)絡在移動機器人應用中特別有價值。
二十多年來，科學家和氣候學家一直在發(fā)出警示，提醒人們關注全球變暖的影響及其與溫室氣體（GHG）排放之間的聯(lián)系。但如今，全球社會的注意力已經(jīng)轉向具體的行動，以及如何解決氣候變化的根本原因和相關影響。半導體是現(xiàn)代設備、電動汽車（EV）、智能手機、機器人等產(chǎn)品的大腦中樞。通過定制創(chuàng)新和自適應邊緣智能，半導體或可抓住解決可持續(xù)發(fā)展危機的關鍵。
使用窗口電壓監(jiān)控器可以防止欠壓和過壓的情況出現(xiàn)，從而更好地調(diào)節(jié)系統(tǒng)電源。穩(wěn)定的系統(tǒng)電源可保護系統(tǒng)或負載，以防出現(xiàn)潛在故障，甚至使其免遭損壞。不同的窗口電壓監(jiān)控器架構提供容差、欠壓和過壓閾值設置以及輸出配置選項，以便根據(jù)應用實現(xiàn)設計靈活性。本文旨在通過列舉不同的架構示例，幫助工程師和系統(tǒng)設計人員確定適合其應用的窗口電壓監(jiān)控器。
根據(jù)電力研究院 (EPRI) 最近發(fā)布的研究報告，由于電力問題，包括電源波動和電壓擾動，美國大型工業(yè)設施每年損失超過1000億美元。家里的電燈閃爍不定會令人煩惱。而在工廠里，電力不穩(wěn)定可能導致昂貴的設備發(fā)生故障，甚至過早報廢。細微的電源質(zhì)量事件常常越過傳統(tǒng)保護網(wǎng)絡而不被察覺，造成設備性能隨著時間推移而降低。此外，許多電源質(zhì)量擾動的來源是多個負載連接到同一網(wǎng)絡，引起擾動穿越鄰近設施和建筑物。為了克服電源質(zhì)量挑戰(zhàn)，有必要監(jiān)控輸入以及負載產(chǎn)生的擾動。電源質(zhì)量監(jiān)控可為設備提供適當?shù)谋Ｗo，并且?guī)椭_定合適的管控技術來提高電源質(zhì)量。
本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導航。傳感器融合技術將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。它們在實現(xiàn)精確定位方面發(fā)揮了重要作用，使機器人能夠自主執(zhí)行復雜任務并與周圍環(huán)境有效互動。本文探討了在頗具挑戰(zhàn)性的AMR運行環(huán)境中，IMU具有哪些應用案例，以及IMU在實現(xiàn)精確定位方面如何發(fā)揮關鍵作用。
技術世界千變?nèi)f化，人們對高效可靠電源解決方案的需求持續(xù)上升。近年來，48 V電源電壓備受關注。乍看之下，48 V可能并不新穎，但它具有眾多優(yōu)勢，非常實用，并且已成為各種系統(tǒng)級、工業(yè)、汽車和通信應用中的重要組成部分。本文將通過實際例子和演示探討48 V電源電壓的優(yōu)勢。
本系列的第二篇博文介紹了如何使用IO-Link?從站收發(fā)器設計與網(wǎng)絡無關的工業(yè)現(xiàn)場設備（傳感器/執(zhí)行器）。下一步是設計IO-Link主站，將這些設備與工業(yè)網(wǎng)絡（或現(xiàn)場總線）連接起來，把工廠車間的過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇删幊踢壿嬁刂破?PLC)，如圖1所示。這篇博文探討了ADI公司的工業(yè)通信解決方案，這些解決方案可以加速靈活IO-Link主站的設計進展，該主站可支持智能現(xiàn)場設備使用較為熱門的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進行通信。如果您還未閱讀本系列的上一篇博文，請點擊此處。
全差分放大器(FDA)具有差分輸入和差分輸出，其輸出共模由直流(DC)輸入電壓獨立控制，主要用在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中模數(shù)轉換的前端，用于將信號調(diào)理為合適的電平以供下一級(通常是模數(shù)轉換器(ADC))使用。FDA一般采用單芯片設計，電源電壓較小，因此輸出動態(tài)范圍有限。本文將介紹具有可調(diào)共模輸出的高壓低噪聲FDA的設計方法。本文還完整分析了FDA噪聲，以及其對高性能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)信號鏈的總體信噪比(SNR)的影響。
本系列文章的第五部分闡明ADI公司備用電池單元(BBU)參考設計中輔助電源的重要性。輔助電源包括與主電源輸出一起提供的補充電壓軌，用于支持眾多組件和功能。它對于確保BBU參考設計模塊中集成的電源器件的可靠和高效運行至關重要。
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